一种行车的制作方法

本实用新型涉及电镀设备领域，尤其涉及一种行车。

背景技术：

电镀生产线适用于贵金属电镀，如镀镍、镀银、镀金等，包括整套工艺的电镀槽、水槽以及电镀生产线周边的电镀设备。行车是电镀生产线上用来将待电镀物品搬运至电镀工位，并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备；行车运行的稳定性关系到整条线的自动化程度。

目前，现有电镀生产线所配备的行车均采用普通刹车马达加减速机来驱动，配合外部定位装置来决定位置。然而，外部定位装置由于受到使用环境的限制，容易发生故障失效，造成行车定位不准，定位失败，且由于传统的电机是通过变频器来调节运行的快慢，但变频器的频率调节有个适用范围，调得过快和过慢均会导致扭力减小，进而引起定位有偏差，由此，急需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种行车，以解决现有行车定位不准，定位有偏差，影响电镀生产线运行的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种行车，包括行车架、起吊机构及行走机构，所述行走机构包括行走电机、行走减速机及安装于行车架上的4个行走轮，所述行走电机为伺服电机，其与控制器电性连接，且行走电机的输出轴与行走减速机的输入轴传动连接，所述行走减速机的输出轴上安装有齿轮，所述行车架上固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条沿行车架行走方向布置。

作为本实用新型的一种优选方案，4个行走轮呈矩形分布于行车架上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述行车架的两侧安装有靠轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述行车架的下部设置有接液盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果为，所述一种行车的行走电机采用伺服电机，配合齿轮、齿条进行定位，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，极大提高了定位精度，且其变速性能优异，能真正做到无级调速，满足高速运行的要求，从快速变到慢速运行平稳，不会引起工件大幅晃动，此外，其具有抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有要求快速起动的场合特别适用，而在慢速运转状态下，仍能保持恒定扭力输出，确保定位精度。

附图说明

图1为本实用新型一种行车的主视图；

图2为本实用新型一种行车的侧视图。

图中:

1、行车架；2、接液盘；3、行走轮；4、靠轮；5、齿轮；6、行走电机；7、行走减速机；8、齿条。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1及图2所示，图1为本实用新型一种行车的主视图；图2为本实用新型一种行车的侧视图。

于本实施例中，一种行车，包括行车架1、起吊机构及行走机构，所述行车架1的下部设置有接液盘2，所述行走机构包括行走电机6、行走减速机7及安装于行车架1上的4个行走轮3，4个行走轮3呈矩形分布于行车架1上，所述行车架1的两侧还安装有靠轮4，所述行走电机6为伺服电机，其与PLC控制器电性连接，且行走电机6的输出轴与行走减速机7的输入轴传动连接，所述行走减速机7的输出轴上安装有齿轮5，所述行车架1上固定连接有与齿轮5相啮合的齿条8，所述齿条8沿行车架1行走方向布置。

上述一种行车的行走电机6采用伺服电机，配合齿轮5、齿条8进行定位，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，极大提高了定位精度，且其变速性能优异，能真正做到无级调速，满足高速运行的要求，从快速变到慢速运行平稳，不会引起工件大幅晃动。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。