一种立式吊杆驱动机的制作方法

本实用新型涉及吊杆机，具体为一种立式吊杆驱动机。

背景技术：

传统吊杆机是水平安装在设备层天桥5上的水平安装吊杆驱动机4，如图1所示，钢丝绳3通过吊点层2的拐角滑轮1、吊点滑轮与吊杆连接，使吊杆能上下运动。但如果剧院天桥的宽度太窄，致使水平吊杆机无法安装，由此发明了立式安装吊杆驱动机，安装形式如图2所示。图2中立式吊杆驱动机4是安装在天桥侧墙6上的，钢丝绳3通过吊点层2的拐角滑轮1、吊点滑轮与吊杆连接，使吊杆能上下运动。此种安装只占用高度空间，而且线槽、电箱等可统统放置于吊杆机下方，节省了天桥面积，使天桥整洁，干净，通畅。

目前使用的立式吊杆机在许多方面都存在不同程度的缺陷，图3即为现有立式吊杆机的一种。由图3可知，此种吊杆机主要由图中各序号所代表的零部件所组成。结构原理为：减速电机1安装在减速机端支板3上，轴承端支板9上安装有轴承8，丝杆轴11，两支板上还安装有滑套18。卷筒5通过键2、7分别与减速电机1输出轴和丝杆轴11相连。4条拉杆17将减速机端支板3和轴承端支板9连接，将上述零部件连同压绳滚子4等连为一整体。底座16上装有4条光杆15，滑套18套在光杆15上，并在其上可自由滑动。丝杆螺母座10通过丝杆螺母座支座14装在底座16上，并与丝杆轴11旋合。排绳滑轮13调整好角度焊于底座16上。工作原理：减速电机1通过键2带动卷筒5旋转进行收放钢丝绳，从而提升吊杆进行升降运动。卷筒5旋转的同时在丝杆轴11的带动下还做上下移动运动，以保证钢丝绳永远在卷筒5的绳槽内，避免钢丝绳跳槽。整机受力全部通过减速机端支板3和轴承端支板9支撑在光杆15上，并在光杆上滑动。该驱动机存在以下缺陷：1、4条光杆15很难调整到相互平行，在加上丝杆轴11也必须与之平行，导致装配相当困难；2、由于1的原因，两支板3、9的刚度原因，光杆15与滑套18的配合原因以及受力后各部件变形原因等，机器运行时常会出现震颤、爬行、非正常噪音等；3、使用支板3、9，拉杆17等增加了机器结构传动链的复杂性；4、使用丝杆螺母座10固定、丝杆轴11移动的传动方式增加了设备的长度尺寸；5、排绳滑轮13的安装方式增加了设备的宽度尺寸；6、设备外观不美观。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单、安装容易、体积小、运行平稳、噪音低、可靠性好以及通用性强的立式吊杆驱动机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种立式吊杆驱动机，包括减速电机、键A、法兰轴套、卷筒、滚珠丝杆、丝杆螺母座和键B，所述减速电机与键A连接，所述键A上套设有法兰轴套，所述法兰轴套的上方设有螺杆支座，所述螺杆支座的一端设有贯通螺杆支座的滚珠丝杆和键B，所述键B位于滚珠丝杆的外部，所述滚珠丝杆上设有沿丝杆移动的丝杆螺母座，所述法兰轴套和丝杆螺母座均位于卷筒内，所述法兰轴套位于卷筒下部与卷筒固定连接，所述丝杆螺母座位于卷筒上部与卷筒转动连接，所述卷筒的外部均匀分布有多个卷筒绳槽。本实用新型立式吊杆驱动机，卷筒的一端与法兰轴套固定连接，另一端与丝杆螺母座转动连接，即卷筒的驱动端通过法兰轴套和键A直接装于减速电机的输出轴上，另一端通过丝杆螺母座支撑在滚珠丝杆上，形成2点式支撑，其与传统的立式吊装机相比，减少了卷筒两端的两块支板以及连接两支板的拉杆，其产品结构更为简单；本实用新型立式吊杆驱动机，在安装时，先将减速电机的输出轴与键A连接，再在键A上套装法兰轴套，然后在法兰轴套外部固定卷筒，卷筒固定后，再将卷筒顶部安装在滚珠丝杆的丝杆螺母座上即可，其安装更为简易，容易；丝杆采用滚珠丝杆，其运行效率高，运行过程平稳，噪音低，而且滚珠丝杆安装于卷筒内部，形成丝杆内置式安装，其相较于现有技术中丝杆外置式安装需要安装一个保护套的技术方案，不仅有效缩短设备长度，同时卷筒起到保护罩的作用，有效保护滚珠丝杆。

