本实用新型涉及一种液晶显示面板生产技术，特别是一种玻璃基板传送夹爪。
背景技术：
在液晶显示面板的生产过程中有时候玻璃基板的传送会用到夹爪夹住玻璃基板尾端向前推送的方法，而夹爪的升降由气缸控制，气缸上升下降的位置是固定的，因此夹爪的高度也是固定的；同时，滚轮是安装在机台基座上的所以滚轮的高度也是固定的。在机台调整过程中由于总会存在误差，夹爪相对于滚轮的高度不可能是完全一样的，这就玻璃基板在传送过程中会受到夹爪和滚轮相对高度的变化而产生的内应力的作用，一旦这种内应力超出玻璃基板的可承受范围就会导致玻璃基板破裂；而在机台装配过程中为了尽量减小夹爪和滚轮之间的高度误差(±50um以内)往往会花费大量的人力和时间来做确认调整，在以后的设备维护过程中这也会造成很大的人员浪费。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种玻璃基板传送夹爪，从而避免发生破片，降低调整夹爪与滚轮相对高度以及设备维护的时间。
本实用新型提供了一种玻璃基板传送夹爪，包括基座以及设于基座上的夹爪，所述基座与夹爪之间设有用于控制夹爪垂直升降的升降机构，升降机构上设有支架，所述升降机构驱动支架上下移动，从而实现夹爪的垂直升降，在支架上装有平衡装置，夹爪与平衡装置连接固定，平衡装置用于将其产生对夹爪的拉力与夹爪自身重力相互平衡，使夹爪悬在空中。
进一步地，所述支架上设有导向机构，导向机构为气动滑轨，所述气动滑轨的轨道与平衡装置连接，夹爪固定在轨道上，气动滑轨的滑块与支架连接固定。
进一步地，所述平衡装置包括平衡弹簧，所述平衡弹簧的上端固定于支架上，下端与夹爪连接固定。
进一步地，所述平衡装置包括平衡弹簧，所述平衡弹簧的上端固定于支架上，下端与气动滑轨的轨道的上端连接固定。
进一步地，所述平衡装置还包括用于调节平衡弹簧张紧程度的调节机构，所述调节机构包括设于支架上位于平衡弹簧上方的螺杆以及设于螺杆上的调节螺母。
进一步地，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的气缸轴朝下并且与支架连接固定。
进一步地，所述支架为Z字形，包括主体、设于主体下端并朝基座方向延伸的第一延伸部以及设于主体上端并延伸方向与第一延伸部的延伸方向相反的第二延伸部，所述平衡装置以及夹爪设于第二延伸部的下方，第一延伸部与升降机构连接固定。
进一步地，所述支架与升降机构之间设有导轨。
本实用新型与现有技术相比，通过在夹爪与升降机构之间设置平衡装置，从而使夹爪可根据滚轮的表面高度自动调整，夹爪随玻璃基板的高度上下浮动，平衡装置能够中和夹爪的冲力，避免玻璃发生变形而产生内应力，导致破片；而且由于无需花费大量的人力进行夹爪与滚轮相对高度的调整，从而节省了调整以及设备维护的时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的一种玻璃基板传送夹爪，包括基座1，在基座1上设有升降机构3，所述升降机构3优选为升降气缸，本实用新型中升降机构3也可以采用现有技术中的螺杆传动等传动方式，在此不做具体限定；下面以升降气缸为例对本实用新型进行详细的说明：本实用新型中升降气缸的气缸轴朝下设置，值得注意的是，升降气缸的气缸轴也可以朝上设置；在基座1上设有夹爪2，所述升降机构3用于控制夹爪2垂直升降，在升降机构3上设有支架4，支架4与升降气缸的气缸轴连接，所述升降机构3驱动支架4上下移动，从而实现夹爪2的垂直升降，在支架4上装有平衡装置5，夹爪2与平衡装置5连接固定，平衡装置5用于将其产生对夹爪2的拉力与夹爪2自身重力相互平衡，使夹爪2悬在空中；
支架4上设有导向机构，导向机构为气动滑轨，所述气动滑轨的轨道7与平衡装置5连接，夹爪2固定在轨道7上，具体为，夹爪2固定在轨道7的下端，气动滑轨的滑块8与支架4连接固定，导向机构与升降气缸的气缸轴的轴线平行；平衡装置5可采用现有技术中的平衡器，也可以采用如下结构实现；
下面对本实用新型中的平衡装置5的结构进行详细的说明：所述平衡装置5包括平衡弹簧6，所述平衡弹簧6的上端固定于支架4上，下端与气动滑轨的轨道7的上端连接固定；所述平衡装置5还包括用于调节平衡弹簧6张紧程度的调节机构，所述调节机构包括设于支架4上位于平衡弹簧6上方的螺杆9以及设于螺杆9上的调节螺母10。
本实用新型通过夹爪受重力和平衡弹簧拉力的作用，根据胡克定理F＝KX可知，可根据选定好弹簧型号，夹爪自重则平衡弹簧的伸长量就是固定的，通过调整调节螺母就可以调节夹爪在导向机构上的位置。当导向机构工作时夹爪和导向机构之间的摩擦力接近为0，此时夹爪重力和平衡弹簧拉力处于平衡状态，合力为0N，所以夹爪处于悬浮状态；夹爪夹住玻璃基板后，由于玻璃基板会随着滚轮表面的高度上下浮动，所以夹爪也会被玻璃基板带着一起浮动，避免玻璃基板发生变形而产生内应力；通过调节机构实现对平衡弹簧张紧程度的调节，简化了夹爪与滚轮之间相对高度调整，从而节省了调整以及设备维护的时间，这样可以降低人员的浪费。
如图1所示，支架4为Z字形，包括主体11、设于主体11下端并朝基座1方向水平延伸的第一延伸部12以及设于主体11上端并延伸方向与第一延伸部12的延伸方向相反的第二延伸部13，具体地，螺杆9贯穿第二延伸部13，螺杆9的下端与平衡弹簧6的上端连接，调节螺母10与螺杆9螺纹连接，并且设于第二延伸部13的上端，升降机构3设于第一延伸部12的上方并且与第一延伸部12连接固定。
为了提高升降机构3与支架4之间的稳定性，在升降气缸的表面与支架4的主体11之间设有导轨14，导轨14的轨道与升降气缸的表面连接固定；导轨14的滑块与支架4的主体11连接固定。
本实用新型中夹爪2采用电动或气动夹爪，夹爪2的爪子与滚轮相对。
虽然已经参照特定实施例示出并描述了本实用新型，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。