1.一种浮动导轮结构，其特征在于，包括结构轴和两个导轮结构，两个所述导轮结构分别设置于所述结构轴的两端，每个所述导轮结构均绕所述结构轴的轴向与所述结构轴转动连接；每个所述导轮结构均包括一个导轮安装板和两个导轮，所述导轮安装板与所述结构轴转动连接，两个所述导轮与所述导轮安装板转动连接。
2.根据权利要求1所述的浮动导轮结构，其特征在于，两个所述导轮关于所述结构轴的轴向中心线对称设置。
3.根据权利要求1所述的浮动导轮结构，其特征在于，所述导轮安装板与所述结构轴的连接以及每个所述导轮与所述导轮安装板的连接均为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的浮动导轮结构，其特征在于，每个所述导轮与所述导轮安装板的可拆卸连接方式为螺栓连接。
5.根据权利要求3所述的浮动导轮结构，其特征在于，所述导轮安装板与所述结构轴间隙配合，且所述结构轴的两端还设置有挡圈槽和与所述挡圈槽相配合的弹性挡圈。
6.根据权利要求1所述的浮动导轮结构，其特征在于，每个所述导轮结构均是轴承钢材料制成的。
7.根据权利要求1所述的浮动导轮结构，其特征在于，每个所述导轮结构与所述结构轴之间均是通过设置轴承来实现转动连接的。
8.一种伸缩机，其特征在于，其包括如权利要求1-7任意一项所述的浮动导轮结构。