一种风电机组塔筒平台盖板配合免爬器自动开合装置的制作方法

本实用新型属于风力发电机组技术领域，具体地说是一种风电机组塔筒平台盖板配合免爬器自动开合装置。

背景技术：

目前，在配有免爬器的风电机组中，塔筒平台上仍旧使用厂家原始安装的平台盖板，并未给盖板安装任何配合免爬器工作的自动化装置。风电机组工作人员乘坐免爬器升降车从塔基行驶到机舱的上升过程中，在过平台时需要手动向上推起平台盖板方能驶过，驶过平台后需要离开升降车，站到塔筒平台上手动完成平开盖板的闭合。相对应的是，风电机组工作人员乘坐免爬器升降车从机舱行驶到塔基下降的过程中，在过平台时需要离开升降车，站到塔筒平台上手动完成平开盖板的开启方能驶过，驶过平台后需要手动闭合平台盖板。这使得风电机组工作人员使用免爬器无论是上升还是下降都需要手动去完成繁琐的平台盖板开合工作，不但费时和消耗体力，而且使得免爬器的使用舒适度大打折扣。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种风电机组塔筒平台盖板配合免爬器自动开合装置。该种开合装置，结构简单、使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种风电机组塔筒平台盖板配合免爬器自动开合装置，包括上开合提示行程开关、爬梯、平台盖板、下开合提示行程开关、塔筒平台、盖板驱动装置及控制器，其中平台盖板的一端与塔筒平台铰接，所述上开合提示行程开关和下开合提示行程开关设置于爬梯上、且分别位于所述平台盖板的上方和下方，所述盖板驱动装置设置于所述塔筒平台上、且与所述平台盖板连接，用于驱动所述平台盖板的开合，所述控制器与所述上开合提示行程开关、下开合提示行程开关及所述盖板驱动装置连接。

所述盖板驱动装置包括底部安装支架、驱动电机、减速机、驱动轮、减速机安装支架及盖板牵引绳，其中底部安装支架与塔筒平台连接，所述驱动电机和减速机安装支架与底部安装支架连接，所述驱动电机与所述控制器连接，所述减速机安装在所述减速机安装支架上、且与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动轮与减速机的输出轴连接，所述盖板牵引绳的一端与驱动轮固连，另一端缠绕在所述驱动轮上、且端部与所述平台盖板连接。

所述减速机安装支架的上端与所述平台盖板相对的一侧设有压缩弹簧。

所述减速机安装支架的下端设有用于监测所述平台盖板是否开到位的开到位行程开关，所述开到位行程开关与所述控制器连接。

所述开到位行程开关的外侧设有开到位行程开关护罩，所述开到位行程开关通过开到位行程开关调整螺钉与开到位行程开关护罩连接，所述开到位行程开关调整螺钉用于水平方向调节所述开到位行程开关的位置。

所述塔筒平台上设有用于监测所述平台盖板是否关到位的关到位行程开关，所述关到位行程开关与所述控制器连接。

所述关到位行程开关的外侧设有关到位行程开关护罩，所述关到位行程开关通过关到位行程开关调整螺钉与关到位行程开关护罩连接，所述关到位行程开关调整螺钉用于垂直方向调节所述关到位行程开关的位置。

所述驱动轮的外侧设有防脱绳护罩

所述平台盖板上设有平台盖板把手，所述盖板牵引绳与所述平台盖板把手连接。

所述盖板驱动装置的外侧设有整机护罩。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便。对于乘坐免爬器升降车的风电机组工作人员来说，无论是上升还是下降，免爬器升降车会自动碰触开提示和关提示行程开关，达到全自动开合的效果，使得乘坐免爬器升降车的风电机组工作人员不再受开合盖板所累，不但节省了风电机组工作人员的时间和体能而且有效提高了免爬器的使用舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴测图；

图3为本实用新型去掉整机护罩后的结构示意图；

图4为图3中I处放大图；

图5为本实用新型去掉整机护罩后的轴测图；

图6为图5中II处放大图；

图7为本实用新型中关到位行程开关的安装示意图；

图8为本实用新型的控制原理图。

其中：1为上开关提示行程开关，2为爬梯，3为平台盖板，4为盖板牵引绳，5为平台盖板把手，6为下开关提示行程开关，7为塔筒平台，8为底部安装支架，9为驱动电机，10为减速机，11为防脱绳护罩，12为驱动轮，13为减速机安装支架，14为压缩弹簧，15为整机护罩，16为关到位行程开关，17为关到位行程开关护罩，18为关到位行程开关调整螺钉，19为开到位行程开关，20为开到位行程开关护罩，21为开到位行程开关调整螺钉，22为导向槽，23为导向销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-6所示，本实用新型提供的一种风电机组塔筒平台盖板配合免爬器自动开合装置，包括上开合提示行程开关1、爬梯2、平台盖板3、下开合提示行程开关6、塔筒平台7、盖板驱动装置及控制器，其中平台盖板3的一端与塔筒平台7铰接，上开合提示行程开关1和下开合提示行程开关6设置于爬梯2上、且分别位于平台盖板3的上方和下方，即上开合提示行程开关1根据免爬器升降车的行进路线安装在距塔筒平台7向上一定距离的爬梯2上，下开合提示行程开关6根据免爬器升降车的行进路线安装在距塔筒平台2向下一定距离的爬梯2上。所述盖板驱动装置设置于塔筒平台7上、且与平台盖板3连接，所述盖板驱动装置用于驱动平台盖板3的开合，所述控制器与上开合提示行程开关1、下开合提示行程开关6及所述盖板驱动装置连接。