进一步地，所述螺杆支座的另一端安装有底座，所述底座为U形底座，所述U形底座由薄钢板折弯而成，所述排绳滑轮有序排列的U形底座上的U形槽内，有效减少了设备宽度，使设备外形更加简洁舒适，适用于各吊杆机安装场合，尤其适用于吊杆机排列密集的场合。

进一步地，所述底座上设有螺杆支座，所述螺杆支座位于底座的上部，所述螺杆支座的下方设有排绳滑轮、松绳检测装置和行程开关，所述排绳滑轮位于底座的上部，所述排绳滑轮的数量与卷筒绳槽的数量相同，相邻排绳滑轮间距与相邻卷筒绳槽间距相同，每个排绳滑轮上均集成有松绳检测装置，所述行程开关位于底座的下部。设置与卷筒绳槽数量和位置相应的排绳滑轮，使排绳滑轮与卷筒绳槽一一对应，有效确保钢丝绳沿卷筒绳槽和排绳滑轮传动，避免卡绳现象出现，提高了设备运行的平稳性；在排绳滑轮上集成松绳检测装置，松绳检测装置与排绳滑轮一起安装在底座的U形槽内，既小又安全，在钢丝绳出现松脱时，松绳检测装置检测到钢丝绳松脱，将信号传递给设备控制系统，控制吊杆机停机，有效确保吊杆运行的安全，其不仅增加了吊杆机的安全性能和可靠性，又改善了外观。

进一步地，所述底座上设有两条平行分布的直线滑轨，所述减速电机的支撑座后侧通过滑座与直线滑轨滑动连接，所述滑座与直线滑轨接触的四角位置分别设有滚珠。减速电机通过滑座与直线滑轨滑动连接，同时在滑座与直线滑轨接触的四角位置分别设有滚珠，其滚珠的设置，使滑座与直线滑轨的滑动运动变为滚动运动，该种运动方式运行更为平稳，无震颤和爬行现象，承载能力大。其与现有技术中采用4个光杆承载并滑移相比，减少了零部件，大大降低了安装难度，同时也增加了运行的稳定性和使用的可靠性。

进一步地，所述排绳滑轮包括滑轮、销轴、支板和滑轮座，所述滑轮座安装在底座上，所述滑轮座上设有支板，所述支板的一端通过销轴与滑轮座转动连接，所述支板的另一端通过连接轴与滑轮连接，所述滑轮与滑轮座之间留有间隙。所述支板通过销轴与滑轮座转动连接，支板进而带动安装其上的滑轮一起转动，用于调整滑轮的角度，使排绳滑轮为可调角度式滑轮，具有通用性，适用于不同工程、不同机型时可灵活布置，调整滑轮的角度，确保钢丝绳能正确通过滑轮槽和卷筒绳槽。

进一步地，所述松绳检测装置包括检测座、绝缘垫圈和钢丝绳挡板，所述检测座安装在底座上，所述检测座上设有钢丝绳挡板，所述钢丝绳挡板L形结构，所述钢丝绳挡板上设有用于隔离部件的绝缘垫圈，所述检测座上还设有用于与检测信号线连接的接线柱。吊杆机运行过程中，所述钢丝绳挡板和绝缘垫圈用于将钢丝绳和其它部件隔开，检测信号线接于接线柱上，当由于某种原因钢丝绳松弛而接触钢丝绳挡板时，松绳检测装置将信号发送给控制系统，控制系统控制吊杆机停止工作，有效确保了吊杆机的运行安全。

本实用新型立式吊杆驱动机，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本实用新型立式吊杆驱动机，卷筒的一端与法兰轴套固定连接，另一端与丝杆螺母座转动连接，即卷筒的驱动端通过法兰轴套和键A直接装于减速电机的输出轴上，另一端通过丝杆螺母座支撑在滚珠丝杆上，形成2点式支撑，其与传统的立式吊装机相比，减少了卷筒两端的两块支板以及连接两支板的拉杆，其产品结构更为简单；

第二、安装容易，本实用新型立式吊杆驱动机，在安装时，先将减速电机的输出轴与键A连接，再在键A上套装法兰轴套，然后在法兰轴套外部固定卷筒，卷筒固定后，再将卷筒顶部安装在滚珠丝杆的丝杆螺母座上即可，其安装更为简易，容易；

第三、运行效率高，丝杆采用滚珠丝杆，其运行效率高，运行过程平稳，噪音低，而且滚珠丝杆安装于卷筒内部，形成丝杆内置式安装，其相较于现有技术中丝杆外置式安装需要安装一个保护套的技术方案，不仅有效缩短设备长度，同时卷筒起到保护罩的作用，有效保护滚珠丝杆；

