型钢码垛设备的自平衡放钢装置的制作方法

本实用新型属于冶金行业的生产型钢自动码垛技术领域，尤其涉及一种型钢码垛设备的自平衡放钢装置。

背景技术：

长期以来，在自动化型钢码垛设备上，一排型钢从上游运送过来，尤其是小规格型钢，其间距很小，一根挨着一根排放在码垛设备上，但是如何准确无误的把型钢一根一根放出来，然后送到后道工序进行处理，这是一个很棘手的问题。从实际生产看传统的放钢装置，其人工干预较多，各种意外时有发生，例如一次分离出两根型钢，或者型钢的一头放出另外一头还没放出等诸多情况，导致工作效率低，人工成本极大的增加。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种型钢码垛设备的自平衡放钢装置，实现精准放钢，提高放钢效率，减少人工成本。

为了实现上述的发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

型钢码垛设备的自平衡放钢装置，设置在码垛设备运输链条间，其特点是，该放钢装置包括至少一放钢单元，所述放钢单元包括阻钢机构和顶钢机构，其中：阻钢机构具有摆动臂、第一挡头和固定座，摆动臂的头部设置有第一挡头，摆动臂的中后部转动连接在固定座上，固定座固定在码垛设备的支架上，第一挡头超出运输链条所在平面；顶钢机构具有摆动气缸、顶杆和第二挡头，顶杆的头部设置有带有尖部的第二挡头，尾部转动连接摆动气缸，摆动气缸通过基座固定在码垛设备的支架上，摆动臂的尾部转动连接在顶杆上，当第二档头升起时，其与运输链条所在平面齐平。

在上述的型钢码垛设备的自平衡放钢装置中，可选的，所述第一挡头可调地固定在摆动臂上。

在上述的型钢码垛设备的自平衡放钢装置中，可选的，所述第二挡头由调节螺栓可调地固定在顶杆上。

在上述的型钢码垛设备的自平衡放钢装置中，可选的，所述摆动臂的头部开设有螺纹孔，第一挡头为螺杆，螺杆水平与螺纹孔配合，通过调节螺杆可以实现第一挡头与型钢的位置。

在上述的型钢码垛设备的自平衡放钢装置中，可选的，所述顶杆截面为矩形，在顶杆的头部端面开设有螺纹孔，第二档头上开设有腰形通孔与螺纹孔对应，通过调节螺栓、腰形通孔可以实现第二档头的水平调节，以满足不同规格型钢的要求。

本实用新型的工作过程：第一挡头先挡住一排型钢(根据不同规格型钢，先手动调好第一挡头位置，使第一挡头从高位时落至低位的时间正好满足第二档头升起挡住第二根型钢)，需要放钢时，第一挡头摆动落下，顶钢机构的第二档头自然升起挡住第二根型钢，运输链条运行运走第一根型钢，延时，第一挡头摆动上升挡住第二根型钢，在第一挡头摆动上升的同时顶钢机构下降，即完成一根型钢的放钢工序，如此循环往复，不仅可以实现不同规格型钢的精准放钢，同时相比人工效率，本实用新型的效率提高了至少20-40％，有效地降低人工成本，有利于企业的市场竞争。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型一个实施例的装置结构示意图；

图2是图1所示动作分解示意图(第一挡头在高位、顶钢机构在低位)；

图3是图1所示动作分解示意图(第一挡头在低位、顶钢机构在高位)；

图4是图1所示动作分解示意图(待第一根型钢运走后，第一挡头在低位准备上升、顶钢机构在高位准备下降)；

图5是图1所示动作分解示意图(第一挡头重新摆动到高位、顶钢机构重新下降到低位)。

图中：1-运输链条、2-摆动臂、3-第一挡头、4-固定座、5-支架、6-摆动气缸、7-顶杆、8-第二挡头、9-基座、10-T75导轨。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型型钢码垛设备的自平衡放钢装置的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能没有在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。

请结合参考图1至图5，下面就通过这个给出的实施例来对本实用新型型钢码垛设备的自平衡放钢装置进行示例性说明。

如图1所示，一种型钢码垛设备的自平衡放钢装置，设置在码垛设备运输链条1间，该放钢装置包括至少一放钢单元。

上述的放钢单元包括阻钢机构和顶钢机构，其中：阻钢机构具有摆动臂2、第一挡头3和固定座4，摆动臂2的头部设置有第一挡头3，摆动臂2的中后部转动连接在固定座4上，固定座4固定在码垛设备的支架5上，第一挡头3超出运输链条1所在平面；顶钢机构具有摆动气缸6、顶杆7和第二挡头8，顶杆7的头部设置有带有尖部的第二挡头8，尾部转动连接摆动气缸6，摆动气缸6通过基座9固定在码垛设备的支架5上，摆动臂2的尾部转动连接在顶杆7上，当第二档头8升起时，其与运输链条1所在平面齐平。

进一步的，摆动臂2的头部开设有螺纹孔，第一挡头3为螺杆，螺杆水平与螺纹孔配合，通过调节螺杆可以实现第一挡头3与型钢的位置。

进一步的，顶杆7截面为矩形，在顶杆7的头部端面开设有螺纹孔，第二档头8上开设有腰形通孔与螺纹孔对应，通过调节螺栓、腰形通孔可以实现第二档头8的水平调节。

本实用新型型钢码垛设备的自平衡放钢装置的工作过程是：请参加图2至图5，以T75导轨为例。图2中的运输链条将成排八根T75导轨10运行至第一挡头3前(初始位)，导轨与导轨间距为72mm，调整第一挡头3高位时(初始位)与顶钢机构的第二挡头8低位时(初始位)距离为170mm；图3中，当下游工序需要发出放钢信号时，第一挡头3摆动下降至低位，此时顶钢机构的第二挡头8也随着第一挡头3摆动下降而上升至高位，而且正好插入第二根导轨的下方空隙中，从而挡住第二根导轨和其后面的导轨，在第一挡头摆动下降时，第一根导轨随运输链条1运行至下一工序空间；图4中的第一挡头在低位、顶钢机构在高位，第一根导轨已行走出第一挡头3的工作空间；图5中的第一挡头3重新升起至高位、顶钢机构重新下降至低位，开始下一个工作循环。

以上仅以举例方式来详细阐明本实用新型的型钢码垛设备的自平衡放钢装置，这些个例仅供说明本实用新型的原理及其实施方式之用，而非对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本实用新型的范畴并为本实用新型的各项权利要求所限定。