一种太阳能玻璃管码垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能玻璃管码垛装置，属于机电设备领域。

背景技术：

太阳能玻璃管是太阳能热水器的一种重要部件，因其重量轻，容易碎，需要进行码垛装箱，当前，在太阳能玻璃管生产企业中并没有自动化码垛装置，所以玻璃管的码垛很不方便，工作效率极低，为了适应现代工厂自动化加工以及节约成本的要求，迫切需要一种太阳能玻璃管的码垛装置来解决这些问题。

技术实现要素：

针对上述的问题，本实用新型提供了一种太阳能玻璃管码垛装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种太阳能玻璃管码垛装置，是由传送带，第一玻璃管支架，第二玻璃管支架，第一输送架，第一输送导轨，滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母，螺母支撑架，第一步进电机，联轴器，第一步进电机支架，第一轴承座，第二轴承座，大支撑架，第二输送架，第二输送导轨，第一驱动电机，同步带轮，同步带轮支架，同步带轮轴，同步带，上支撑板，上支撑板导轨套，上支撑板齿槽，垂直导向杆，第二驱动电机，第二驱动电机轴，小型减速箱，小齿轮，大齿轮，大齿轮轴，齿条，导向杆托，下支撑板，固定杆，铝型材，气动吸盘，放置架，第二步进电机，第二步进电机轴，连接板，连接板导轨套，导向轴，丝杠，螺母，抬升架，支撑爪组成的，其特征在于：传送带，第一玻璃管支架与第二玻璃管支架放置于地面上，第一输送架放置于第二玻璃管支架上，第一输送导轨固定在第二玻璃管支架上，滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母配合，滚珠丝杠螺母固定在螺母支撑架上，第一步进电机固定在第一步进电机支架上，第一步进电机的轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的首端通过轴承套在第一轴承座上，滚珠丝杠的末端通过轴承套在第二轴承座上，第二输送架固定在大支撑架上，第二输送导轨固定在第二输送架上，第一驱动电机的输出轴连接同步带轮，同步带轮通过同步带轮轴安装在同步带轮支架上，同步带套在同步带轮上，并且同步带轮在第一驱动电机的驱动下可以带动同步带转动，上支撑板通过嵌套在第二输送导轨上的上支撑板导轨套可以沿第二输送导轨滑动，上支撑板齿槽位于上支撑板上用来与同步带的齿相配合，垂直导向杆穿过上支撑板的孔用来导向，第二驱动电机通过螺栓连接在小型减速箱上，通过第二驱动电机轴驱动位于小型减速箱内部的小齿轮，大齿轮轴固定在大齿轮上，大齿轮轴通过轴承搭在小型减速箱内部，并且大齿轮与大齿轮轴可以共同旋转，大齿轮与齿条相配合，从而第二驱动电机可以通过第二驱动电机轴驱动小齿轮，小齿轮又驱动大齿轮，大齿轮又可以驱动齿条，导向杆托固接在垂直导向杆上，并且导向杆托通过螺栓连接在下支撑板上，固定杆固接在下支撑板上，并且通过螺栓连接在铝型材上，气动吸盘固定在铝型材上，放置架位于大支撑架旁边的地面上，第二步进电机固定在连接板上，连接板导轨套固定在连接板上并且套在第一输送导轨上，因此连接板可以沿第一输送导轨滑动，导向轴套接在抬升架与连接板中用来导向，第二步进电机轴与丝杠固接，丝杠与螺母相配合，支撑爪固定在抬升架上，因此，第二步进电机可以驱动抬升架上下运动。

该实用新型的有益之处是，该太阳能玻璃管码垛装置的设计可有效的降低劳动强度，通过气动吸盘的作用可以减少对太阳能玻璃管的损害，对于提高生产率、降低成本有着重要意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为本实用新型的结构示意图。

图6为图5中D处的局部放大图。

图7为本实用新型的结构示意图。

图8为图7中E处的局部放大图。

图9为本实用新型的结构示意图。

图10为图9中F处的局部放大图。

图11为图9中G处的局部放大图。

图12为上支撑板的结构示意图。

图中，1、传送带，2、第一玻璃管支架，3、第二玻璃管支架，4、第一输送架，5、第一输送导轨，6、滚珠丝杠，7、滚珠丝杠螺母，8、螺母支撑架，9、第一步进电机，10、联轴器，11、第一步进电机支架，12、第一轴承座，13、第二轴承座，14、大支撑架，15、第二输送架，16、第二输送导轨，17、第一驱动电机，18、同步带轮，1801、同步带轮支架，1802、同步带轮轴，19、同步带，20、上支撑板，2001、上支撑板导轨套，2002、上支撑板齿槽，21、垂直导、向杆，22、第二驱动电机，2201、第二驱动电机轴，23、小型减速箱，2301、小齿轮，2302、大齿轮，2303、大齿轮轴，24、齿条，25、导向杆托，26、下支撑板，27、固定杆，28铝型材，29、气动吸盘，30、放置架，31、第二步进电机，3101、第二步进电机轴，32、连接板，3201、连接板导轨套，33、导向轴，34、丝杠，35、螺母，36、抬升架，37、支撑爪。

