适用于包装机的整理装置的制作方法

本实用新型涉及包装机机械技术领域，更具体地说涉及一种适用于包装机的整理装置。

背景技术：

预制袋包装机适用于小包机、中包机、大包机等包装机械，是采用预制好的包装袋对物料进行包装，将物料输送至预制好的包装袋内。

随着人们生活水平的提高，对包装类物料的需求量大大增加，如软抽纸巾、块状食品、卷筒纸、散装食品或药品等物料，同时对其外包装的要求也越来越高，如何提高包装物料的包装效率和包装效果是众多包装物料的生产厂家亟需解决的问题。

现有技术中的中包机、大包机均是采用预制袋进行包装，且其包装工艺均是先对物料进行排列，然后通过推料机构将排列好的物料推送至预制包装袋内，在推料机构推送物料进入预制袋内之前，预制袋从袋库中被取出，被输送，并被打开，然后在张袋机构的作用下，将预制袋的袋口张开，物料被推料机构推送穿过张袋机构输送至预制袋内。

国家知识产权局于2016年10月19日，公开了一件公开号为CN205652424U，名称为“预制袋包装机的物料夹持输送装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括平移机构和与平移机构连接的夹持机构，所述夹持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动。本实用新型通过平移机构带动夹持机构在物料运行方向作往复运动，不仅提高了夹持平稳性，而且缩短了夹持行程，进而提高了后序预制袋包装效率，具有物料输送平稳、效率高的特点。

上述现有技术中的夹持输送装置在使用过程中存在以下问题：

（1）夹持输送装置的夹持机构在向待夹工位移动时，夹持机构两侧的夹持板容易与待夹工位上的物料发生冲突，即待夹工位上的物料容易阻挡夹持机构的移动通道，造成物料夹持输送的阻塞，不利于物料包装，影响包装效率；

（2）现有技术中的夹持输送装置在待夹工位处夹取的是排列好的一层物料，不能实现物料的堆叠，预制袋包装机包装多层物料时，该夹持输送装置不适用，不能实现物料的堆叠。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种适用于包装机的整理装置，本实用新型的发明目的旨在于解决上述现有技术中夹持输送装置与物料冲突，不能实现物料堆叠的问题，本实用新型的整理装置，能够实现物料的堆叠，且能够有效地避免夹持输送装置与物料发生冲突，物料不会影响夹持输送装置的移动。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

适用于包装机的整理装置，包括送料机构和夹持输送机构，其特征在于：所述送料机构的输送平面低于夹持输送机构的输送平面；所述送料机构与夹持输送机构之间设置有升降平台。

所述升降平台设置在送料机构的输出端，接收送料机构输送的物料；升降平台接收设定层数的物料后，上升至待夹持工位处。

所述夹持输送机构的输送平面比送料机构的输送平面高至少一层物料的高度。

所述升降平台包括升降板和驱动升降板升降的驱动单元。

所述送料机构的输送方向与夹持输送机构的输送方向垂直。

所述送料机构的输送方向与夹持输送机构的输送方向平行。

所述夹持输送机构包括夹持单元和平移单元，夹持单元在平移单元的带动下沿待夹持工位向开袋工位之间往复运动。

所述夹持输送机构包括预夹持单元、夹持单元和平移单元，预夹持单元设置在待夹持工位和预夹持工位之间，夹持单元设置在预夹持工位与开袋工位之间，预夹持单元在平移单元的带动下在待夹持工位和预夹持工位之间往复移动；夹持单元在平移单元的带动下在预夹持工位与开袋工位之间往复移动。

所述夹持输送机构还包括张袋单元，所述张袋单元设置夹持单元后方，并在平移单元的带动下往复移动。

所述平移单元包括凸轮、从动件和平移架，平移架在凸轮驱动下作直线往复运动。

所述平移单元包括驱动电机和平移架，平移架在驱动电机驱动下作直线往复运动。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型在送料机构的输送平面低于夹持输送机构的输送平面，当夹持输送机构移动到待夹持工位夹持物料时，由于送料机构的输送平面低，则夹持机构的夹持单元上的夹持板就不会与物料发生碰撞，物料就不会阻挡夹持单元的移动，升降平台的设置是当夹持输送机构移动到待夹持工位处夹持物料时，升降平台将送料机构输送的物料抬升至待夹持工位处，使得夹持输送机构能够顺利夹持物料；同时，当升降平台接收了送料机构输送的一层物料时，可以下降一层物料高度，然后在第一层物料上堆叠第二层物料，这样可以实现物料的堆叠，然后升降平台抬升，将堆叠的多层物料输送至待夹持工位处，夹持输送机构将待夹持工位的物料输送至开袋工位处，本实用新型的整理装置，能够实现物料的堆叠，且能够有效地避免夹持输送装置与物料发生冲突，物料不会影响夹持输送装置的移动。

2、本实用新型的升降平台起到一个过渡的作用，其可以防止物料对夹持输送机构的影响，又能起到叠层物料的作用。

3、本实用新型的所述夹持输送机构的输送平面比送料机构的输送平面高至少一层物料的高度，可以有效地防止物料对夹持输送机构的阻挡，防止物料影响夹持输送机构的运动。

附图说明

图1为本实用新型整体动作结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例4的结构示意图；

附图标记：1、送料机构，2、夹持输送机构，3、升降平台，4、待夹持工位，5、升降板，6、驱动单元，7、夹持单元，8、平移单元，9、预夹持单元，10、预夹持工位，11、开袋工位，12、张袋单元，13、待推工位。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

