本实用新型涉及一种用于发放药筐的设备，尤其涉及一种发筐机械手。
背景技术：
随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求；以药房为例，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者，由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下，自动化药房成为一种趋势，其药物的调配是由计算机控制的，并使用自动化传输系统来将药筐输送到指定位置以便药剂师配药；然而现有技术中用于药筐自动发放的的发筐机，其内部运送药筐的装置在运送药筐的过程中可靠性不高，存在较大的误差。
鉴于上述缺陷，需设计一种新型结构的发筐装置，使其更具有产业上的使用价值。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种智能化发筐机械手。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
发筐机械手，特点是：包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。
进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左前丝杆与右前丝杆之间、左后丝杆与右后丝杆之间通过联轴器相连。
更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述底板上设有一动力单元，动力单元与左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中任一丝杆驱动连接。
更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中其一丝杆的头部安装一带轮，底板上安装的电机通过皮带与所述带轮驱动连接。
更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述传动单元为同步带传动单元。
更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述同步带传动单元包含前带轮、后带轮以及张紧于其上的同步带，所述前带轮安装于前侧丝杆上，与其相对应地，后带轮安装于后侧丝杆上。
更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左前轴承座与右前轴承座上安装前导向杆，左后轴承座与右后轴承座上安装后导向杆，左机械手臂的两端、右机械手臂的两端穿过前导向杆与后导向杆，可沿其直线滑动。
更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左机械手臂的两端均通过直线轴承穿过前导向杆与后导向杆，右机械手臂的两端均通过直线轴承穿过前导向杆与后导向杆。
更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆和右后丝杆的头部均旋转自如地支撑于支座上。
更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左机械手臂的内侧面和右机械手臂的内侧面均安装有防粘筐机构。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本实用新型设计独特、结构新颖，左后导向螺母和右后导向螺母沿后导向杆相对同步运动的同时，左前导向螺母和右前导向螺母也沿前导向杆也相对同步运动，使左机械手臂与右机械手臂向内靠拢，由于其相互联动、同步运动，托起夹紧药筐的力均匀，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性以及精准性。堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，为一实用的新设计。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1所示，发筐机械手，包含底板1以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座2上旋转自如地支撑有左前丝杆6，左后轴承座4上旋转自如地支撑有左后丝杆8，右前轴承座3上旋转自如地支撑有右前丝杆7，右后轴承座5上旋转自如地支撑有右后丝杆9，左前丝杆6与左后丝杆8的螺纹旋向相同(如均为左旋)，右前丝杆7与右后丝杆9的螺纹旋向相同(如均为右旋)，左前丝杆6与右前丝杆7的螺纹旋向相反，左后丝杆8与右后丝杆9的螺纹旋向相反；左前丝杆6与右前丝杆7之间通过联轴器10相连，左后丝杆8与右后丝杆9之间通过联轴器11相连。左前丝杆6、右前丝杆7、左后丝杆8和右后丝杆9的头部均旋转自如地支撑于支座上，如右后丝杆9的头部旋转自如地支撑于支座20上。
