一种收卷换盘一体设备的制作方法

本实用新型涉及绕带机领域，具体涉及一种收卷换盘一体设备。

背景技术：

用于有序收集电子元件的粘结带是由带有定位孔的料带和贴在料带上的胶带；并且是将胶带贴在料带上后通过料盘将其收卷；目前的设备是将胶带整条贴在料带的表面；由于粘结带实际是分段收集电子元件，因此料带上是存在某一段不需要胶带，而目前是将整体胶带贴在料带上，因此造成胶带浪费；并且整条料带贴有胶带时，当粘有电子元件的料带应用在SMT自动化设备上时，胶带会对料带输送造成干涉，因此需要人工手动剪段，而无法实现自动化作业；并且在料盘收卷完后需要人工卸料和人工装料盘，从而增加工作量，降低了工作效率，并且增加了人工成本；鉴于以上缺陷，实有必要设计一种收卷换盘一体设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种收卷换盘一体设备，来解决现有的帖胶带机会造成胶带浪费和生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种收卷换盘一体设备，包括机架，所述机架上设有收卷机构、输送定位机构、剪切机构、切胶带贴合机构、导送机构和设于所述机架上端的料盘存放释放机构，以及设于所述料盘存放释放机构底端的转送机构；所述机架的下端还设有卸料盘机构；所述机架的前端还设有将料盘压紧在所述收卷机构上的辅助支撑压紧机构；所述机架的上端设有落料孔；

所述料盘存放释放机构松开后，放置在所述料盘存放释放机构最底端的料盘掉穿过所述落料孔落到所述转送机构上，所述转送机构将料盘输送到所述辅助支撑压紧机构并压紧在所述收卷机构上。

料带依次穿过所述输送定位机构、剪切机构和所述导送机构后，料带的端部插入设置在所述收卷机构上的料盘中的卡槽内；所述切胶带贴合机构剪切胶带后将胶带的端部贴合在料带上；所述收卷机构收卷料带时，使得胶带贴合在料带上。

进一步，所述切胶带贴合机构包括：设于所述机架上的升降机构，设于所述升降机构上的安装块，设于所述安装块上端的气动夹持机构，设于所述安装块底端的吸附贴合机构，相对设置在所述安装块两侧的切刀组件和推动组件，以及设于所述机架上的导向轮；所述切刀组件上还设有反吹机构；所述切刀组件下端设有推料机构；所述推料机构将胶带的端部推入到所述气动夹持内夹紧，所述升降机构带动胶带往上运动，所述切刀组件和所述推动组件相向运动将胶带切断，所述升降机构驱动所述安装块往下运动，所述吸附贴合机构将胶带的下端贴在料带上；

进一步，所述输送定位机构包括设置在机架上的第一滚轮，设置在第一滚轮上方的第二滚轮和设于所述机架上的导向组件；所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述机架转到连接；所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设有料带穿过的间隙；所述导向组件内设于导向槽；所述导向槽与所述第一滚轮和所述第二滚轮相切。

进一步，所述剪切机构包括设置在所述导向组件端部的切断垫块，设置切断垫块底端的第四气缸和设置在第四气缸上的切刀；所述切断垫块的一侧还设有贴合垫块，所述贴合垫块的顶面与所述切胶带贴合机构的底面平行。

进一步，所述导送机构包括：设置在所述机架上的翻转机构和设置在翻转机构上的导向轨道。

进一步，所述输送定位机构的输入端还设有绕带缓冲机构。

进一步，所述料盘存放释放机构包括：均匀设置在落料孔内侧的三件“L”形限位板和设于所述限位板底端的气动释放组件。

进一步，所述转送机构包括枢接在所述机架内部的载板上的第一翻转板，与所述第一翻转板端部枢接的第二翻转板，推动所述第一翻转板翻转的第一支撑气缸和推动所述第二翻转板翻转的第二支撑气缸；所述第一支撑气缸的两端分别与所述载板和所述第一翻转板枢接；所述第二支撑气缸的两端分别与所述第一翻转板和所述第二翻转板枢接连接。

