一种高性能绿色电池的转运装置的制作方法

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体地说是一种高性能绿色电池的转运装置。

背景技术：

现有卷筒式开卷机一般包括机架、动力、传动齿轮和卷筒，其中卷筒是一个可吊装的部件，在卷筒的两端安装有轴承和轴承座，临时固定，吊装时，将卷筒和轴承部分一起吊装，是一个吊装的活动部件，另外的动力部分和传动齿轮部分为固定部位，是固定在机架上的。更换卷筒时，靠吊装卷筒使被动齿轮与传动齿轮上、下式咬合，现实情况是，卷筒与钢带重量约15吨左右，使用桁车吊装时，由于被动齿轮与传动齿轮咬合不到位时经常将与主动齿轮连接的减速机压坏，导致无法生产。

现在高性能绿色电池应用越来越广，绿色环保电池是指已投入使用或正在研制、开发的一类高性能、无污染电池。已经大量使用的金属氢化物镍蓄电池、锂离子蓄电池和正在推广使用的无汞碱性锌锰原电池和可充电电池以及正在研制、开发的锂或锂离子塑料蓄电池和燃料电池等都属于这一范畴。此外，已广泛应用并利用太阳能进行光电转换的太阳电池（又称光伏发电），也可列入这一范畴。

电池具有其特殊性，不能过分的叠压，且也出于降低人工成本的考虑，急需一种大批量方便搬运、成本低廉的电池转运装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种高性能绿色电池的转运装置，不仅仅可以实现绿色电池的转运，还可实现模块化转运，将放置箱作为一整体进行搬运，拆卸时到目的地架设到另一支架上即可实现整体电池的搬运。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种高性能绿色电池的转运装置，包括底座、放置箱和支架，在底座底部设有滚轮，所述放置箱安装在支架上，且放置箱相对于支架发生角度的偏转，在支架内侧设有T形固定板，所述T形固定板上安装有连接柱，连接柱上端设有固定架，固定架上安装有轴承座，轴承座内设有转轴，所述转轴与放置箱相连接，在放置箱与支架之间设置有辅助角度偏转机构，所述辅助角度偏转机构包括第一气缸、气缸安装板、连接杆和转动套，所述第一气缸上设有一转盘，转盘连接有气缸安装板，转盘可以与气缸安装板发生角度的偏转，气缸伸出杆端部设有转动套，转动套铰接有连接杆，连接杆固定在放置箱上。

本实用新型的进一步改进还有，所述放置箱上设有左侧挡板组件、上侧挡板组件和右侧挡板组件。

本实用新型的进一步改进还有，所述左侧挡板组件包括第一推板、第一滑轨、第一固定板和第二气缸，第一固定板安装在放置箱上，第二气缸设置在第一固定板上，且在第二气缸两侧还各设有一固定板滑块，所述固定板滑块安装在第一固定板上，在固定板滑块上滑动配合有第一滑轨，第一滑轨安装在第一推板上，且第二气缸的推出杆端部连接在第一推板上。

本实用新型的进一步改进还有，所述上侧挡板组件包括第二推板、第二滑轨、第二固定板、第二滑块、第三挡板、第三固定板、第三滑轨、第三滑块和第三气缸，第二固定板、第三固定板及第三气缸均安装在放置箱上，第三固定板上安装有多个第三滑块，第三滑块上设有第三滑轨，第三滑轨连接有第三挡板，第三挡板相对于第三固定板发生上下移动，第三气缸的伸出杆端部连接有第三挡板，第二固定板上设有第二滑块，第二滑块上滑动配合有第二导轨，第二导轨连接有第二推板，所述第二推板与第三推板面接触，第三推板边缘设有一挡块，所述第二推板在自身重力的作用下与挡块相接触。

本实用新型的进一步改进还有，所述放置箱内设有分层机构，所述分层机构包括提升板、钢丝绳、提升机构和连接架，在放置箱内设有提升板，所述提升板可沿着放置箱内的滑轨移动，在提升板末端设有钢丝绳，钢丝绳连接有提升机构，提升机构安装在连接架上，连接架固定在放置箱上。

本实用新型的进一步改进还有，在底座上设有支撑块，支撑块连接有升降滑板，升降滑板铰接有升降气缸。

本实用新型的进一步改进还有，所述提升板上设有若干压力传感器。

本实用新型的进一步改进还有，所述提升板上设有接近开关。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够实现多层电池的放置与转运，还能将放置箱作为一整体搬运，针对放置箱进行了一系列优化，设置有若干挡板组件、分层机构，还针对于工作效率这块，进行了升降滑板设计，效率高，成本低，适合大规模推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型添加有挡板组件的三维结构示意图；

