一种换盘机的托盘导向机构的制作方法

本实用新型涉及一种导向机构，特别是一种换盘机的托盘导向机构。

背景技术：

换盘机作为一种自动化设备，能够实现快速摆放产品以及快速更换托盘的功能，在人工对托盘进行更换以及托盘在上下运动的过程当中，只有托盘放置板四角的挡块对下端托盘进行粗略的限位，存在上端托盘发生偏移，机台出现卡盘的问题，这样就会造成托盘的损坏以及机台频繁的故障报警，使得生产成本增加，生产效率低下，作业人员劳动强度提高，为解决上述问题，因此需要一种换盘机的托盘导向机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种降低生产成本，提高生产效率，降低作业人员劳动强度的换盘机托盘导向机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种换盘机的托盘导向机构，包括导向模组、位于所述导向模组下方的底板、设置于所述底板中心的直线往复电机及位于所述直线往复电机上端的托盘放置板，所述直线往复电机由电机和丝杠组成，其上端与所述托盘放置板中心的孔相连，所述导向模组与所述底板通过支撑杆相连，所述支撑杆对称分布在所述底板的四个角，所述导向模组包括横导向板、纵导向板、导向块、导向轴，所述横导向板、纵导向板拼接成一个矩形框，且所述横导向板的下表面与所述纵导向板的上表面接触，所述横导向板、纵导向板上设置有凹槽，所述凹槽位于所述矩形框的内侧，所述导向块位于所述凹槽的下方，所述导向块上连接有导向轴，所述导向轴位于所述凹槽内，且导向轴的上端高出所述横导向板的上表面。

所述导向轴的数量为8~12个。

所述导向块与所述导向轴采用焊接的方式连接。

所述支撑杆为圆柱体结构。

所述底板与所述直线往复电机通过丝杆座相连。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在横导向板、纵导向板的凹槽内设置多根导向轴，导向块在横导向板、纵导向板凹槽的下方对导向轴进行二次定位，可以有效的限制托盘在放置及上下运动的过程中产生偏移，对托盘起到很好的导向作用，防止卡盘现象的发生，同时避免托盘的损坏，使得故障报警频率降低，达到节约生产成本，提高生产效率，降低劳动强度的目的。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的直线往复电机、底板及托盘放置板的位置示意图。

图中：1、横导向板 2、纵导向板 3、导向块 4、导向轴 5、支撑杆 6、底板 7、直线往复电机 8、托盘放置板 9、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种换盘机的托盘导向机构，包括导向模组、位于导向模组下方的底板6、设置于底板6中心的直线往复电机7及位于直线往复电机7上端的托盘放置板8，直线往复电机7由电机和丝杠组成，其上端与托盘放置板8中心的孔相连，使托盘放置板重心处于中心位置，使得上下运行更加平稳，导向模组与底板6通过支撑杆5相连，支撑杆5对称分布在底板6的四个角，避免上下运行时产生干涉，底板6、托盘放置板8的长宽根据托盘大小而定，支撑杆5的长度及直线往复电机7的行程根据需放置托盘数量来定。导向模组包括横导向板1、纵导向板2、导向块3、导向轴4，横导向板1、纵导向板2拼接成一个矩形框，且横导向板1的下表面与纵导向板2的上表面接触，采用拼接的方式可起到节省材料的目的，横导向板1、纵导向板2上设置有凹槽9，凹槽9位于矩形框的内侧，导向块3位于凹槽9的下方，导向块3上连接有导向轴4，导向轴4位于凹槽9内，且导向轴4的上端高出横导向板1的上表面，导向轴上下两端均有倒角，方便托盘的放置，横导向板1、纵导向板2的长宽及两横导向板1之间的距离、两纵导向板2之间的距离根据托盘大小而定，导向轴4的长度根据放置托盘的数量来定。

导向轴4的数量为8~12个，依据实际需要来选定导向轴数量，导向块3与导向轴4采用焊接的方式连接，也可采用螺纹连接，支撑杆5为圆柱体结构，也可采用六棱柱、四棱柱结构，底板6与直线往复电机7通过丝杆座相连，丝杆座可固定于底板6的上表面，也可固定于下表面。

本实用新型实施时：人工将托盘从导向轴4围成的矩形框的上方放置于托盘放置板8上，此时托盘被各导向轴4限制，上端托盘不会出现较大的偏移，直线往复电机7运动时，带动托盘放置板8上下运动，此时托盘随着托盘放置板8运动，导向轴4对托盘进行导正，使托盘在固定的空间上下运动，避免出现托盘的损坏以及卡盘现象，从而降低机台的故障报警频率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。