本实用新型属于带式输送机技术领域，尤其涉及一种输送带拉紧力动态调节机。
背景技术：
目前，带式输送机是一种依靠摩擦力驱动以连续方式运输物料的机械。这种机械常见故障有两个：
一、无法实现动态调节，输送带长时间工作后因为产生永久性伸长而导致拉紧力降低；其后果是输送带打滑，输送机工作效率降低直至失效。
二、输送带跑偏，其后果是输送带与机架等零部件产生摩擦而损坏，输送机的安全性与可靠性降低。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有的带式输送机无法实现动态调节，并且在工作过程中输送带容易跑偏。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种输送带拉紧力动态调节机。
本实用新型是这样实现的：该输送带拉紧力动态调节机包括输送带，输送带缠绕在滚筒上；活塞杆的上端与滚筒的安装轴承座通过螺栓固定连接；
活塞杆的下端与活塞连接，油缸活塞后端与油缸所形成的空间中安装有压力传感器；
液压管道中安装有电磁阀，压力传感器通过导线与PLC控制器电连接，液压油泵的出口通过油管与油缸连通。
进一步，所述轴承座活动安装在机架的导轨上。
进一步，所述液压油泵的进口伸入油箱内部。
本实用新型具有的优点和积极效果是：将输送带拉紧力动态调节机由PLC控制器经电磁阀根据压力信号的变化随机动态调节液压油缸中液压油的压力，以实现输送带拉紧力的动态调节；PLC控制器始终保持对称设置的两液压油缸的油压一致，这样就保持了输送带两边的张紧力一致，避免了输送带跑偏的现象。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的输送带拉紧力动态调节机结构示意图；
图中：1、输送带；2、滚筒；3、活塞杆；4、液压油缸；5、油缸活塞；6、电磁阀；7、PLC控制器；8、液压油泵；9、油箱；10、压力传感器；11、轴承座；12、机架。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
本实用新型提供的输送带拉紧力动态调节机包括输送带，输送带缠绕在滚筒上；活塞杆的上端与滚筒的安装轴承座通过螺栓固定连接；
活塞杆的下端与活塞连接，油缸活塞后端与油缸所形成的空间中安装有压力传感器；
液压管道中安装有电磁阀，压力传感器通过导线与PLC控制器电连接，液压油泵的出口通过油管与油缸连通。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1所示，该输送带拉紧力动态调节机包括输送带1，输送带1缠绕在滚筒2上；活塞杆3的上端与滚筒2的安装轴承座11通过螺栓固定连接；
活塞杆3的下端与液压活塞3连接，油缸活塞5后端与油缸所形成的空间中安装有压力传感器；
管道中安装有电磁阀6，压力传感器10通过导线与PLC控制器7电连接，液压油泵8的出口通过油管与油缸连通。
进一步，所述轴承座11活动安装在机架12的导轨上。
进一步，所述液压油泵8的进口伸入油箱9内部。
本实用新型的工作原理：该输送带拉紧力动态调节机既能保持对输送带1拉紧力的动态调节，又解决了输送带1跑偏的故障。由液压油缸4提供动力，在液压油缸4中设置压力传感器10，压力传感器10感知的压力信号输送至PLC控制器7，由PLC控制器7经电磁阀6根据压力信号的变化随机动态调节液压油缸4中液压油的压力，以实现输送带1拉紧力的动态调节。输送带拉紧力动态调节机成对配置，并相对与带式输送机的纵向对称中心面对称设置，PLC控制器7始终保持对称设置的两液压油缸4的油压一致，这样就保持了输送带1两边的张紧力一致，避免了输送带1跑偏的现象。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。