摆杆式纸管接管落管架的制作方法

本实用新型涉及一种摆杆式纸管接管落管架，属于机械领域，适用于纸管设备。

背景技术：

现有产品中主要有两种纸管接管落管架，一种是翻板直接翻转掉管，掉管同时后面的纸管会顶到前面的纸管；一种是先向出管方向移动一段距离后再掉管，使得结构较为复杂，调节不方便，因纸管规格多，需随时调节接管落管架的高度，以上二种存在通用性差等问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种结构设计简单合理，调节方便、通用性好的摆杆式纸管接管落管架。

本实用新型采用的技术方案是：一种摆杆式纸管接管落管架，包括机架、上下调节机构和翻板机构，所述上下调节机构控制翻板机构的上下升降，所述翻板机构包括固定板、转动板、第二气缸、支撑座，支撑座与固定板固定安装，所述固定板和转动板转动连接，第二气缸与固定板或支撑座固定连接，第二气缸的伸缩杆与转动板转动连接，第二气缸伸缩可推动转动板转动。

进一步说，所述上下调节机构包括丝杆、螺母、移动横梁、导向机构，螺母与移动横梁固定连接，移动横梁上设有对应螺纹螺纹孔的孔位，丝杆转动时可带动移动横梁上下升降，所述导向机构设置在机架和移动横梁之间。

进一步说，所述导向机构包括第一滑动轴、第一滑动套、第二滑动轴、第二滑动套，第一滑动轴与第一滑动套滑动安装，第二滑动轴与第二滑动套滑动安装；所述第一滑动轴与移动横梁固定连接，第一滑动套与机架固定安装，所述第二滑动轴与移动横梁固定连接，第二滑动套与机架固定安装。

进一步说，还包括左右摆杆机构，所述左右摆杆机构控制翻板机构的左右移动，左右摆杆机构包括摆杆、第一气缸，所述摆杆一端与第一滑动轴或第二滑动轴转动连接，摆杆另一端与翻板机构转动连接，第一气缸与移动横梁固定安装，第一气缸的伸缩杆与摆杆转动连接，第一气缸的伸缩杆与摆杆的转动连接部设置在摆杆的两端部转动点之间。

进一步说，摆杆包括从动摆杆和主动摆杆，从动摆杆、主动摆杆一端分别与第一滑动轴、第二滑动轴转动连接，从动摆杆、主动摆杆另一端分别与翻板机构转动连接，第一气缸的伸缩杆与主动摆杆转动连接。

进一步说，还包括第一关节座、第二关节座，第一关节座、第二关节座分别固定连接固定板，第一关节座、第二关节座分别与从动摆杆、主动摆杆转动连接。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：本实用新型结构设计简单合理，可上下调节高度，也可左右移动物料，应用于生产可提升生产效率。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图和实施例子对本实用新型进一步进行详细说明：

如图1至2所示，一种摆杆式纸管接管落管架，包括机架1、上下调节机构2和翻板机构3，所述上下调节机构2控制翻板机构3的上下升降，所述翻板机构3包括固定板31、转动板32、第二气缸33、支撑座34，支撑座34与固定板31固定安装，所述固定板31和转动板32转动连接，第二气缸33与固定板31或支撑座34固定连接，第二气缸33的伸缩杆与转动板32转动连接，第二气缸33伸缩可推动转动板32转动。

本实用新型所述上下调节机构2，包括丝杆21、螺母22、移动横梁23、定位横梁活动的导向机构，螺母22与移动横梁23固定连接，移动横梁23上设有对应螺纹螺纹孔的孔位，丝杆21转动时可带动移动横梁23上下升降，所述横梁活动导向机构设置在机架1和移动横梁23之间。

本实用新型所述导向机构包括第一滑动轴241、第一滑动套242、第二滑动轴243、第二滑动套244，第一滑动轴241与第一滑动套242滑动安装，第二滑动轴243与第二滑动套244滑动安装；所述第一滑动轴241与移动横梁23固定连接，第一滑动套242与机架1固定安装，所述第二滑动轴243与移动横梁23固定连接，第二滑动套244与机架1固定安装。

本实用新型还包括左右摆杆机构4，所述左右摆杆机构4控制翻板机构3的左右移动，左右摆杆机构4包括摆杆41、第一气缸42，所述摆杆41一端与第一滑动轴241或第二滑动轴243转动连接，摆杆41另一端与翻板机构3转动连接，第一气缸42与移动横梁23固定安装，第一气缸42的伸缩杆与摆杆41转动连接，第一气缸42的伸缩杆与摆杆41的转动连接部设置在摆杆41的两端部转动点之间。摆杆41既起支撑翻板机构3作用，又可带动翻板机构3左右移动。

本实用新型所述摆杆41包括从动摆杆411和主动摆杆412，从动摆杆411、主动摆杆412一端分别与第一滑动轴241、第二滑动轴243转动连接，从动摆杆411、主动摆杆412另一端分别与翻板机构3转动连接，第一气缸42的伸缩杆与主动摆杆412转动连接。

本实用新型还包括第一关节座5、第二关节座51，第一关节座5、第二关节座51分别固定连接固定板31，第一关节座5、第二关节座51分别与从动摆杆411、主动摆杆412转动连接。

本实例的工作原理：

首先，根据生产出的纸管大小，调节摆杆式纸管接管落管架的高度，通过转动丝杆21，丝杆21与螺母22为螺纹连接，丝杆21转动可驱动移动横梁23上下移动，移动横梁23受第一滑动轴241和第二滑动轴243导向而上下移动，第一滑动轴241和第二滑动轴243再带动翻板机构3上下移动。

收集状态时，固定板31与转动板32呈V形，当呈V形的固定板31和转动板32收集掉落的纸管后，第一气缸42收缩，主动摆杆412摆动，使收集的纸管摆动，同时第二气缸21收缩，转动板32转动，纸管落下，第一气缸42和第二气缸21复位，回到开始工作状态。