每一丝杆上均旋接一导向螺母，如左前丝杆6上旋接左前导向螺母12，左后丝杆8上旋接左后导向螺母15，左机械手臂24的两端与左前导向螺母12和左后导向螺母15相连，右机械手臂18的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆6和右前丝杆7与相连的左后丝杆8与右后丝杆9之间设有传动单元23使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂24与右机械手臂18相对或相背同步运动。另外，底板1上设有一动力单元，动力单元与左前丝杆6、右前丝杆7、左后丝杆8、右后丝杆9中任一丝杆驱动连接。
具体设计时，动力单元包含电机21和皮带22，左后丝杆8的头部安装一带轮，安装于底板上电机21通过皮带22与带轮驱动连接，进而带动左后丝杆8运转。
传动单元23采用同步带传动单元，同步带传动单元包含前带轮、后带轮以及张紧于其上的同步带，前带轮安装于前侧丝杆上，与其相对应地，后带轮安装于后侧丝杆上，进而可以使左前丝杆6与左后丝杆8同步运转。
另外，左前轴承座2与右前轴承座3上安装前导向杆14，左后轴承座4与右后轴承座5上安装后导向杆19，左机械手臂24的两端均通过直线轴承13穿过前导向杆14与后导向杆19，右机械手臂18的两端均通过直线轴承穿过前导向杆14与后导向杆19，左机械手臂24和右机械手臂18可沿前导向杆14与后导向杆19直线滑动。
左机械手臂24的内侧面安装有防粘筐机构17，其上安装药筐托板16，相应的，右机械手臂18的内侧面也安装有防粘筐机构，其上安装药筐托板。
左前丝杆6与右前丝杆7之间、左后丝杆8与右后丝杆9之间分别通过联轴器安装在一起，每一丝杆上分别安装导向螺母。
左机械手臂24安装在左前导向螺母12和左后导向螺母15上，右机械手臂18安装在右前导向螺母和右后导向螺母上；并装配有直线轴承，并穿过导向杆，进行导向。所有的轴承座和支座均安装于底板上。机械手臂上面安装药框托板，机械手臂侧面安装防粘筐机构。
左前丝杆6与左后丝杆8之间通过同步带联动，实现同步运转。保证左机械手臂24与右机械手臂18在整个运动状态与丝杆、导向杆轴心保持垂直。
具体应用时，电机21通过皮带22和带轮驱动左后丝杆8运转，由于左后丝杆8与右后丝杆9之间通过联轴器11相连，进而右后丝杆9一起运转，由于左后丝杆8与右后丝杆9的螺纹旋向相反，当电机21正转时，可使左后导向螺母15和右后导向螺母沿后导向杆19相对同步运动，当电机21反转时，可使左后导向螺母15和右后导向螺母沿后导向杆19相背同步运动。
与此同时，由于左前丝杆6与左后丝杆8之间设有同步传动单元，使左前丝杆6与左后丝杆8同步联动运转，左前丝杆6与右前丝杆7之间通过联轴器11相连，进而右前丝杆7一起运转，左前丝杆6与右前丝杆7的螺纹旋向相反，当电机21正转时，可使左前导向螺母12和右前导向螺母也沿前导向杆14相对同步运动，当电机21反转时，可使左前导向螺母12和右前导向螺母也沿前导向杆14相背同步运动。
设定电机正转，左机械手臂24与右机械手臂18向内靠拢，药筐托板用于托起夹紧药筐，反之，电机反转，左机械手臂24与右机械手臂18向外运动，用于松开药筐。
医护人员接收到药品需求信息，并将该需求信息输入到计算机中，随后该需求信息存储于数据库中；发筐机接收上述需求信息，将其传送到打印机，打印机解读需求信息，根据解读结果打印药品信息单，药品信息单落入药筐中。由于药筐中设置有身份标签，读写器识别药筐上的身份标签，对其进行记录，并将记录的信息发送到数据库中，数据库将发送来的药筐身份信息与打印机打印的药品需求信息进行关联，使二者形成对应关系，以便于根据药筐的身份标签查找其中的药品信息单；药筐内药物的抓取可以通过药师人工完成，也可将其放在自动取药机上，自动取药机根据身份标签中的药品信息，完成自动抓药过程；药筐上还可设置有指示灯，当患者刷卡取药时，与其相关联的药筐指示灯将会亮起，以便药师快速获得对应的药筐。
机械手机构托起夹紧叠放的药筐，当需要传送出药筐以便使用时，机械手提升导向机构将机械手机构放下，以便机械手机构松开将药筐放下，然后机械手机构上移一定距离，托起夹紧倒数第二个药筐，以便落筐导向机构上仅留下一个药筐；然后落筐导向机构将药筐传送至药筐输送装置，药筐输送装置在药筐提升装置的作用下，提升至特定的高度，药筐输送装置再次启动，将药筐传送至不同高度的接筐托盘。
综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，左后导向螺母和右后导向螺母沿后导向杆相对同步运动的同时，左前导向螺母和右前导向螺母也沿前导向杆也相对同步运动，使左机械手臂与右机械手臂向内靠拢，由于其相互联动、同步运动，托起夹紧药筐的力均匀，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性以及精准性。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。