进一步，所述载板上还设有平移推压机构；所述收卷机构设于所述平移推动机构上。

进一步，所述辅助支撑压紧机构包括：设置在所述机架前端的支撑架，设置在所述支撑架内侧的旋转轴，依次套于所述旋转轴上的拨动插销和旋转压块，设于所述拨动插销与所述旋转压块之间的弹簧，以及拨动所述拨动插销沿所述旋转轴滑动的拨动气缸；所述支撑架的底端相对设有两支撑杆；所述拨动插销贯穿所述旋转压块；所述卸料盘机构包括：设于所述机架下端的第二升降机构和设于第二升降机构上的卸料板；所述卸料板位于所述辅助支撑压紧机构的下方；所述卸料板的竖直夹角为75°-45°。

与现有技术相比，该收卷换盘一体设备，包括机架，所述机架上设有收卷机构、输送定位机构、剪切机构、切胶带贴合机构、导送机构和设于所述机架上端的料盘存放释放机构，以及设于所述料盘存放释放机构底端的转送机构；所述机架的下端还设有卸料盘机构；所述机架的前端还设有将料盘压紧在所述收卷机构上的辅助支撑压紧机构；所述机架的上端设有落料孔；所述料盘存放释放机构松开后，放置在所述料盘存放释放机构最底端的料盘掉穿过所述落料孔落到所述转送机构上，所述转送机构将料盘输送到所述辅助支撑压紧机构并压紧在所述收卷机构上。因此实现了自动装料盘和自动更换料盘，代替了人工装料盘和自动更换料盘；不仅提高了效率，并且降低了人工成本。料带依次穿过所述输送定位机构、剪切机构和所述导送机构后，料带的端部插入设置在所述收卷机构上的料盘中的卡槽内；所述切胶带贴合机构剪切胶带后将胶带的端部贴合在料带上；所述收卷机构收卷料带时，使得胶带贴合在料带上。因此，实现胶带分段贴在料带上；不仅节约了材料，降低了成本；并且，对分料带分段位置的孔起到避空作用，因此在应用在SMT自动化设备上时，可通过被避空的孔实现输送，保证了自动化运行。

附图说明

图1是本实用新型收卷换盘一体设备的立体视图；

图2是本实用新型收卷换盘一体设备的局部主视图；

图3是本实用新型收卷换盘一体设备的局部立体视图；

图4是本实用新型收卷换盘一体设备的局部放大视图；

图5是本实用新型收卷换盘一体设备的所述剪切机构的主视图；

图6是本实用新型收卷换盘一体设备的所述剪切机构的立体视图；

图7是本实用新型收卷换盘一体设备的所述切胶带贴合机构的主体视图；

图8是本实用新型收卷换盘一体设备的所述切胶带贴合机构的立体视图；

图9是本实用新型收卷换盘一体设备的所述料盘存放释放机构的立体视图；

图10是本实用新型收卷换盘一体设备的所述转送机构的主视图；

图11是本实用新型收卷换盘一体设备的所述辅助支撑压紧机构的立体视图；

图12是本实用新型收卷换盘一体设备的所述卸料盘机构的立体视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1所示，一种收卷换盘一体设备，包括机架1，所述机架1上设有收卷机构2、输送定位机构3、剪切机构4、切胶带贴合机构5、导送机构6和设于所述机架1上端的料盘存放释放机构7，以及设于所述料盘存放释放机构7底端的转送机构8。所述机架1的下端还设有卸料盘机构9。所述机架1的前端还设有将料盘压紧在所述收卷机构2上的辅助支撑压紧机构10；所述机架1的上端设有落料孔。

所述料盘存放释放机构7松开后，放置在所述料盘存放释放机构7最底端的料盘掉穿过所述落料孔落到所述转送机构8上，所述转送机构8将料盘输送到所述辅助支撑压紧机构10并压紧在所述收卷机构2上。因此实现了自动装料盘和自动更换料盘，代替了人工装料盘和自动更换料盘；不仅提高了效率，并且降低了人工成本。

