无机房永磁同步曳引机的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种适用于所有电梯的无机房永磁同步曳引机。

背景技术：

现有的无机房电梯，曳引机一般安装在井道顶部，由于缺少机房，因此无法安装曳引机机架。现有的一种做法是从井道壁两侧固定一根工字钢横梁作为曳引机的安装支架，曳引机背对墙壁安装；但是这种做法一是工字钢的成本较高，二是由于常规编码器是安装在曳引机的后面，普通方法无法把编码器取出来，需要从墙壁上打洞从曳引机背部取出或者是把轿厢吊起，再把曳引机固定螺栓松开移动曳引机以取出，操作非常不便。

近年来出现另一种安装在导轨上面的超薄曳引机，具体地，将超薄曳引机安装在导轨上，将编码器安装在制动轮上，可以解决编码器拆装、更换的问题。但是，将编码器安装在制动轮上，由于编码器转速跟制动轮转速不一致，因此控制系统需要作出相应变动来解析编码器信号；同时，曳引机安装在导轨上，由于导轨跟轿厢直接接触，如果处理不当，曳引机工作时产生的振动、噪音就很容易传递到轿厢内，对电梯的运行舒适感造成影响。

因此，有必要提供一种可以免支架安装在井道壁，且编码器可以方便取出的无机房永磁同步曳引机，以解决上述现有技术中所存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种以免支架安装在井道壁，且编码器可以方便取出的无机房永磁同步曳引机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种无机房永磁同步曳引机，其包括机座、轮毂、编码器固定板及编码器；其中，所述机座的后端设有多个固定支脚；轮毂可转动地连接于所述机座的前端；编码器固定板可拆卸地连接于所述轮毂的远离所述机座的一侧；编码器的一端固定于所述编码器固定板，其另一端固定于所述机座上。

较佳地，所述编码器固定板上具有一凸出端，所述凸出端向所述机座凸伸用于固定所述编码器。

较佳地，所述编码器固定板呈L形，所述编码器固定板的一端通过连接件可拆卸地连接于所述轮毂上，所述编码器固定板的另一端用于固定于所述编码器。

较佳地，所述无机房永磁同步曳引机还包括曳引轮，所述曳引轮安装于所述轮毂上。

较佳地，所述无机房永磁同步曳引机还包括永磁体，所述永磁体固定于所述轮毂上。

较佳地，所述无机房永磁同步曳引机还包括定子绕组，所述定子绕组固定于所述机座上并与所述永磁体相对应。

较佳地，所述机座上设有容置槽，所述定子绕组、所述永磁体均容置于所述容置槽内。

较佳地，所述机座的前端凸设有一主轴，所述轮毂装设于所述主轴上，且所述轮毂与所述主轴之间套设有前轴承及后轴承。

较佳地，所述无机房永磁同步曳引机还包括接线盒，其固定于所述机座上并与所述定子绕组连接。

较佳地，所述无机房永磁同步曳引机还包括制动器，其安装于所述机座上。

与现有技术相比，由于本实用新型的无机房永磁同步曳引机，其机座的后端设有多个固定支脚，其轮毂可转动的连接于机座的前端，且轮毂上可拆卸地连接有编码器固定板，编码器设于编码器固定板与机座之间，编码器的一端固定于编码器固定板，编码器的另一端固定于机座上。因此，通过固定支脚将曳引机安装于井道壁上，可以免支架安装曳引机，安装方便、简化；同时，编码器通过编码器固定板可拆卸地连接于曳引机的前方，通过拆卸编码器固定板即可方便地将编码器从曳引机前方取出，拆卸操作方便，且该曳引机不会影响电梯运行的舒适感。

附图说明

图1是本实用新型无机房永磁同步曳引机的侧视图。

图2是沿图1中A-A线的局部剖视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1-2所示，本实用新型所提供的无机房永磁同步曳引机100，其包括机座110、轮毂120、曳引轮130、编码器固定板140及编码器150。其中，所述机座110的后端相间隔地设有多个固定支脚111，用于将曳引机100固定至井道壁上，机座110的前端凸设有一主轴112，轮毂120可转动地连接于主轴112上，且轮毂120与主轴112之间依次套设有前轴承121、后轴承122；编码器固定板140可拆卸地连接于轮毂120的远离机座110的一侧，即编码器固定板140固定于曳引机100的前端，编码器150的一端固定于编码器固定板140，编码器150的另一端固定于所述机座110上，因此，通过拆卸编码器固定板140可将编码器150从曳引机100的前方取出，拆卸方便。

具体地，编码器150的内圈固定于编码器固定板140，编码器150的外圈固定于机座110上，因此，编码器150的内圈随轮毂120转动，而编码器150的外圈固定不动。

本实用新型中，编码器固定板140的中部具有一凸出端141，编码器固定板140通过连接件(未标号)可拆卸地连接于轮毂120上后，其凸出端141向机座110凸伸，凸出端141用于固定编码器150。

优选地，所述连接件为螺栓，通过螺栓可以方便地将编码器固定板140固定在轮毂120上，也使其拆卸更方便。当然，连接件并不限于螺栓，还可以采用其他连接件。

如图1所示，固定支脚111优选为四个，四个固定支脚111均匀地设于机座110的周缘，但固定支脚111的数量不限于四个，可根据需要灵活设置。

继续参看图2所示，所述无机房永磁同步曳引机100还包括永磁体160、定子绕组170，所述永磁体160固定于轮毂120上，永磁体160、前轴承121、后轴承122、轮毂120共同形成转子，定子绕组170固定于机座110上并与永磁体160相对应，该定子绕组170形成定子。

更具体地，所述机座110的边缘处，由其前端向内凹陷形成有容置槽113，轮毂120的端部伸入该容置槽113内，永磁体160固定于轮毂120上并容置于该容置槽113内，定子绕组170固定于容置槽113内并与永磁体160相配合。

再次参看图2所示，所述无机房永磁同步曳引机100还包括接线盒180及制动器190，机座110的侧壁上开设有连通容置槽113的通孔(未标号)，接线盒180固定于所述机座110的侧壁外，其连接线通过通孔与定子绕组170连接；制动器190安装于所述机座110上。

下面结合图1-2所示，本实用新型无机房永磁同步曳引机100安装时，先将编码器150的内圈固定于编码器固定板140的凸出端141，再将编码器固定板140通过螺栓固定于轮毂120上，从而将编码器150安装于曳引机100的前方；然后将固定件(例如螺栓)穿设于固定支脚111上并固定于井道壁上，因此，不需要支架即可将曳引机100安装于井道壁上，安装简化。当需要拆卸编码器150时，通过拆卸螺栓，即可将编码器固定板140连同编码器150从曳引机100的前方取出，拆卸方便。

综上，由于本实用新型的无机房永磁同步曳引机100，其机座110的后端设有多个固定支脚111，其轮毂120可转动的连接于机座110的前端，且轮毂120上可拆卸地连接有编码器固定板140，编码器150设于编码器固定板140与机座110之间，编码器150的一端固定于编码器固定板140，编码器150的另一端固定于机座110上。因此，通过固定支脚111将曳引机100安装于井道壁上，可以免支架安装曳引机100，安装方便、简化；同时，编码器150通过编码器固定板140可拆卸地连接于曳引机100的前方，通过拆卸编码器固定板140即可方便地将编码器150从曳引机100前方取出，拆卸操作方便，且该曳引机100不会影响电梯运行的舒适感。

本实用新型无机房永磁同步曳引机100的其他部分的结构均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。