本实用新型涉及慢进快退中转机械手，特别适合运输易碎物品、防止外溅的物料或盛满液体的开口箱体等需要低速平稳运送的中转机械手。
背景技术：
虽然，用人成本的增加，企业设备不断升级换代，流水线作业成为提高工作效率，降低成本的常用方法，特别是用于输送物料的流水线，一般会采用传送带作为工序之间的衔接，但是传送带过长会自然下垂，需要的动力功率大，而且工序之间的传送带需要通过机械手实现搬运，现有的方法都是采用机械手从一个传送带的终端放到另一个传送带的始端，然后返回终端。但是辅助运输物料的时候，需要低速平稳，而返回时候如同还速度不变，会浪费时间，降低中转效率，现有中转设备也有采用电气控制与液控结合，通过复杂的电磁阀换向实现慢进快退，其会增加机械手成本，维修复杂，而且容易损坏，发生故障。
技术实现要素：
针对上述内容，本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的慢进快退中转机械手；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种慢进快退中转机械手，包括与输入传送带终端位置对应的取料工位以及与输出传送带始端位置对应的放料工位、设置在输出传送带右侧的立柱、设置在立柱上的头架、在立柱上水平左右移动的水平主导向轴、设置在水平主导向轴左端且用于夹取物料的机械手指装置、水平设置在立柱上的水平移动柱塞缸、设置在水平主导向轴上的水平移动座以及设置在水平移动座右面与头架左面之间的快退弹簧；在水平移动柱塞缸无杆腔内设置有外推弹簧，水平移动柱塞缸的有杆腔连接有液控管路；水平移动柱塞缸无杆腔位于水平移动柱塞缸的有杆腔右侧；放料工位位于取料工位与立柱之间；机械手指装置将物料从输入传送带运送到输出传送带上的速度小于机械手指装置将物料从输出传送带返回到输入传送带上的速度。水平移动座与水平移动柱塞缸的柱塞杆左端连接；
通过泵站向无杆腔中输送液体，从而克服外推弹簧以及快退弹簧的作用力，低速平稳地带动机械手指装置将物料从取料工位运送到放料工位，用于弹簧回复力不断增加，从而可以降低机械手指装置的速度，还起到缓冲作用；当需要快速返回的时候，在外推弹簧以及快退弹簧的弹簧回复力作用下，液体从无杆腔中排出并回到油箱中，从而实现快速，无动力的返回到取料工位上方，从而节省动力，降低驱动消耗，结构简单，实现慢进快退，提高工作效率，通过弹簧的作用实现快到终点的时候减速慢行，避免硬碰撞。
为了减少摩擦力，立柱与水平主导向轴之间设置有滚珠，从而实现滚动摩擦，减少运行阻力。
机械手指装置包括设置在水平主导向轴左端头上的固定座、设置在固定座上的升降螺杆、设置在升降螺杆下端的移动座、下端设置在移动座上且上端在固定座内伸缩设置的升降导轨、设置在移动座下端的定位固定手指、水平设置在移动座上的手指电动螺杆、设置在手指电动螺杆左端丝母座上的活动卡紧手指、水平设置在移动座上的手指水平移动槽、在手指水平移动槽内滚动设置的支撑滚轮以及设置在支撑滚轮与活动卡紧手指的滑轮架。手指电动螺杆带动活动卡紧手指靠近定位固定手指，升降螺杆带动移动座上升或下降。
在水平主导向轴右端设置有配重，从而防止偏沉。
作为优选， 快退弹簧套装在水平移动柱塞缸的柱塞杆上。
上述各个动作工位位置可以设置限位块，还可以设置防止超程的安全开关等常用限位控制件，是显而易见的。
本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：1、输入传送带；2、输出传送带；3、物料；4、立柱；5、头架；6、水平主导向轴；7、升降螺杆；8、升降导轨；9、移动座；10、定位固定手指；11、手指电动螺杆；12、活动卡紧手指；13、手指水平移动槽；14、支撑滚轮；15、水平移动柱塞缸；16、水平移动座；17、快退弹簧；18、配重。
具体实施方式
如图1所示，一种慢进快退中转机械手，包括与输入传送带1终端位置对应的取料工位以及与输出传送带2始端位置对应的放料工位、设置在输出传送带2右侧的立柱4、设置在立柱4上的头架5、在立柱4上水平左右移动的水平主导向轴6、设置在水平主导向轴6左端且用于夹取物料3的机械手指装置、水平设置在立柱4上的水平移动柱塞缸15、设置在水平主导向轴6上的水平移动座16以及设置在水平移动座16右面与头架5左面之间的快退弹簧17；在水平移动柱塞缸15无杆腔内设置有外推弹簧，水平移动柱塞缸15的有杆腔连接有液控管路；水平移动柱塞缸15无杆腔位于水平移动柱塞缸15的有杆腔右侧；放料工位位于取料工位与立柱4之间；机械手指装置将物料3从输入传送带1运送到输出传送带2上的速度小于机械手指装置将物料3从输出传送带2返回到输入传送带1上的速度。水平移动座16与水平移动柱塞缸15的柱塞杆左端连接；
通过泵站向无杆腔中输送液体，从而克服外推弹簧以及快退弹簧17的作用力，低速平稳地带动机械手指装置将物料从取料工位运送到放料工位，用于弹簧回复力不断增加，从而可以降低机械手指装置的速度，还起到缓冲作用；当需要快速返回的时候，在外推弹簧以及快退弹簧17的弹簧回复力作用下，液体从无杆腔中排出并回到油箱中，从而实现快速，无动力的返回到取料工位上方，从而节省动力，降低驱动消耗，结构简单，实现慢进快退，提高工作效率，通过弹簧的作用实现快到终点的时候减速慢行，避免硬碰撞。
为了减少摩擦力，立柱4与水平主导向轴6之间设置有滚珠，从而实现滚动摩擦，减少运行阻力。
机械手指装置包括设置在水平主导向轴6左端头上的固定座、设置在固定座上的升降螺杆7、设置在升降螺杆7下端的移动座9、下端设置在移动座9上且上端在固定座内伸缩设置的升降导轨8、设置在移动座9下端的定位固定手指10、水平设置在移动座9上的手指电动螺杆11、设置在手指电动螺杆11左端丝母座上的活动卡紧手指12、水平设置在移动座9上的手指水平移动槽13、在手指水平移动槽13内滚动设置的支撑滚轮14以及设置在支撑滚轮14与活动卡紧手指12的滑轮架。手指电动螺杆11带动活动卡紧手指12靠近定位固定手指10，升降螺杆7带动移动座9上升或下降。
在水平主导向轴6右端设置有配重18，从而防止偏沉。
作为优选， 快退弹簧17套装在水平移动柱塞缸15的柱塞杆上。
上述各个动作工位位置可以设置限位块，还可以设置防止超程的安全开关等常用限位控制件，是显而易见的。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。