第四、体积小，而且安全性能好，设置与卷筒绳槽数量和位置相应的排绳滑轮，使排绳滑轮与卷筒绳槽一一对应，有效确保钢丝绳沿卷筒绳槽和排绳滑轮传动，避免卡绳现象出现，提高了设备运行的平稳性；在排绳滑轮上集成松绳检测装置，松绳检测装置与排绳滑轮一起安装在底座的U形槽内，既小又安全，在钢丝绳出现松脱时，松绳检测装置检测到钢丝绳松脱，将信号传递给设备控制系统，控制吊杆机停机，有效确保吊杆运行的安全，其不仅增加了吊杆机的安全性能和可靠性，又改善了外观；

第五、运行平稳，承载能力大，减速电机通过滑座与直线滑轨滑动连接，同时在滑座与直线滑轨接触的四角位置分别设有滚珠，其滚珠的设置，使滑座与直线滑轨的滑动运动变为滚动运动，该种运动方式运行更为平稳，无震颤和爬行现象，承载能力大；

第六、排绳滑轮角度可调，所述支板通过销轴与滑轮座转动连接，支板进而带动安装其上的滑轮一起转动，用于调整滑轮的角度，使排绳滑轮为可调角度式滑轮，具有通用性，适用于不同工程、不同机型时可灵活布置，调整滑轮的角度，确保钢丝绳能正确通过滑轮槽和卷筒绳槽；

第七、安全性好，吊杆机运行过程中，所述钢丝绳挡板和绝缘垫圈用于将钢丝绳和其它部件隔开，检测信号线接于接线柱上，当由于某种原因钢丝绳松弛而接触钢丝绳挡板时，松绳检测装置将信号发送给控制系统，控制系统控制吊杆机停止工作，有效确保了吊杆机的运行安全。

附图说明

附图1为现有技术中剧院水平安装吊杆机的布置示意图；

附图1中附图标记：1、拐角滑轮，2、吊点梁，3、钢丝绳，4、水平安装吊杆驱动机，5、设备层天桥（二层天桥），6、侧墙；

附图2为现有技术中剧院立式安装吊杆机的布置示意图；

附图2中附图标记：1、拐角滑轮，2、吊点梁，3、钢丝绳，4、水平安装吊杆驱动机，5、设备层天桥（二层天桥），6、侧墙；

附图3为现有技术中立式吊杆机的结构示意图；

附图4为附图3中A向图；

附图3和附图4中附图标记：1、减速电机，2、键A，3、减速机端支撑板，4、压绳滚子，5、卷筒，6、钢丝绳压板，7、键B，8、轴承，9、轴承端支板，10、丝杆螺母，11、丝杆轴，12、丝杆保护套，13、排绳滑轮，14、螺母支座，15、光杆，16、底座，17、拉杆，18、滑套；

附图5为本实用新型立式杆驱动机的结构示意图；

附图6为附图5中A向图；

附图7为附图5中B-B剖视图；

附图8为附图5中排绳滑轮的结构示意图；

附图9为附图8中局部剖侧视图；

附图10为附图5中松绳检测装置的结构示意图一；

附图11为附图5中松绳检测装置的结构示意图二；

附图5至附图11中附图标记：1、减速电机，2、键A，3、法兰轴套，4、卷筒，5、滚珠丝杆，6、丝杆螺母座，7、键B，8、螺杆支座，9、排绳滑轮，10、松绳检测装置，11、底座，12、行程开关，13、直线滑轨，14、压绳滚子，15、滑座，16、滚珠。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图5所示，一种立式吊杆驱动机，包括减速电机1、键A2、法兰轴套3、卷筒4、滚珠丝杆5、丝杆螺母座6、键B7和压绳滚子14，所述减速电机1与键A2连接，所述键A2上套设有法兰轴套3，所述法兰轴套3的上方设有螺杆支座8，所述螺杆支座8的一端设有贯通螺杆支座8的滚珠丝杆5和键B7，所述键B7位于滚珠丝杆5的外部，所述滚珠丝杆5上设有沿丝杆移动的丝杆螺母座6，所述法兰轴套3和丝杆螺母座6均位于卷筒4内，所述法兰轴套3位于卷筒4下部与卷筒4固定连接，所述丝杆螺母座6位于卷筒4上部与卷筒4转动连接，所述卷筒4的外部均匀分布有多个卷筒绳槽，所述卷筒绳槽处设有压绳滚子14。本实用新型立式吊杆驱动机，卷筒4的一端与法兰轴套3固定连接，另一端与丝杆螺母座6转动连接，即卷筒4的驱动端通过法兰轴套3和键A2直接装于减速电机1的输出轴上，另一端通过丝杆螺母座6支撑在滚珠丝杆5上，形成2点式支撑，其与传统的立式吊装机相比，减少了卷筒4两端的两块支板10.3以及连接两支板10.3的拉杆，其产品结构更为简单；本实用新型立式吊杆驱动机，在安装时，先将减速电机1的输出轴与键A2连接，再在键A2上套装法兰轴套3，然后在法兰轴套3外部固定卷筒4，卷筒4固定后，再将卷筒4顶部安装在滚珠丝杆5的丝杆螺母座6上即可，其安装更为简易，容易；丝杆采用滚珠丝杆5，其运行效率高，运行过程平稳，噪音低，而且滚珠丝杆5安装于卷筒4内部，形成丝杆内置式安装，其相较于现有技术中丝杆外置式安装需要安装一个保护套的技术方案，不仅有效缩短设备长度，同时卷筒4起到保护罩的作用，有效保护滚珠丝杆5。

