烤箱自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种给烘烤装置进行自动上料的装置。

背景技术：

随着科技的发展，在工业生产中大多都采用机器设备来辅助生产，而在工业生产中，很多领域会用到加热烘干技术，大多数产品，特别是类似于PCB的烘烤加热，都是用到工业生产用烤箱。

现有的工业生产用烤箱，提价比较大，且一个烤箱内放置多个托盘，通过在托盘中放置待烤物进行烘烤，但是，现有技术的烤箱，都是通过人工将待烤物放置在烤箱中，烤箱由于体积大，容量大，人工放置起来工作效率低，且浪费人力成本。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够对待烤物进行自动传输，自动将待烤物从传输装置运送到烤箱中的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种烤箱自动上料装置，包括烤箱本体、传输装置和上料装置；所述烤箱本体上设置有自动门和用于放置待烤物的托盘，所述传输装置位于烤箱本体自动门的前端，所述上料装置架设在传输装置上方，所述上料装置包括机械手、升降架和横移架，机械手设置在升降架上，升降架安装在横移架上，横移架设置在平移轨道上，升降架上设置有升降电机，升降电机与机械手电连接，机械手在升降架上上下移动，所述横移架上设置有横移电机，横移电机驱动升降架沿横移架方向左右移动，平移轨道上设置有平移电机，所述平移电机驱动横移架在平移轨道上移动，所述升降电机、横移电机和平移电机分别与主控制器电连接，机械手移动至传输装置旁边并取走传输装置上的待烤物移动至烤箱本体位置上的托盘上。

其中，所述机械手包括移动架和取货插件，所述取货插件设置在移动架下端，所述移动架与升降电机连接，移动架在升降架上下移动，带动取货插件也上下移动，所述传输装置上设置有供取货插件插入的第一缺口，所述托盘上也设置有供取货插件插入的第二缺口，取货插件插入传输装置上的第一缺口取出待烤物，并移动至托盘上的第二缺口位置，放下待烤物，取货插件从第二缺口位置单独抽离出。

其中，所述传输装置包括驱动电机，滚轮组件和支撑架，所述驱动电机与滚轮组件均安装固定在支撑架上，所述驱动电机与滚轮组件电连接，所述支撑架上设置有供取货插件插入的第一缺口。

其中，所述第一缺口位置设置有感应待烤物的感应装置，所述感应装置与主控制器电连接，感应装置感应待烤物移动至第一缺口位置，发送信号给主控制器。

其中，所述托盘设置有多个，托盘分别排列在烤箱本体内部，所述托盘上设置有感应待烤物的感应装置，感应装置与主控制器电连接，托盘上的感应装置感应有待烤物放置在托盘上，发送信号给主控制器。

其中，所述取货插件上设置有旋转电机，所述旋转电机控制取货插件相对于移动水平方向，所述旋转电机与主控制器电连接。

其中，所述托盘上的第二缺口为凹槽或者空心槽机构。

其中，所述机械手包括移动架和取货吸盘，所述吸盘吸附待烤物，所述升降架上设置有气缸，所述气缸与取货吸盘连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的烤箱自动上料装置，通过在烤箱本体的外侧设置传输装置和上料装置，上料装置上设置有带有取货插件的机械手，在传输装置的支撑架上设置有第一缺口，将取货插件插入到第一缺口，即可将第一缺口位置上的待烤物提取出来，由于烤箱本体内设置有托盘，而托盘上设置有第二缺口，当取货插件取出待烤物后，通过上料装置的各个电机，运输到对应的托盘位置，取货插件加入第二缺口，从而将待烤物放置在托盘上，再通过各个电机，将取货插件从第二缺口位置抽离出来，从而实现自动上料，本实用新型的结构简单，控制原理简单，重复上述动作能自动完成整个烤箱本体内待烤物的上料与放料，无需人工进行上料和取料，大大节省了人力成本，以及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动上料装置整体结构图；

图2为本实用新型实施例自动上料装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例升降架和机械手结构示意图；

图4为本实用新型实施例自动上料装置右视图；

图5为本实用新型实施例托盘第一种结构示意图；

图6为本实用新型实施例托盘第二种结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、烤箱本体 2、传输装置

