一种自平衡电梯轿厢的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种自平衡电梯轿厢。

背景技术：

电梯已成为人们生活当中必不可少的交通工具。近年来由于电梯安全事故的大量发生，安全问题越来越引起人们的重视，于是人们对电梯中的易损、易耗等易发故障的部件采取了材料加固、定时点检的措施，从而对安全保障取得了一定效果，但是这些加固、定时点检的方法，一方面不能防患于未然，即不能预防事故；另一方面通过定时点检来预防事故并不能做到运行时的多途径、多视角或者死角的监控，即事故的发生就是出乎人之意料之外。目前电梯技术发展迅速，高速电梯越来越多的出现在人们的生活中，高速电梯具有高速运行的特性，在运行过程中轿厢的稳定性对设备生命周期以及乘客的感受都十分重要，目前技术主要集中在轿厢自身的平衡调节，而对轿厢内的乘客参与调节轿厢配重较少关注。

技术实现要素：

一、要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以调整电梯轿厢重心的自平衡电梯轿厢。

二、技术方案

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自平衡电梯轿厢，包括轿厢本体和智能自平衡系统，所述智能自平衡系统包括输入电源、控制模块、平衡感应模块和平衡调节装置；所述的输入电源用于为智能自平衡系统供电；所述的平衡感应模块和平衡调节装置分别与所述的控制模块耦合连接，所述的平衡感应模块和平衡调节装置均设置在所述的轿厢本体底部。

进一步的，所述的平衡感应模块为陀螺仪。

进一步的，所述的平衡调节装置包括配重块和配重块移动装置，所述的配重块移动装置收到所述的控制模块的控制信号后带动所述的配重块移动到指定坐标位置。

进一步的，所述的自平衡电梯轿厢还包括显示模块，所述的显示模块(4)与所述的控制模块(2)耦合连接用于接收所述控制模块(2)发出的显示信号，所述的显示模块设置在所述的轿厢本体内侧。

进一步的，所述的显示模块为液晶显示屏，所述的液晶显示屏用于显示配重块移动装置工作状态。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自平衡电梯轿厢，当电梯门关闭准备运行时，平衡感应模块获取平衡状态参数，并以据获取的状态参数计算出轿厢的重心偏移，如偏移不在允许范围内，则控制模块控制平衡调节装置调整配重块坐标位置，并重新进行重心偏移的检查，直至轿厢重心偏移在允许范围内时电梯继续运行；或者显示屏显示出轿厢本体需要配重的坐标位置，如果乘坐电梯的人员站到相应的坐标位置后，所述的平衡感应模块重新采集轿厢本体平衡状态参数传递给所述的控制模块分析处理，所述的控制模块直接控制电梯开始运行，增加了乘坐电梯的乐趣，同时也保证了乘坐电梯的安全性。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型配重块移动装置坐标示意图。

图中，1输入电源；2控制模块；3平衡感应模块；4显示模块；5平衡调节装置。

具体实施方式

下面结合附图下面将通过具体实施例对本实用新型做进一步的具体描述，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，一种自平衡电梯轿厢，包括轿厢本体和智能自平衡系统，所述智能自平衡系统包括输入电源1、控制模块2、平衡感应模块3和平衡调节装置5；所述的输入电源1用于为智能自平衡系统供电；所述的平衡感应模块3和平衡调节装置5分别与所述的控制模块2耦合连接，所述的平衡感应模块3用于将采集到的轿厢本体平衡状态参数传递给所述的控制模块2分析处理后，所述的控制模块2发出控制信号控制所述的平衡调节装置5对轿厢本体底部相应的坐标点进行配重；所述的平衡感应模块3和平衡调节装置5均设置在所述的轿厢本体底部。

特别优选的，所述的平衡感应模块3为陀螺仪。

特别优选的，如图2所示，所述的平衡调节装置5包括配重块和配重块移动装置，所述的配重块移动装置收到所述的控制模块2的控制信号后带动所述的配重块移动到指定坐标位置。

特别优选的，所述的自平衡电梯轿厢还包括显示模块4，所述的显示模块4与所述的控制模块2耦合连接用于接收所述控制模块2发出的显示信号，所述的显示模块4设置在所述的轿厢本体内侧。

特别优选的，所述的显示模块4为液晶显示屏，显示屏可以显示出轿厢本体需要配重的坐标位置，所述的液晶显示屏用于显示配重块移动装置工作状态，如图2所示，如果乘坐电梯的人员站到相应的坐标位置后，所述的平衡感应模块3重新采集轿厢本体平衡状态参数传递给所述的控制模块2分析处理，如果重心偏移在允许范围内时，所述的控制模块2直接控制电梯开始运行，增加了乘坐电梯的乐趣，同时也保证了乘坐电梯的安全性。

本实用新型的自平衡电梯轿厢，当电梯门关闭准备运行时，平衡感应模块获取平衡状态参数，并以据获取的状态参数计算出轿厢的重心偏移，如偏移不在允许范围内，则控制模块控制平衡调节装置调整配重块坐标位置，并重新进行重心偏移的检查，直至轿厢重心偏移在允许范围内时电梯继续运行；或者显示屏显示出轿厢本体需要配重的坐标位置，如果乘坐电梯的人员站到相应的坐标位置后，所述的平衡感应模块重新采集轿厢本体平衡状态参数传递给所述的控制模块分析处理，所述的控制模块直接控制电梯开始运行，增加了乘坐电梯的乐趣，同时也保证了乘坐电梯的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。