如图5所示，所述螺杆支座8的另一端安装有底座11，所述底座11为U形底座11，所述U形底座11由薄钢板折弯而成，所述排绳滑轮9有序排列的U形底座11上的U形槽内，有效减少了设备宽度，使设备外形更加简洁舒适，适用于各吊杆机安装场合，尤其适用于吊杆机排列密集的场合。所述底座11上设有螺杆支座8，所述螺杆支座8位于底座11的上部，所述螺杆支座8的下方设有排绳滑轮9、松绳检测装置10和行程开关10，所述排绳滑轮9位于底座11的上部，所述排绳滑轮9的数量与卷筒绳槽的数量相同，相邻排绳滑轮9间距与相邻卷筒绳槽间距相同，每个排绳滑轮9上均集成有松绳检测装置10，所述行程开关10位于底座11的下部。设置与卷筒绳槽数量和位置相应的排绳滑轮9，使排绳滑轮9与卷筒绳槽一一对应，有效确保钢丝绳沿卷筒绳槽和排绳滑轮9传动，避免卡绳现象出现，提高了设备运行的平稳性；在排绳滑轮9上集成松绳检测装置10，松绳检测装置10与排绳滑轮9一起安装在底座11的U形槽内，既小又安全，在钢丝绳出现松脱时，松绳检测装置10检测到钢丝绳松脱，将信号传递给设备控制系统，控制吊杆机停机，有效确保吊杆运行的安全，其不仅增加了吊杆机的安全性能和可靠性，又改善了外观。

如图5、图6和图7所示，所述底座11上设有两条平行分布的直线滑轨13，所述减速电机1的支撑座后侧通过滑座15与直线滑轨13滑动连接，所述滑座15与直线滑轨13接触的四角位置分别设有滚珠16。减速电机1通过滑座15与直线滑轨13滑动连接，同时在滑座15与直线滑轨13接触的四角位置分别设有滚珠16，其滚珠16的设置，使滑座15与直线滑轨13的滑动运动变为滚动运动，该种运动方式运行更为平稳，无震颤和爬行现象，承载能力大。其与现有技术中采用4个光杆承载并滑移相比，减少了零部件，大大降低了安装难度，同时也增加了运行的稳定性和使用的可靠性。

如图5、图8和图9所示，所述排绳滑轮9包括滑轮10.1、销轴10.2、支板10.3和滑轮10.1座，所述滑轮10.1座安装在底座11上，所述滑轮10.1座上设有支板10.3，所述支板10.3的一端通过销轴10.2与滑轮10.1座转动连接，所述支板10.3的另一端通过连接轴与滑轮10.1连接，所述滑轮10.1与滑轮10.1座之间留有间隙。所述支板10.3通过销轴10.2与滑轮10.1座转动连接，支板10.3进而带动安装其上的滑轮10.1一起转动，用于调整滑轮10.1的角度，使排绳滑轮9为可调角度式滑轮10.1，具有通用性，适用于不同工程、不同机型时可灵活布置，调整滑轮10.1的角度，确保钢丝绳能正确通过滑轮10.1槽和卷筒绳槽。

如图5、图10和图11所示，所述松绳检测装置10包括检测座11.4、绝缘垫圈11.1和钢丝绳挡板11.2，所述检测座11.4安装在底座11上，所述检测座11.4上设有钢丝绳挡板11.2，所述钢丝绳挡板11.2L形结构，所述钢丝绳挡板11.2上设有用于隔离部件的绝缘垫圈11.1，所述检测座11.4上还设有用于与检测信号线连接的接线柱11.3。吊杆机运行过程中，所述钢丝绳挡板11.2和绝缘垫圈11.1用于将钢丝绳和其它部件隔开，检测信号线接于接线柱11.3上，当由于某种原因钢丝绳松弛而接触钢丝绳挡板11.2时，松绳检测装置10将信号发送给控制系统，控制系统控制吊杆机停止工作，有效确保了吊杆机的运行安全。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。