一种卧式编带送料机构的制作方法

本实用新型涉及自动插件机领域，尤其是涉及卧式编带送料机构。

背景技术：

在现有市场上，为实现电子元件装配自动化，一般是根据卧式编带插件机的送料需要，将插件机物料输送到专用插件机构的过程需要特殊的送料机构来实现，目前高速插件卧式编带插件机的送料机构一般是半自动设备，还需人工操作，还不能实现完全自动化。导致人工作业的工耗时间多，品质难以得到控制，而且生产效率低，生产成本高。因此，市场上迫切需要一种新的送料机构来实现自动化。

技术实现要素：

为了克服上述现有的技术不足，本项目提供了一种卧式编带送料机构，其结构简单、输送效率高，能有效降低输送物料所需要的时间，并能使送料高度保持一致，高度的一致性使品质可使产品质量控制在工艺要求范围内，从而提高了产品质量、降低了生产成本和提高了良品率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种卧式编带送料机构，包括送料组件与传动机构，其特征在于：所述送料机构包括送料组件、输送机构与传动机构，其特征在于：所述送料组件包括送料轨道和送料座；

所述输送机构包括底板和导轨；所述传动机构包括：第一活动板、第二活动板、第一棘轮、第二棘轮和齿轮；

其中所述送料轨道位于送料座正上方，底板位于送料座底端，导轨位于底板下方；第一活动板、第二活动板、第一棘轮、第二棘轮、齿轮位于导轨的上方，第一活动板和第二活动板位于送料机构的右侧，第一棘轮和第二棘轮分别位于送料机构的两侧。

作为上述技术方案的改进，其中所述第二棘轮位于送料机构的左侧，第一棘轮位于送料机构的右侧。

作为上述技术方案的改进，其中送料座末端设置有一通孔，以使垫体从其穿过。

作为上述技术方案的改进，其中所述垫体将第一棘轮、第二棘轮、齿轮和送料座连接在一起。

作为上述技术方案的改进，其中所述第二活动板设置在齿轮和第一棘轮之间。

作为上述技术方案的改进，其中所述第二活动板设置有上圆孔、中圆孔和下圆孔。

作为上述技术方案的改进，其中所述上圆孔设置有套圈，其位于第二活动板的右侧。

作为上述技术方案的改进，其中所述套圈设置有套销，其位于第二活动板的右侧。

作为上述技术方案的改进，其中所述中圆孔与位于送料座的通孔中心对齐。

作为上述技术方案的改进，其中所述下圆孔处右侧依次设置有插销板、插销和扭转弹簧。

作为上述技术方案的改进，其中所述第一活动板通过传动销连接在送料座的右侧。

作为上述技术方案的改进，其中所述传动销与第二拉伸弹簧和第三拉伸弹簧的一端连接，第二拉伸弹簧的另一端与第二活动板相连，第三拉伸弹簧的另一端与送料轨道连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种卧式编带送料机构，其结构简单，实现传输物料，实现余料的收集。本实用新型的送料机构使输出的物料达到统一的高度，高度的一致性使产品质量控制在工艺要求范围内，提高了工作效率和提高了送料的质量。

附图说明

以下的本实用新型的说明书参照附图，其中：

图1是本实用新型一实施例的总装配示意图；

图2是本实用新型一实施例卧式编带送料机构爆炸示意图；

图3为本实用新型一实施例的送料轨道的详细示意图；

图4为本实用新型一实施例的齿轮的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中内容及绘制的比例仅作为示意性的表示，不能作为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型提供了一种卧式编带送料机构33，其包括送料组件、输送机构与传动机构，其特征在于：所述送料组件包括送料轨道1和送料座21；所述输送机构包括底板5和导轨6；所述传动机构包括：第一活动板22、第二活动板15、第一棘轮14、第二棘轮4和齿轮9；其中所述送料轨道1位于送料座21正上方，底板5位于送料座21底端，导轨6位于底板5下方；第一活动板22、第二活动板15、第一棘轮14、第二棘轮4、齿轮9位于导轨6的上方，第一活动板22和第二活动板15位于送料机构33的右侧，第一棘轮14和第二棘轮4分别位于送料机构33的两侧。

如图2所示，并结合图1，第二棘轮4位于送料机构33的左侧，第一棘轮14位于送料机构33的右侧。送料轨道1是用于输送带状物料的轨道。第一活动板22与第一棘轮14啮合于前端。当带状物料通过送料轨道1时，第一活动板22的臂受到外力的作用使其向前做圆周运动。当第一活动板22往前运动时，第一活动板22的前端推动第一棘轮14，使其旋转一定的角度，第一棘轮14带动第二棘轮4以及齿轮9进行转动，从而带动带状物料；当第一活动板22的臂上的外力消失时，与第一活动板22连接的第一拉伸弹簧19复位，从而拉动第一活动板22复位，使第一活动板22的前端向后从第一棘轮14的上一个轮齿啮合到下一个轮齿，此时第一棘轮14不动，相应地，第二棘轮4以及齿轮9也不动，处在静止状态，使得带状物料也静止。重复上述步骤，物料被齿轮9带动输送，经过特定时间后齿轮9停止转动，物料随之停止运动，如此循环往复，达到具有一定规律的送料功能。当物料被另一机构（未示出）剪切拾取后，余留的物料将沿着导轨6送至特定位置，使残余物料输送至一容器中收集。

