一种折叠式堆叠清废机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机械，尤其是一种印刷包装后道工序用来堆叠、清废纸板和各种瓦楞纸板的折叠式堆叠清废机。

背景技术：

纸箱是应用广泛的包装制品，由印刷后的纸板经过模切、清废、钉箱或糊箱等步骤制成。

印刷后的纸板在经模切机模切或开槽机开槽后，需要清废和堆叠。而传统的堆叠清废机体积庞大，占用面积大。这样对厂房面积不充裕的中小企业是个很大的问题。

图1为传统堆叠清废机的结构。如图1所示，传统堆叠清废机采用倾斜输送带的输送方式，输送角度一般在20多度左右，才能保证输送的平稳。输送角度超过30度，纸张输送会产生滑落现象。因此，如果要把纸张堆叠至一定高度，传输带必须满足一定的长度，导致传统堆叠清废机占用空间庞大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种折叠式堆叠清废机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

一种折叠堆叠清废机，包括依次相连的传输带机构、收纸机构、提升机构和堆叠机构；所述传输带机构，包括接纸台；所述接纸台设置有传输带，且接纸台的输出端位于收纸机构的输入端上方；所述收纸机构包括收纸辊轮和上下升降的下收纸筐；所述收纸机构顶部为输入端，底部为输出端；所述下收纸筐位于收纸辊轮上方；所述收纸辊轮安装于收纸机构底部；所述提升机构包括上下升降的提升滚轮；所述提升机构底部为输入端并与收纸辊轮相接壤，顶部为输出端并与堆叠机构顶部相接壤；所述堆叠机构包括上下升降的堆叠滚轮。

所述接纸台上方布设有至少一个清废装置；所述清废装置包括清废滚轮、清废支架、清废滚轮座、清废弹簧和清废座板；所述清废支架底端转动安装有清废滚轮，顶端与清废滚轮座滑动连接；所述清废弹簧夹设于清废支架顶端和清废滚轮座之间；所述清废滚轮座排布于清废座板；同一清废装置上的清废滚轮均处于不同平面。

相邻的两个清废滚轮座中，左侧的清废滚轮座的右端固定安装于右侧清废滚轮座左端的外侧；从右往左，清废滚轮座与清废座板的间距渐次增大。

所述收纸机构还包括上收纸筐、第一光电传感器、托纸板、第二光电传感器、第三光电传感器；所述上收纸筐设置于接纸台的输出端下方；所述上收纸筐为上下两端均开口且中空设置的框体；所述第一光电传感器安装于上收纸筐中上部；所述托纸板转动安装于上收纸筐底部两侧；所述下收纸筐位于上收纸筐下方；所述第二光电传感器位于下收纸筐的中上部；所述收纸辊轮位于下收纸筐下方；所述第三光电传感器设置于收纸辊轮的顶面。

所述提升机构还包括第四光电传感器、第五光电传感器；所述第四光电传感器和收纸辊轮分设于提升滚轮两侧；提升滚轮接货时，提升滚轮与收纸辊轮相邻设置，且提升滚轮的高度略低于收纸辊轮；所述第五光电传感器安装于提升机构顶部且位于提升滚轮的上方。

所述堆叠机构还包括第六光电传感器、第七光电传感器；所述第六光电传感器安装于堆叠机构顶部且位于堆叠滚轮上方；所述第七光电传感器安装于堆叠机构底部且位于堆叠滚轮下方。

所述传输带机构和收纸机构均安装于可移动清废机架上，所述可移动清废机架底部转动安装有移动轮。

所述可移动清废机架下方设置有两条固定导轨，且固定导轨位于收纸机构、提升机构和堆叠机构下方；所述移动轮位于固定导轨之上，并且带动清废机架前后移动。

一种折叠式堆叠清废机，通过设置收纸机构、提升机构和堆叠机构，使得纸张经过3次竖向的移动，最终达到纸板堆高的效果，并且，使纸板在运行中清除废边。本机器整体的尺寸比传统的堆叠清废机整体尺寸缩小二分之一左右，可节约占用面积二分之一左右。

附图说明

图1是为传统堆叠清废机的结构示意图；

图2是本实用新型的折叠式堆叠清废机的结构示意图；

图3是本机可移动的清废系统结构主视图；

图4是清废装置的结构示意图；

图5是清废装置的主视图；

图6是清废装置的俯视图；

图7是清废装置的主视工作原理图；

图8是清废装置的侧视工作原理图；

图9是提升机构的起点工作原理图；

图10是提升机构的终点工作原理图；

图11是堆叠机构的起点工作原理图；

图12是堆叠机构的终点工作原理图；

图13是本实用新型的折叠式堆叠清废机的折叠状态图；

图14是本机可移动的清废系统仰视结构图；

图中：传输带机构100、接纸台110、清废装置120、清废滚轮121、清废支架122、清废滚轮座123、清废弹簧124、清废座板125、

收纸机构200、上收纸筐201、第一光电传感器202、托纸板203、下收纸筐204、第二光电传感器205、第三光电传感器206、收纸辊轮207、

提升机构300、第四光电传感器301、提升滚轮302、第五光电传感器303、

堆叠机构400、堆叠滚轮401、第六光电传感器402、第七光电传感器403、

可移动清废机架501、移动轮502、固定导轨503。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

如图2所示，一种折叠堆叠清废机，包括依次相连的传输带机构100、收纸机构200、提升机构300和堆叠机构400。

如图3所示，所述传输带机构100，包括接纸台110和清废装置120。

所述接纸台110设置有传输带。接纸台110上方布设有至少一个清废装置120。所述接纸台110也可以平放，也可以倾斜放置，接纸台110输出端位于收纸机构200输入端的上方。本接纸台110不同于传统的输送装置。传动的输送装置，如图1所示，为了有利于纸板的堆叠，其必须是倾斜设置，且输出端高于输入端。本机构克服了上述局限，可根据实际需求摆设接纸台110,具有更大的适应性。

