用于摆轮分拣设备中摆轮转向的驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于摆轮分拣设备中摆轮转向的驱动机构。

背景技术：

摆轮分拣设备应用于物流的自动分拣，其主要由输送摆轮、同步转向控制器、传动装置、机架等组成；运行时依据管理系统下发的指令及信息识别物料，同步转向控制器改变输送摆轮的运行方向，将物品移送至分流的输送机上，广泛适用于各类物流配送中心各类箱、包、周转箱、瓶子、书籍、包裹、电子产品等分拣。随着现代化物流系统中各种自动化设备的使用越来越广泛，对物料分拣的准确性要求也与日俱增，针对摆轮分拣设备，由于摆轮的转动角度误差较大、响应时间较长，导致物料分拣效率低、错误率高的问题突出。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于摆轮分拣设备中摆轮转向的驱动机构，本驱动机构结构简单，有效提高摆轮转动角度的控制精度，减少摆轮动作的响应时长，显著提高了物料的分拣效率，降低分拣出错率。

为解决上述技术问题，本实用新型用于摆轮分拣设备中摆轮转向的驱动机构包括基座、分拣摆轮、转角驱动轮、上底座和下底座，所述上底座和下底座依次设于所述基座顶面，所述转角驱动轮设于所述上底座，所述分拣摆轮通过轮架设于所述转角驱动轮，本驱动机构还包括转向轴、驱动齿轮、同步带轮和驱动电机，所述转角驱动轮外圈设有齿条，所述转向轴通过轴承座设于所述基座并且前端伸出至所述上底座，所述驱动齿轮设于所述转向轴前端并且与所述转角驱动轮外圈的齿条啮合，所述同步带轮连接所述转向轴尾端并且通过联轴器连接所述驱动电机。

进一步，所述驱动电机是伺服电机并且通过电机座设于所述基座底面。

由于本实用新型用于摆轮分拣设备中摆轮转向的驱动机构采用了上述技术方案，即本驱动机构的上底座和下底座依次设于基座顶面，转角驱动轮设于上底座，分拣摆轮通过轮架设于转角驱动轮，转角驱动轮外圈设有齿条，转向轴通过轴承座设于基座并且前端伸出至上底座，驱动齿轮设于转向轴前端并且与转角驱动轮外圈的齿条啮合，同步带轮连接转向轴尾端并且通过联轴器连接驱动电机。本驱动机构结构简单，有效提高摆轮转动角度的控制精度，减少摆轮动作的响应时长，显著提高了物料的分拣效率，降低分拣出错率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型用于摆轮分拣设备中摆轮转向的驱动机构示意图；

图2为图1中A-A向放大视图。

具体实施方式

实施例如图1和图2所示，本实用新型用于摆轮分拣设备中摆轮转向的驱动机构包括基座1、分拣摆轮2、转角驱动轮3、上底座4和下底座5，所述上底座4和下底座5依次设于所述基座1顶面，所述转角驱动轮3设于所述上底座4，所述分拣摆轮2通过轮架21设于所述转角驱动轮3，本驱动机构还包括转向轴6、驱动齿轮7、同步带轮8和驱动电机9，所述转角驱动轮3外圈设有齿条，所述转向轴6通过轴承座61、62设于所述基座1并且前端伸出至所述上底座4，所述驱动齿轮7设于所述转向轴6前端并且与所述转角驱动轮3外圈的齿条啮合，所述同步带轮8连接所述转向轴6尾端并且通过联轴器91连接所述驱动电机9。

进一步，所述驱动电机9是伺服电机并且通过电机座92设于所述基座1底面。

本驱动机构可应用于模块化的摆轮分拣设备中，设于转向轴前端的驱动齿轮可与相邻的多个转角驱动轮啮合，从而带动多个分拣摆轮同步转动，同时同步带轮带动多个摆轮分拣模块的转向轴同步转动，实现摆轮分拣设备全部分拣摆轮的同步转动。通过齿轮啮合及伺服电机驱动，有效提高摆轮转动角度的控制精度，减少摆轮动作的响应时长，从而显著提高了物料的分拣效率，降低分拣出错率。