在料带贴胶带收卷时；料带依次穿过所述输送定位机构3、剪切机构4和所述导送机构6后，料带的端部插入设置在所述收卷机构2上的料盘中的卡槽内；所述切胶带贴合机构5剪切胶带后将胶带的端部贴合在料带上；所述收卷机构收卷料带时，使得胶带贴合在料带上。因此，实现胶带分段贴在料带上；不仅节约了材料，降低了成本；并且，对分料带分段位置的孔起到避空作用，因此在应用在SMT自动化设备上时，可通过被避空的孔实现输送，保证了自动化运行。

如图2-8所示，所述切胶带贴合机构5包括：设于所述机架1上的升降机构50，设于所述升降机构50上的安装块51，设于所述安装块51上端的气动夹持机构52，设于所述安装块51底端的吸附贴合机构53，相对设置在所述安装块51两侧的切刀组件54和推动组件55，以及设于所述机架1上的导向轮56。所述切刀组件54上还设有反吹机构。所述切刀组件54下端设有推料机构57。所述推料机构57将胶带的端部推入到所述气动夹持52内夹紧，所述升降机构 50带动胶带往上运动，所述切刀组件54和所述推动组件55相向运动将胶带切断，所述升降机构50驱动所述安装块51往下运动，所述吸附贴合机构53将胶带的下端贴在料带上。其中，在切刀组件54将胶带切断后，由反吹机构将胶带的末端吹到吸附贴合机构53的底端并吸附在其底端；再由升降机构50带动安装块51往下运动，使得胶带的末端贴合在料带上，由收卷机构2带动料盘旋转，从而达到料带运转，气动夹持机构52松开胶带的端部，因此，能同吸附贴合机构53逐步将胶带贴在料带上。反吹机构是在一板块上设置一细小的吹气孔，和气管连接孔，通过连接孔与进去管连接，从而实现吹气。气动夹持机构52为设置在安装块51上端的气缸和压块，以及设置在气缸上的夹块。吸附贴合机构53 为设置在安装块51底端的吸附块，吸附块的底端设有吸气孔，上端设有与负压机构连接的连接孔，连接孔与吸气孔相通；吸附块的底面设有贴合面。

所述切刀组件54包括设置在所述机架1上的安装座540，设置在所述安装座540上端的第一气缸541，设置在第一气缸541上的安装板542，设置在所述安装板542上的胶带切刀543；所述反吹机构设于所述切胶带切刀543的下方。所述推动机构55包括设置在机架1上的第二气缸550和设于所述第二气缸550 上与所述切胶带切刀543配合的卡座551；所述推料机构57包括设置在所述安装座540下端的第三气缸570和设于所述第三气缸570上的推块571。通过第三气缸570推动推块571将胶带的端部推入到气动夹持机构52内夹紧，推块571 上设有避空气动夹持机构52的缺口，并气动夹持机构52将推块571夹紧。通过第一气缸541和第二气缸550相向运动，通过切胶带切刀543与卡座551配合达到将胶带切断。

进一步，所述输送定位机构3包括设置在机架1上的第一滚轮30，设置在第一滚轮30上方的第二滚轮31和设于所述机架1上的导向组件32；所述第一滚轮30和所述第二滚轮31与所述机架1转到连接；所述第一滚轮30和所述第二滚轮31之间设有料带穿过的间隙；所述导向组件32内设于导向槽；所述导向槽与所述第一滚轮30和所述第二滚轮31相切。

进一步，所述剪切机构4包括设置在所述导向组件32端部的切断垫块40，设置切断垫块40底端的第四气缸41和设置在第四气缸41上的切刀42；所述切断垫块40的一侧还设有贴合垫块43，所述贴合垫块43的顶面与所述切胶带贴合机构503的底面平行。因此，通过切胶带贴合机构53的底面与贴合垫块43 配合达到将胶带贴在料带上。