所述盖板驱动装置的外侧设有整机护罩15。所述盖板驱动装置包括底部安装支架8、驱动电机9、减速机10、驱动轮12、减速机安装支架13及盖板牵引绳4，其中底部安装支架8与塔筒平台7连接，驱动电机9和减速机安装支架13与底部安装支架8连接，驱动电机9与所述控制器连接，减速机10安装在减速机安装支架13上、且与驱动电机9的输出轴连接，驱动轮12与减速机10的输出轴连接，盖板牵引绳4的一端与驱动轮12固连，另一端缠绕在驱动轮12上、且端部与平台盖板3连接。

进一步地，平台盖板3上设有平台盖板把手5，驱动轮12上设有连接孔，盖板牵引绳4的一端伸入驱动轮12上的连接孔锁死后，另一端缠绕驱动轮12后穿过平台盖板把手5后锁死。驱动轮12的外侧设有防脱绳护罩11，所述减速机为蜗杆减速机。

减速机安装支架13的上端与平台盖板3相对的一侧设有压缩弹簧14，所述压缩弹簧14在打开平台盖板3时起到缓冲的作用，同时在平台盖板3的闭合起到推动作用。

如图2所示，塔筒平台7上设有用于监测平台盖板3是否关到位的关到位行程开关16，关到位行程开关16与控制器连接。

进一步地，关到位行程开关16的外侧设有关到位行程开关护罩17，关到位行程开关16通过关到位行程开关调整螺钉18安装在关到位行程开关护罩17的底部，通过关到位行程开关调整螺钉18调整关到位行程开关16的垂直方向位置。

如图7所示，关到位行程开关护罩17的侧壁上沿竖直方向设有导向槽22，关到位行程开关16通过导向销23与导向槽22滑动连接。

如图6所示，减速机安装支架13的下端设有用于监测平台盖板3是否开到位的开到位行程开关19，开到位行程开关19与控制器连接。

进一步地，开到位行程开关19的外侧设有开到位行程开关护罩20，开到位行程开关护罩20装在底部安装支架8内靠近平台盖板3侧，开到位行程开关19通过开到位行程开关调整螺钉21安装在开到位行程开关护罩20上，通过开到位行程开关调整螺钉21调整开到位行程开关19的水平位置。

本实用新型的工作原理是：

如图8所示，免爬器升降车在上升的过程中，首先在距离塔筒平台7一定距离时触发下开合提示行程开关6，所述控制器接收到下开合提示行程开关6发出信号后，会控制驱动电机9将平台盖板3打开。平台盖板3完全打开会触发开到位行程开关19，使得开到位行程开关19发送开到位信号给控制器，控制器控制驱动电机9使平台盖板3保持开状态，同时压缩弹簧14被平台盖板3压缩，免爬器升降车得以通过。当免爬器升降车通过后触发上开合提示行程开关1，控制器接收到上开合提示行程开关1发出的信号后，会控制驱动电机9失能，压缩弹簧14将平台盖板3弹出，平台盖板3借助重力势能实现关合，关合后平台盖板3触发关到位行程开关16，关到位行程开关16发送关到位信号给控制器。

免爬器升降车在下降的过程中，首先在距离塔筒平台一定距离时触发上开合提示行程开关1，控制器接收到上开合提示行程开关1发出的信号后，会控制驱动电机9将平台盖板3打开，平台盖板3完全打开会触发开到位行程开关19，使得开到位行程开关19发送开到位信号给控制器，控制器控制驱动电机9使平台盖板3保持开状态，同时压缩弹簧14被平台盖板3压缩，免爬器升降车得以通过。当免爬器升降车通过后，触发下开合提示行程开关6，控制器接收到下开合提示行程开关6发出的信号后，会控制驱动电机9失能，压缩弹簧14将平台盖板3弹出，平台盖板3借助重力势能实现关合，关合后平台盖板3触发关到位行程开关16，关到位行程开关16发送关到位信号给控制器。

本实用新型对于乘坐免爬器升降车的风电机组工作人员来说，无论是上升还是下降，免爬器升降车会自动碰触开提示和关提示行程开关，达到全自动开合的效果，使得乘坐免爬器升降车的风电机组工作人员不再受开合盖板所累，不但节省了风电机组工作人员的时间和体能而且有效提高了免爬器的使用舒适度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。