1.一种防撞的穿梭车救援快速连接与断开机构，包括穿梭车与救援机构；还包括蘑菇头和拉手，所述蘑菇头装在穿梭车上，所述拉手转动设置在救援机构上，其中，所述蘑菇头的一端设有圆柱凸台，所述圆柱凸台上设有两个对称切面，所述拉手的一端设有呈“C”型槽口；“C”型槽口两端的距离d1大于圆柱凸台上的两个对称切面之间的距离d2；“C”型槽口内最大距离d3大于圆柱凸台的直径φ；圆柱凸台的直径φ大于“C”型槽口两端的距离d1；其特征在于，所述拉手上位于“C”型槽口开口的上下两侧内部开设有连通“C”型槽口的安装孔，所述安装孔内安装弹性垫，所述安装孔的横截面为圆形，环绕所述安装孔的内壁开设有多个环形槽；所述弹性垫包括嵌入拉手内部的安装部和延伸至拉手外部的防护部，所述安装部为与安装孔对应的圆柱体，且安装部的外侧面上设置有与环形槽相紧密配合的环状凸缘，所述防护部位于安装孔外侧并覆盖“C”型槽口开口上下两侧的内壁，所述弹性垫的防护部与“C”型槽口的内壁紧密贴合。
2.如权利要求1所述的防撞的穿梭车救援快速连接与断开机构，其特征在于，所述的多个环形槽为螺纹槽，所述弹性垫的安装部上的环状凸缘与螺纹槽形成螺纹连接。
3.如权利要求1所述的防撞的穿梭车救援快速连接与断开机构，其特征在于，所述弹性垫的防护部与拉手的“C”型槽口的内壁之间通过胶粘贴固定。
4.如权利要求1所述的防撞的穿梭车救援快速连接与断开机构，其特征在于，所述弹性垫的材料为橡胶。
5.如权利要求1所述的防撞的穿梭车救援快速连接与断开机构，其特征在于，所述拉手的转动角度为90°。
6.如权利要求1所述的防撞的穿梭车救援快速连接与断开机构，其特征在于，所述蘑菇头上圆柱凸台的顶面为球面。