进一步，所述导送机构6包括：设置在所述机架1上的翻转机构60和设置在翻转机构60上的导向轨道61。通过翻转机构60带动导向轨道61翻转到料盘的卡口处；因此，使得料带能插入到料盘上的卡口内。

进一步，所述输送定位机构3的输入端还设有绕带缓冲机构11。所述绕带缓冲机构11包括：设置在所述机架1上的第一绕线轮110，设置在所述第一绕线轮110下端导杆111和滑动穿设在所述导杆111上的第二绕线轮112。因此，可将料带绕在第一绕线轮110和第二绕线轮112上后，穿入到输送定位机构3 内，当收卷的速度大于输入的速度，第二绕线轮112往上运动，当速度小于输入速度时，第二绕线轮112往下运动；因此，可保证设备正常运行。并且在导杆111的上端设置传感器，当第二绕线轮112运动到最上端时，整个设备停止运行。

如图9-12所示，所述料盘存放释放机构7包括：均匀设置在落料孔内侧的三件“L”形限位板70和设于所述限位板70底端的气动释放组件71。通过限位板70实现对多个料盘存放；在需要更换料盘时，气动释放组件71打开，使得底端的料盘掉落到料盘转送机构8上。所述气动释放组件71包括设置在所述限位架底端的第一气缸和设于所述第一气缸上的卡板。

进一步，所述转送机构8包括枢接在所述机架1内部的载板12上的第一翻转板80，与所述第一翻转板80端部枢接的第二翻转板81，推动所述第一翻转板80翻转的第一支撑气缸82和推动所述第二翻转板81翻转的第二支撑气缸83；所述第一支撑气缸82的两端分别与所述载板12和所述第一翻转板80枢接；所述第二支撑气缸83的两端分别与所述第一翻转板80和所述第二翻转板81枢接连接。在装料盘时，由第一支撑气缸82和第二支撑气缸83推动第一翻转板80 和第二翻转板81翻转；使得第二翻转板81处于盘储存释放机构7的底端，在盘储存释放机构7松开时，料盘掉落到第二翻转板81上，再由第一支撑气缸82 和第二支撑气缸83带动第一翻转板80和第二翻转板81翻转倾斜，使得料盘掉落到辅助支撑压紧机构10上，通过辅助支撑压紧机构10上将料盘压紧在收卷机构2上。

进一步，所述载板12上还设有平移推压机构120；所述收卷机构2设于所述平移推动机构120上。在料盘掉落到辅助支撑压紧机构10后，平移推压机构 120推动收卷机构2运动，达到将料盘夹紧在收卷机构2上。

进一步，所述辅助支撑压紧机构10包括：设置在所述机架1前端的支撑架 100，设置在所述支撑架100内侧的旋转轴101，依次套于所述旋转轴101上的拨动插销102和旋转压块103，设于所述拨动插销102与所述旋转压块103之间的弹簧，以及拨动所述拨动插销102沿所述旋转轴101滑动的拨动气缸104；所述支撑架100的底端相对设有两支撑杆105；所述拨动插销102贯穿所述旋转压块103。因此，料盘滑落时，料盘掉落到两支撑杆105上；并通过第二支撑气缸 83推动第二翻转板81翻转，达到将料盘能竖立在支撑杆105上；通过平移推压机构120推动收卷机构2运动，并且同时由拨动气缸104推动拨动插销102和旋转压块103将料盘压紧在收卷机构2上。通过弹簧推动旋转压块103达到对料盘起到辅助夹紧。

所述卸料盘机构9包括：设于所述机架1下端的第二升降机构90和设于第二升降机构90上的卸料板92。所述卸料板92位于所述辅助支撑压紧机构10的下方；所述卸料板92的竖直夹角为75°-45°。通过第二升降机构90带动卸料板92往上运动，达到将料盘顶起，并使得料盘沿卸料板92滑落到卸料板92的底端，达到将料盘从辅助支撑压紧机构10卸下。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。