图4为左侧挡板组件的三维结构示意图；

图5为上侧挡板组件的结构示意图；

图6为本实用新型翻转一定角度时的三维状态图；

图7为本实用新型的剖视图。

图中：1为底座，2为滚轮，3为放置箱，4为支架，5为 T形固定板，6为连接柱，7为第一气缸，8为轴承座，9为转轴，10为固定架，11为气缸安装板，12为连接杆，13为转动套，14为左侧挡板组件，141为第一推板，142为第一滑轨，143为第一固定板，144为第二气缸，15为上侧挡板组件，151为第二推板，152为第二滑轨，153为第二固定板，154为第二滑块，155为第三挡板，156为第三固定板，157为第三滑轨，158为第三滑块，159为第三气缸，16为右侧挡板组件，17为支撑块，18为升降滑板，19为升降气缸，20为提升板，21为钢丝绳，22为提升机构，23为连接架。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种高性能绿色电池的转运装置，包括底座1、放置箱3和支架4，其中在底座1底部设有滚轮2，用于整个装置的辅助行走。所述放置箱3安装在支架4上，且放置箱3可相对于支架4发生角度的偏转，这样即使放置有很多电池，只需要放置箱3的角度偏转一定角度，即可避免电池滑出放置箱3。

进一步细化，如图2所示，在支架4内侧设有T形固定板5，所述T形固定板上安装有连接柱6，连接柱上端设有固定架10，固定架上安装有轴承座8，轴承座8内设有转轴9，所述转轴9与放置箱3相连接，这样即可轻松实现放置箱3的角度转动。

一种优化设计，在放置箱3与支架4之间设置有辅助角度偏转机构，所述辅助角度偏转机构包括第一气缸7、气缸安装板11、连接杆12和转动套13，所述第一气缸7上设有一转盘，转盘连接有气缸安装板11，转盘可以与气缸安装板发生角度的偏转，气缸伸出杆端部设有转动套13，转动套13铰接有连接杆12，连接杆12固定在放置箱上。这样当第一气缸的伸出杆伸出或者缩回时，能够带动放置箱发生角度的偏转。

本设计在考虑放置箱的大敞口设计时，方便电池的放置，但也存在高度过高的倾倒问题，针对上述问题，进一步优化设计，如图3至图6所示，在放置箱3上设有左侧挡板组件14、上侧挡板组件15和右侧挡板组件16，鉴于左侧挡板组件14和右侧挡板组件16区别在于安装位置不同，现以左侧挡板组件为例进行分析，如图4所示，该左侧挡板组件包括第一推板141、第一滑轨142、第一固定板143和第二气缸144，其中第一固定板143安装在放置箱上，第二气缸144设置在第一固定板143上，且在第二气缸两侧还各设有一固定板滑块，所述固定板滑块安装在第一固定板上，在固定板滑块上滑动配合有第一滑轨142，第一滑轨142安装在第一推板141上，且第二气缸的推出杆端部连接在第一推板上。这样通过第二气缸的驱动，能够实现第一推板相对于第一固定板来回移动。

上侧挡板组件15包括第二推板151、第二滑轨152、第二固定板153、第二滑块154、第三挡板155、第三固定板156、第三滑轨157、第三滑块158和第三气缸159，第二固定板153、第三固定板156及第三气缸159均安装在放置箱上，第三固定板上安装有多个第三滑块，第三滑块上设有第三滑轨157，第三滑轨连接有第三挡板，第三挡板相对于第三固定板发生上下移动，第三气缸的伸出杆端部连接有第三挡板，这样当第三气缸伸出或缩回时，能够带动第三挡板发生上下移动。

第二固定板上设有第二滑块，第二滑块上滑动配合有第二导轨，第二导轨连接有第二推板，所述第二推板与第三推板面接触，第三推板边缘设有一挡块，所述第二推板在自身重力的作用下与挡块相接触，这样当第三推板上移时，能够带动第二推板上移，而第三推板下移时，第二推板则在自身重力的作用下往下移动。成本得到了降低。

本设计还可将放置箱偏转一定角度甚至90度旋转，同样可将放置箱作为一整体模块看待，当放置箱放满电池时，只需将放置箱从支架中拆解，将其放置在卡车或其他设备中托运，到达目的地后，在将放置箱放置入同等大小的支架中搬运即可。

为了避免电池之间的彼此叠压及提高工作效率，本设计还设有分层机构，如图7所述，所述分层机构包括支撑块17、升降滑板18、升降气缸19、提升板20、钢丝绳21、提升机构22和连接架23，在放置箱内设有提升板20，所述提升板20可沿着放置箱内的滑轨移动，在提升板末端设有钢丝绳21，钢丝绳连接有提升机构22，提升机构安装在连接架23上，连接架固定在放置箱上，提升机构22可将钢丝绳卷起或带动，使得提升板上移或下降。所述提升机构22可为电机或者卷扬机等。

当人们将电池放置在提升板上时，提升板上可设有若干压力传感器，压力传感器监测到重力信号，将其传输给控制板，控制板控制提升机构22动作，将该提升板拉升一定高度，直至最后一块提升板放置入电池。

为了避免误操作，在第一块提升板上可设有接近开关，当接近开关接近放置箱的顶板时，接近开关将信号传输给控制板，使得提升机构停止工作。

在底座1上设有支撑块17，支撑块17连接有升降滑板18，升降滑板铰接有升降气缸19，这样人们放置电池在升降滑板上时，气缸上下伸缩将电池滑入放置箱内，避免人工操作。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。