齿轮齿条翻转机构的制作方法

本实用新型属于机械装配技术领域，更具体地，涉及一种用于螺纹底座180度翻转的齿轮齿条翻转机构。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平的提高，洗衣机已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。人们不再用手洗衣服，让人们可以有更多的时间做其它事情，提高时间利用率，省时省事，减轻人们的劳动强度。新买的洗衣机需要将洗衣机与水龙头连接起来，进水管连接头的端套在进水阀的进水口，并拧紧螺纹。洗衣机进水阀接头在生产过程中，从振料盘中出来时为竖直放置，为了便于后续夹爪进行安装，需要将螺纹底座进行90度翻转，即从竖直放置变换成水平放置。而从振料盘里出来的竖直放置的螺纹底座方向不一致，为了便于后续进行90度翻转，需要将所有的螺纹底座的螺纹方向调整为一致，即需要对螺纹底座进行检测，对于方向不满足要求的螺纹底座，进行180旋转后，再放下。

现有翻转机构如参考专利文献CN105836433A公开了一种轮胎翻转机构，它是针对轮胎是输送过程中需要快速180度翻转而设计的，它包括翻转箱、齿轮箱、气缸及机架。当轮胎由入口侧进入到翻转箱后，气缸杆伸出，与缸杆铰的齿轮箱大齿轮旋转，齿轮箱大齿轮带动小齿轮旋转180度，翻转箱做180度翻转运动。参考专利文献CN101481046B公开了一种随行夹具的180度翻转输送设备，包括齿轮齿条机构、旋转轴、翻转轨道，其中旋转轴固连在翻转轨道上，齿轮齿条机构安装在翻转轨道一侧，齿轮齿条机构中的齿轮固连在旋转轴上，翻转轨道翻转前与普通水平输送轨道对接，翻转轨道翻转后与180度输送轨道对接，随行夹具放置在180度输送轨道上。

上述参考专利文献公开的翻转机构，都是针对不同的需要设计的翻转机构，且上述翻转机构结构复杂，不能扩展到其他领域，帮助其他零件进行翻转。螺纹底座体积小，且是竖直放置，再进行180度翻转，一般采用人工进行翻转，占用大量劳动力，且效率低。

技术实现要素：

针对现有技术无法解决螺纹底座的180度翻转问题，本实用新型提出了一种齿轮齿条翻转机构，夹爪夹住螺纹底座，气缸驱动齿条运动，通过齿条带动齿轮转动，齿轮转动带着下面的夹爪跟着运动。该齿轮齿条翻转机构的缓冲器用于防止螺纹底座翻转超过180度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

齿轮齿条翻转机构，它包括铝座翻转组件、铝座翻转气缸连接块、铝座旋转支撑块、铝座旋转支撑连接块、铝座旋转定位块、铝座旋转限位块、齿条气缸、夹爪气缸、缓冲器、铝座旋转支撑板、齿轮、齿条和铝座翻转轴承定位，所述铝座旋转支撑板和铝座旋转支撑连接块固定设置在铝座翻转组件与铝座旋转支撑块之间，所述铝座翻转气缸连接块与铝座翻转组件固定连接，齿条气缸设置在铝座翻转气缸连接块上，所述铝座旋转限位块与铝座旋转支撑块固定连接，缓冲器设置在铝座旋转限位块上，齿条设置在铝座旋转支撑连接块，齿条与铝座旋转支撑连接块相对于滑动，齿轮于齿条相互配合，齿轮设置在铝座旋转支撑块内，铝座翻转轴承定位与铝座旋转支撑块固定连接，铝座旋转定位块设置在齿轮下部，夹爪气缸固定在铝座旋转定位块上。

进一步的，缓冲器有两个，分别设在铝座旋转限位块的两侧。

进一步的，夹爪气缸下设有夹爪。

区别于现有技术，上述技术方案采用齿轮和齿条相互配合运动，齿条气缸作为驱动装置推动齿条移动，与齿条啮合的齿轮旋转带动铝座旋转定位块旋转，铝座旋转定位块一侧设有缓冲器，用于微调旋转角度，提高旋转角度的精度。

附图说明

图1为具体实施方式所述齿轮齿条翻转机构的示意图；

图2为具体实施方式所述齿轮齿条翻转机构的爆炸图；

图3为具体实施方式所述齿轮齿条翻转机构的侧视图。

附图标记说明：

4、铝座翻转组件，5、铝座翻转气缸连接块，6、铝座旋转支撑块，7、铝座旋转支撑连接块，8、铝座旋转定位块，9、铝座旋转限位块，10、齿条气缸，11、夹爪气缸，12、缓冲器，13、铝座旋转支撑板，14、齿轮，15、齿条，16、铝座翻转轴承定位。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3所示，本实用新型优选一实施例齿轮齿条翻转机构，它包括铝座翻转组件4、铝座翻转气缸连接块5、铝座旋转支撑块6、铝座旋转支撑连接块7、铝座旋转定位块8、铝座旋转限位块9、齿条气缸10、夹爪气缸11、缓冲器12、铝座旋转支撑板13、齿轮14、齿条15和铝座翻转轴承定位16。

所述铝座旋转支撑板13和铝座旋转支撑连接块7固定设置在铝座翻转组件4与铝座旋转支撑块6之间，所述铝座翻转气缸连接块5与铝座翻转组件4固定连接，齿条气缸10设置在铝座翻转气缸连接块5上，所述铝座旋转限位块9与铝座旋转支撑块6固定连接，缓冲器12设置在铝座旋转限位块9上，齿条15设置在铝座旋转支撑连接块7，齿条15与铝座旋转支撑连接块7相对于滑动，齿轮14于齿条相互配合，齿轮14设置在铝座旋转支撑块6内，铝座翻转轴承定位16与铝座旋转支撑块6固定连接，铝座旋转定位块8设置在齿轮14下部，夹爪气缸11固定在铝座旋转定位块8上。

需要说明的是，该实施例的缓冲器12有两个，分别设在铝座旋转限位块9的两侧。

齿条气缸10驱动齿条15前后运动，齿条15相对于铝座旋转支撑连接块7向前运动或向后运动，齿条15在铝座旋转支撑连接块7上滑动。齿条15的移动，带动与齿条15配合的齿轮14转动，齿轮14做旋转运动，齿轮14的旋转带动起下方铝座旋转定位块8和夹爪气缸11随其一起旋转。

此外，该实施例的夹爪气缸11下设有夹爪，夹爪气缸11驱动控制夹爪的运动。夹爪气缸11控制夹爪夹起螺纹底座，齿条气缸10驱动齿条14带动齿轮15旋转，实现夹爪旋转180度的目的，夹爪气缸11再控制夹爪将螺纹底座放下。

铝座旋转限位块9的两侧各设有一定位缓冲器12，用于微调旋转角度，提高旋转角度的精度。缓冲器12与不规则的铝座旋转定位块8相配合，防止旋转过头，限定旋转180度。缓冲器12的头部可以向后缩一点，实现定位缓冲的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。