3、上料装置 4、待烤物

11、自动门 12、托盘

21、驱动电机 22、滚轮组件

23、支撑架 31、机械手

32、升降架 33、横移架

34、平移轨道 121、第二缺口

231、第一缺口 311、移动架

312、取货插件 313、旋转电机

321、升降电机 331、横移电机

341、平移电机。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1至图2，本实用新型公开一种烤箱自动上料装置，包括烤箱本体1、传输装置2和上料装置3；烤箱本体1上设置有可以自动开和关的自动门11和用于放置待烤物的托盘12，传输装置2位于烤箱本体自动门的前端，上料装置3架设在传输装置2上方，在本实施例中，上料装置3包括机械手31、升降架32和横移架33，机械手31设置在升降架32上，升降架32安装在横移架33上，横移架33设置在平移轨道34上，升降架32上设置有升降电机321，升降电机321与机械手31电连接，升降电机321控制机械手31在升降架32上上下移动，横移架33上设置有横移电机331，横移电机 331驱动升降架32沿横移架33方向左右移动，在本实施例中，通过升降电机321和横移电机331实现机械手的左右移动和上下移动，在平移轨道34上设置有平移电机341，平移电机341驱动横移架33 在平移轨道34上移动，升降电机321、横移电机331和平移电机341 分别与主控制器(图未示)电连接，机械手31移动至传输装置2旁边并取走传输装置2上的待烤物4移动至烤箱本体1位置上的托盘 12上。

请参阅图3，在本实施例中，机械手31包括移动架311、取货插件312和旋转电机313，取货插件312受旋转电机313的控制，相对于移动架311旋转，取货插件312上设置有旋转轴(图未示)，所述旋转轴夹持在上压板314和下压板315之间，上压板314和下压板315分别固定在升降架32上，固取货插件312在旋转电机313 的控制下，相对于升降架32在水平方向旋转，方便对待烤物的插取进行定位。

请结合图4和图2，在本实施例中，传输装置2包括驱动电机 21，滚轮组件22和支撑架23，驱动电机21与滚轮组件22均安装固定在支撑架23上，驱动电机21与滚轮组件22电连接，支撑架23 上设置有供取货插件312插入的第一缺口231，机械手31上的取货插件312在升降电机321、横移电机331以及平移电机341的共同作用下，移动到第一缺口231侧边位置，并逐步从第一缺口231中插入进去，升降电机321控制取货插件312上升，从而抬起待烤物4，并将待烤物4运送到指定的待存放的托盘12位置。

在本实施例中，托盘12的结构如图5所示，托盘12存放待烤物4的一面设置有第二缺口121，第二缺口121也正好与取货插件 312适配，插取有待烤物4的取货插件312插入到第二缺口121上，将待烤物4放置在托盘12上平稳后，由升降架32向下移动一点，再向右移动，从而将待烤物4单独放置在托盘12上，而取货插件312 从第二缺口121上抽离出来，重复动作，继续对下一个待烤物4进行放置。

在本实施例中，待烤物4是通过滚轮组件22传输到第一缺口231 位置的，在第一缺口位置上设置有感应待烤物的感应装置(图未示)，感应装置与主控制器电连接，感应装置感应待烤物移动至第一缺口位置，发送信号给主控制器，主控制器控制驱动电机21停止，从而将待烤物4固定在第一缺口位置，主控制器判断机械手31的位置，发送对应的动作指令给升降电机321或横移电机331或平移电机341，共同协作，将机械手31上的取货插件312运动到第一缺口231位置，对待烤物4进行运送。

在本实施例中，烤箱本体1内的托盘12设置有多个，多个托盘分别排列在烤箱本体1内部，托盘12上设置有感应待烤物的感应装置(图未示)，感应装置与主控制器电连接，托盘12上的感应装置感应有待烤物放置在托盘12上，发送信号给主控制器，主控制器中存储有各个托盘12的状态，从而控制机械手23将待烤物4放置在指定的空余位置的托盘12上。

请结合图5和图6，托盘12有多种结构，第二缺口121为凹槽结构或者如图6所示的空心槽121B结构。但也不局限于这两种结构，凡是能够与取货插件312适配的结构都纳入本实用的保护范围。

在本实施例中，机械手31上的取货插件312还可以替换成取货吸盘，通过在升降架32上设置一个气缸，气缸控制取货吸盘的吸附与松弛，从而将待烤物4吸附在托盘12上，此种结构，则无需设置第一缺口231和第二缺口121，结构更为简单。

本实用新型的优势在于：

1)本实用新型提供的烤箱自动上料装置，通过在烤箱本体的外侧设置传输装置和上料装置，通过主控制器控制上料装置对传输装置上的待烤物进行自动上料，无需人工进行上料和取料，大大节省了人力成本，以及生产效率。

2)上料装置上设置有带有取货插件的机械手，在传输装置的支撑架上设置有第一缺口，将取货插件插入到第一缺口，即可将第一缺口位置上的待烤物提取出来，由于烤箱本体内设置有托盘，而托盘上设置有第二缺口，当取货插件取出待烤物后，通过上料装置的各个电机，运输到对应的托盘位置，取货插件加入第二缺口，从而将待烤物放置在托盘上，再通过各个电机，将取货插件从第二缺口位置抽离出来，从而实现自动上料，实现结构简单，操作也简单，容易实现；控制原理简单。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。