具体实施方式

一种太阳能玻璃管码垛装置，是由传送带1，第一玻璃管支架2，第二玻璃管支架3，第一输送架4，第一输送导轨5，滚珠丝杠6，滚珠丝杠螺母7，螺母支撑架8，第一步进电机9，联轴器10，第一步进电机支架11，第一轴承座12，第二轴承座13，大支撑架14，第二输送架15，第二输送导轨16，第一驱动电机17，同步带轮18，同步带轮支架1801，同步带轮轴1802，同步带19，上支撑板20，上支撑板导轨套2001，上支撑板齿槽2002，垂直导向杆21，第二驱动电机22，第二驱动电机轴2201，小型减速箱23，小齿轮2301，大齿轮2302，大齿轮轴2303，齿条24，导向杆托25，下支撑板26，固定杆27，铝型材28，气动吸盘29，放置架30，第二步进电机31，第二步进电机轴3101，连接板32，连接板导轨套3201，导向轴33，丝杠34，螺母35，抬升架36，支撑爪37组成的，其特征在于：传送带1，第一玻璃管支架2与第二玻璃管支架3放置于地面上，第一输送架4放置于第二玻璃管支架3上，第一输送导轨5固定在第二玻璃管支架3上，滚珠丝杠6与滚珠丝杠螺母7配合，滚珠丝杠螺母7固定在螺母支撑架8上，第一步进电机9固定在第一步进电机支架11上，第一步进电机9的轴通过联轴器10与滚珠丝杠6连接，滚珠丝杠6的首端通过轴承套在第一轴承座12上，滚珠丝杠6的末端通过轴承套在第二轴承座13上，第二输送架15固定在大支撑架14上，第二输送导轨16固定在第二输送架15上，第一驱动电机17的输出轴连接同步带轮18，同步带轮18通过同步带轮轴1802安装在同步带轮支架1801上，同步带19套在同步带轮18上，并且同步带轮18在第一驱动电机17的驱动下可以带动同步带19转动，上支撑板20通过嵌套在第二输送导轨16上的上支撑板导轨套2001可以沿第二输送导轨16滑动，上支撑板齿槽2002位于上支撑板20上用来与同步带19的齿相配合，垂直导向杆21穿过上支撑板20的孔用来导向，第二驱动电机22通过螺栓连接在小型减速箱23上，通过第二驱动电机轴2201驱动位于小型减速箱23内部的小齿轮2301，大齿轮轴2303固定在大齿轮2302上，大齿轮轴2303通过轴承搭在小型减速箱23内部，并且大齿轮2302与大齿轮轴2303可以共同旋转，大齿轮2302与齿条24相配合，从而第二驱动电机22可以通过第二驱动电机轴2201驱动小齿轮2301，小齿轮2301又驱动大齿轮2302，大齿轮2302又可以驱动齿条24，导向杆托25固接在垂直导向杆21上，并且导向杆托25通过螺栓连接在下支撑板26上，固定杆27固接在下支撑板26上，并且通过螺栓连接在铝型材28上，气动吸盘29固定在铝型材28上，放置架30位于大支撑架14旁边的地面上，第二步进电机31固定在连接板32上，连接板导轨套3201固定在连接板32上并且套在第一输送导轨5上，因此连接板32可以沿第一输送导轨5滑动，导向轴33套接在抬升架36与连接板32中用来导向，第二步进电机轴3101与丝杠34固接，丝杠34与螺母35相配合，支撑爪37固定在抬升架36上，因此，第二步进电机31可以驱动抬升架36上下运动。

该装置在使用时，首先通过传送带1传送过来的太阳能玻璃管会输送至第一玻璃管支架2上，然后控制第一步进电机9驱动滚珠丝杠6，使得抬升架36与连接板32运动到太阳能玻璃管正下方，然后控制第二步进电机31，推动抬升架36向上运动，依靠支撑爪37将一根太阳能玻璃管托起，然后再控制第一步进电机9驱动滚珠丝杠6使得抬升架36与连接板32运动到第二玻璃管支架3的上方，再驱动第二步进电机31使得抬升架36下落，将太阳能玻璃管放置在第二玻璃管支架3上，如此循环往复，当第二玻璃管支架3上面有较多的太阳能玻璃管时，控制第一驱动电机17与第二驱动电机22驱动上支撑板20与下支撑板26，使得气动吸盘29对准太阳能玻璃管，然后控制气动吸盘29吸附太阳能玻璃管，进而控制第一驱动电机17与第二驱动电机22驱动上支撑板20与下支撑板26，将太阳能玻璃管运送到放置架30上。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。