如图4、5、6所示，所述清废装置120包括清废滚轮121、清废支架122、清废滚轮座123、清废弹簧124和清废座板125。所述清废支架122底端转动安装有清废滚轮121，顶端与清废滚轮座123滑动连接；所述清废弹簧124夹设于清废支架122顶端和清废滚轮座123之间。所述清废滚轮座123有若干个，且均排布于清废座板125。同一清废装置120上的清废滚轮121均处于不同平面。作为优选，相邻的两个清废滚轮座123中，左侧的清废滚轮座123的右端固定安装于右侧清废滚轮座123左端的外侧；因此，从右往左，清废滚轮座123与清废座板125的间距渐次增大。

如图3所示，当纸张从机内输出到接纸台110时，纸张在传输带的作用下向前移动，遇到清废装置120。清废装置120两端滑动安装于接纸台110，将清废装置120调整到纸张模切后的废边部位，并且使清废滚轮121可靠覆盖所有的废边部。如果清废滚轮121处于同一平面，当纸张在行走过程中位置发生偏移时，清废滚轮121便无法有效清除废纸边。因此，在本装置中，同一清废装置120上的清废滚轮121均处于不同平面。使用本清废装置120后，当纸张经过清废装置120时，需要清废的废边部位会被其中的至少一个清废滚轮121压下。如图7、8所示，由于清废滚轮121在清废弹簧124的推力作用下，对废边部位具有压力；废边清除之后，该清废滚轮121处于悬空状态。

可以根据纸张废边的数量位置布设清废装置120在接纸台110的位置，清废装置120可以设置多排，每一排设置若干个清废装置120。

如图2所示，所述收纸机构200包括上收纸筐201、第一光电传感器202、托纸板203、下收纸筐204、第二光电传感器205、第三光电传感器206、收纸辊轮207。

所述上收纸筐201设置于接纸台110的输出端下方；所述上收纸筐201为上下两端均开口且中空设置的框体；所述第一光电传感器202安装于上收纸筐201中上部；所述托纸板203转动安装于上收纸筐201底部两侧；所述下收纸筐204位于上收纸筐201下方；所述第二光电传感器205位于下收纸筐204的中上部；所述收纸辊轮207位于下收纸筐204下方；所述第三光电传感器206设置于收纸辊轮207的顶面。第二光电传感器205固定安装于收纸机构200的机架。

如图2和图9所示，纸张经接纸台110传输到上收纸筐201。当纸张放满上收纸筐201后，触发第一光电传感器202。托纸板203旋转将上收纸筐201内的纸张下放至下收纸筐204。下收纸筐204安装于第一提升机的输出端。当下收纸筐204内的纸张堆叠后触发第二光电传感器205，则下收纸筐204在第一提升机的作用下下降，直至露出第二光电传感器205而停止。当下收纸筐204下降到最低位置并与收纸辊轮207相接，下收纸筐204触发第三光电传感器206，收纸辊轮207启动将纸张输送到提升机构300。

如图9所示，所述提升机构300包括第四光电传感器301、提升滚轮302、第五光电传感器303。所述第四光电传感器301和收纸辊轮207分设于提升滚轮302两侧。作为优选，所述提升滚轮302与收纸辊轮207相邻设置，且提升滚轮302的高度略低于收纸辊轮207。所述第五光电传感器303安装于提升机构300顶部且位于提升滚轮302的上方。

所述提升滚轮302安装于第二提升机的输出端。如图9、10所示，纸张经收纸辊轮207输送到提升滚轮302，提升滚轮302转动接着输送纸张。当纸张触发第四光电传感器301后，提升滚轮302停止转动，并在第二提升机的作用下上升，直到纸张触发第五光电传感器303后停止上升，然后提升滚轮302转动，将纸张输送至堆叠机构400。

如图11所示，所述堆叠机构400包括堆叠滚轮401、第六光电传感器402、第七光电传感器403。所述第六光电传感器402安装于堆叠机构400顶部且位于堆叠滚轮401上方；所述第七光电传感器403安装于堆叠机构400底部且位于堆叠滚轮401下方。

所述堆叠滚轮401安装于第三提升机的输出端。如图11、12所示，纸张经过提升滚轮302输送至堆叠滚轮401。随着纸张厚度的增加，纸张触发第六光电传感器402，则堆叠滚轮401在第三提升机的作用下下降，直到露出第六光电传感器402。这样重复多次，直到纸张触发第七光电传感器403，堆叠滚轮401不再下降。同时，堆叠滚轮401转动，将纸张输送至小推车上而被运走。

如图13、14所示，所述传输带机构100和收纸机构200均安装于可移动清废机架501上，所述可移动清废机架501底部转动安装有移动轮502。作为优选，所述可移动清废机架501下方设置有两条固定导轨503，且固定导轨503位于收纸机构200、提升机构300和堆叠机构400下方；所述移动轮502位于固定导轨503之上，并且带动清废机架501前后移动。

当堆叠清废机停止工作时，将提升滚轮302抬升至提升机构300顶部，将堆叠滚轮401提升至堆叠机构400顶部，然后通过推动可移动清废机架501，将传输带机构100和收纸机构200整体移动至提升机构300和堆叠机构400下方，从而让出足够的空间，以便于维修人员、调机人员、上板人员的上机操作。

如图14所示，收纸机构200的电机安装于可移动清废机架501内侧，保证可移动清废机架501顺畅的沿着固定导轨503伸出或缩回。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。