如图2所示，在本实施例中，送料座21末端设置有第一通孔，以使垫体3从其穿过。通过该第一通孔，利用垫体3依次将第二棘轮4、送料座21、第二活动板15和第一棘轮14装配在一起。其中所述第一通孔是由机床钻头铰孔而成。在安装垫体3之前，所述第一通孔设置有一套管（未示出），以加强送料座21的结构，并有利于垫体3顺利穿过。垫体3为空心圆柱体，一般采用钢制成或其它可适用于此功能的材料而制成。

在本实施例中，优选地，所述第二活动板15设置在齿轮9和第一棘轮14之间。第一棘轮14设置有一呈阶梯状的圆柱体，并在其上设置有两个小孔。其中第二活动板15采用钢材料制成，或其它可适用于此功能的材料而制成。第二活动板15的厚度约为10mm，

在本实施例中，优选地，还提供了固定销A16，其直径大小与设置在第一棘轮14的圆柱体上的两个小孔相匹配。利用固定销A16通过与设置在第一棘轮14的圆柱体上的两个小孔相配合将第一棘轮14与齿轮9和第二棘轮4固定地连接在一起。

在本实施例中，优选地，所述第二活动板15从上到下依次设置有上圆孔、中圆孔和下圆孔。另外，还设置有连接第二拉伸弹簧7的带孔连接结构。

在本实施例中，优选地，所述上圆孔设置有套圈18，其位于第二活动板15的右侧。其中套圈18为中空的圆柱体，其直径大于上圆孔。

在本实施例中，优选地，所述套圈18设置有套销17，其位于第二活动板15的右侧用于固定套圈18。其中套销17为一阶梯状圆柱体，其是由钢材圆柱体经机床加工一体制成，用于穿过套圈18和上圆孔将套圈18固定在第二活动板15上。

在本实施例中，优选地，所述中圆孔是由机床钻头经铰孔而成，其直径大小与位于送料座21的第二通孔相匹配，并且与位于送料座21的第二通孔中心对齐，以保证第二棘轮4、送料座21、第二活动板15和第一棘轮14的孔的轴线在同一直线上。

在本实施例中，优选地，其中所述下圆孔处右侧依次设置有插销板11、插销12和扭转弹簧13。插销板11设置有一小孔，其是由机床钻头经铰孔而成，通过此小孔，插销12可以与之配合，并与插销板11装配在一起。

在本实施例中，优选地，其中所述插销12是由一圆柱体经机床加工而成的具有多个小圆柱体形状的结构。在本实施例中，中间的圆柱体直径稍大，其两边的圆柱体直径较小。紧邻中间的圆柱体的左侧的两个小圆柱体的直径依次（从右向左）分别与插销板11的孔和下圆孔的直径相匹配。紧邻中间的圆柱体的右侧的两个小圆柱体可以用来安装扭转弹簧13，其中最外端的小圆柱体起到防止扭转弹簧13脱落。

如图2所示，在本实施例中，优选地，送料座21的下端的右侧的特定部位设置有具有盲孔的突出的圆柱体，所述第一活动板22通过传动销2连接在送料座21的突出的圆柱体上。

在本实施例中，优选地，所述传动销2与第二拉伸弹簧7和第三拉伸弹簧10的一端连接，第二拉伸弹簧7的另一端与第二活动板15相连，第三拉伸弹簧10的另一端与送料轨道1连接。其中各个弹簧体均在标准件，可以根据实际需要进行选择。

如图2所示，底板5位于导轨6与送料座21之间。通过多个螺栓将底板5位于导轨6连接至送料座21上。

如图3所示，图3为送料轨道1的详细示意图。如图所示，本实用新型的一实施例的送料轨道1是由多个部件组合而成，包括底座1.1、平板1.2、导条1.3和阻挡机构1.4。其中底座1.1是用于支撑平板1.2和连接送料轨道1和送料座21的连接件。底座1.1与平板1.2采用焊接方式进行连接，与送料座21的连接采用通过螺栓连接方式来进行连接，以利于在需要维修时进行拆卸。平板1.2以一定的倾斜角度进行设置，用于在承受物料时，物料利用其自有重力可以自动向下方滑动。平板1.2还布置有多个第三通孔1.5，以用于减轻其本身的重量。平板1.2的两侧设置有可限制物料并起导向作用的侧壁，侧壁与平板1.2采用焊接连接或与平板1.2一体成形而成。在送料轨道1下部设置有阻挡机构1.4，阻挡机构1.4为一圆柱体，其两端连接至平板1.2的两侧的侧壁上。该阻挡机构1.4用于阻挡物料，并使物料顺利地以一定速度向下游输送。

如图3所示，多个导条1.3设置在平板1.2的前部，以用于在物料向下输送时更方便地导向底板5。其中导条1.3为长短不一，两侧的稍长，中间的稍短。

如图4所示，图4为本实用新型一实施例的齿轮9的详细示意图。如图所示，本实用新型的齿轮9为一体成型，其齿数为24个，齿数也可以根据客户需要进行设置，比如可以在18-30之间进行选择。齿数越多，物料传送的速度越慢、越平滑。齿轮9设置有第四通孔9.2，其轴线通过齿轮9的圆心，用于通过固定销A16穿过第四通孔9.2与第一棘轮14固定连接在一起。本实用新型一实施例的齿轮的齿9.1设置在齿轮9的一侧，在其它实施例中也可以设置在两侧。齿轮9中间还设置有凹槽9.3。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种卧式编带送料机构，其结构简单，实现了传输物料，并实现余料的收集。本实用新型的送料机构使输出物料达到统一的高度，高度的一致性使产品质量控制在工艺要求范围内，提高了工作效率和提高了送料的质量。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。