适用于包装机的整理装置，包括送料机构1和夹持输送机构2，所述送料机构1的输送平面低于夹持输送机构2的输送平面；所述送料机构1与夹持输送机构2之间设置有升降平台3。在本实施例中，升降平台3沿竖直方向往复运动，将送料机构1输送的物料抬升至待夹持工位4处，夹持输送机构2将物料夹持输送至待推工位13处，推包机构将物料从待推工位13推至包装袋内，实现物料的包装。在本实施例中，所谓的待夹持工位4，是指夹持输送机构2向送料方向移动，移动是送料方向上方夹取物料的位置；待推工位13是指物料由夹持输送机构2夹持输送至等待推包的位置。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图2和3，本实施例公开了：

适用于包装机的整理装置，包括送料机构1和夹持输送机构2，所述送料机构1的输送平面低于夹持输送机构2的输送平面；所述送料机构1与夹持输送机构2之间设置有升降平台3；所述升降平台3设置在送料机构1的输出端，接收送料机构1输送的物料；升降平台3接收设定层数的物料后，上升至待夹持工位4处。所述夹持输送机构2的输送平面比送料机构1的输送平面高一层物料的高度。

本实施例在送料机构1的输送平面低于夹持输送机构2的输送平面，当夹持输送机构2移动到待夹持工位4夹持物料时，由于送料机构1的输送平面低，则夹持机构的夹持单元7上的夹持板就不会与物料发生碰撞，物料就不会阻挡夹持单元7的移动，升降平台3的设置是当夹持输送机构2移动到待夹持工位4处夹持物料时，升降平台3将送料机构1输送的物料抬升至待夹持工位4处，使得夹持输送机构2能够顺利夹持物料；同时，当升降平台3接收了送料机构1输送的一层物料时，可以下降一层物料高度，然后在第一层物料上堆叠第二层物料，这样可以实现物料的堆叠，然后升降平台3抬升，将堆叠的多层物料输送至待夹持工位4处，夹持输送机构2将待夹持工位4的物料输送至开袋工位11处。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图2和3，本实施例公开了：

适用于包装机的整理装置，包括送料机构1和夹持输送机构2，所述送料机构1的输送平面低于夹持输送机构2的输送平面；所述送料机构1与夹持输送机构2之间设置有升降平台3；所述升降平台3设置在送料机构1的输出端，接收送料机构1输送的物料；升降平台3接收设定层数的物料后，上升至待夹持工位4处；所述夹持输送机构2的输送平面比送料机构1的输送平面高两层物料的高度；所述升降平台3包括升降板5和驱动升降板5升降的驱动单元6；所述送料机构1的输送方向与夹持输送机构2的输送方向垂直。

在本实施例中，升降平台3接收了两层物料之后，返回至初始位置，夹持输送机构2移动至待夹持工位4处，升降平台3上升两层物料高度，将物料抬升至待夹持工位4处，夹持输送机构2将待夹持工位4处的物料输送至待推工位13处。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图4，本实施例公开了：

适用于包装机的整理装置，包括送料机构1和夹持输送机构2，所述送料机构1的输送平面低于夹持输送机构2的输送平面；所述送料机构1与夹持输送机构2之间设置有升降平台3；所述升降平台3设置在送料机构1的输出端，接收送料机构1输送的物料；升降平台3接收设定层数的物料后，上升至待夹持工位4处；所述夹持输送机构2的输送平面比送料机构1的输送平面高三层物料的高度；所述升降平台3包括升降板5和驱动升降板5升降的驱动单元6；所述送料机构1的输送方向与夹持输送机构2的输送方向平行；所述夹持输送机构2包括夹持单元7和平移单元8，夹持单元7在平移单元8的带动下沿待夹持工位4向开袋工位11之间往复运动。所述夹持输送机构2还包括张袋单元12，所述张袋单元12设置夹持单元7后方，并在平移单元8的带动下往复移动。所述平移单元8包括凸轮、从动件和平移架，平移架在凸轮驱动下作直线往复运动。

实施例5

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图2和3，本实施例公开了：

适用于包装机的整理装置，包括送料机构1和夹持输送机构2，所述送料机构1的输送平面低于夹持输送机构2的输送平面；所述送料机构1与夹持输送机构2之间设置有升降平台3；所述升降平台3设置在送料机构1的输出端，接收送料机构1输送的物料；升降平台3接收设定层数的物料后，上升至待夹持工位4处；所述夹持输送机构2的输送平面比送料机构1的输送平面高三层物料的高度；所述升降平台3包括升降板5和驱动升降板5升降的驱动单元6；所述送料机构1的输送方向与夹持输送机构2的输送方向垂直；所述夹持输送机构2包括预夹持单元9、夹持单元7和平移单元8，预夹持单元9设置在待夹持工位4和预夹持工位10之间，夹持单元7设置在预夹持工位10与开袋工位11之间，预夹持单元9在平移单元8的带动下在待夹持工位4和预夹持工位10之间往复移动；夹持单元7在平移单元8的带动下在预夹持工位10与开袋工位11之间往复移动。所述夹持输送机构2还包括张袋单元12，所述张袋单元12设置夹持单元7后方，并在平移单元8的带动下往复移动。所述平移单元8包括驱动电机和平移架，平移架在驱动电机驱动下作直线往复运动。