本实用新型属于机械领域，具体涉及一种码垛机。
背景技术：
现有的一些板材，如瓦型板、彩钢板等，在自动化生产线上加工处理后，从生产线的出料口送出，当板材输送预定的距离时，生产线上的控制系统驱动位于生产线出料口的切口，切口将板材切断，由于板材被切断后掉落至地上通常难以整齐地码放，不方便及时迅速地将板材运走，通常还需要人工码放板材，才能将板材较为整齐堆叠，增加了员工的劳动强度，同时也影响了生产效率，当板材长度较大时，而且从生产线出料口送出的板材由于没有承托，可能造成板材变形，影响了板材的实用。
为了解决现有的问题，本案申请人提供的技术方案如专利文献CN 204400191U中公开了一种旋托自落式码垛机，包括第一基座和第二基座，第一基座上设有第一转轴，第二基座上设有与第一转轴平行设置的第二转轴，第一转轴与第二转轴之间形成堆放板材的堆放空间，第一转轴沿轴向设有多个第一旋托单元，第二转轴沿轴向设有多个第二旋托单元，第一旋托单元的上端设有用以支撑板材的第一托板，第二旋托单元的上端设有用以支撑板材的第二托板，还包括可带动第一托板和第二托板旋转而使板材落入所述堆放空间的驱动机构，所述第一旋托单元包括固定套设在第一转轴上第一纵伞齿轮、与第一纵伞齿轮配合的第一横伞齿轮、固定连接在第一横伞齿轮上的第一传动轴、用以对第一传动轴起导向支撑作用的第一导筒，第一传动轴与第一转轴垂直设置，第一传动轴的下端连接第一横伞齿轮，第一传动轴的上端与所述第一托板固定连接，所述第二驱动机构包括固定套设在所述第一转轴的第一驱动伞齿轮、联动杆、与第一驱动伞齿轮配合的第一导向伞齿轮、固定套设在所述第二转轴的第二驱动伞齿轮以及与第二驱动伞齿轮配合的第二导向伞齿轮，第一导向伞齿轮与第二导向伞齿轮分设在联动杆的两端，联动杆的两端部分别通过第一导轮和第二导轮对应架设在所述第一基座和所述第二基座上，所述第二旋托单元与第一旋托单元的结构相同，通过第一转轴的转动带动第一驱动伞齿轮转动，第一驱动伞齿轮转动带动第二导向伞齿轮转动，联动杆转动带动第二导向伞齿轮转动，第二导向伞齿轮带动第二驱动伞齿轮转动，最终带动第二转轴的转动，如此实现第一转轴与第二转轴的同步转动，最终实现第一托板与第二托板的同步转动。
该实用新型结构复杂，安装麻烦，并且采用伞齿轮进行传动，伞齿轮之间有间隙，造成第一托板与第二托板的旋转角度不一致，导致板材的码放不整齐，增加工作难度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种传动精确、结构简单、安装方便的码垛机。
本实用新型采用如下的技术方案：
一种码垛机，包括横向间隔布置的多个前旋托机构、横向间隔布置且与前旋托机构相对布置的多个后旋托机构，前、后旋托机构均包括竖直布置的转轴和设置在转轴上的托板，其特征在于：还包括驱动前、后旋托机构的转轴转动的驱动装置，该驱动装置包括固定设置在转轴上的摆动杆、分别与每个前旋托机构转轴上的摆动杆铰接的前传动杆、分别与每个后旋托机构转轴上的摆动杆铰接的后传动杆、连接驱动前、后传动杆横向移动以带动每个摆动杆同步摆动的驱动机构。
进一步的，所述驱动机构包括连接驱动前传动杆横向移动的气缸、连接在前、后传动杆之间的同步传动机构，该同步传动机构包括沿纵向布置的同步轴，同步轴两端分别通过连杆机构与前后传动杆连接，连杆机构包括与同步轴连接的摆臂、一端通过关节轴承与摆臂活动连接，另一端通过关节轴承与传动杆活动连接的连杆。
进一步的，所述同步轴的两端分别通过轴承座对应架设在所述前旋托机构和所述后旋托机构上。
进一步的，所述前、后旋托机构均还包括底座、竖直设置在底座上对转轴起导向支撑作用的导向筒，所述转轴设置在导向筒中。
进一步的，所述相对布置的前旋托机构和后旋托机构之间固定设置有基础梁，该基础梁的一端与前旋托机构底座连接，另一端与后旋托机构底座连接。
进一步的，所述托板上设有用以引导板材移动的引导轮。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过固定设置在转轴上的摆动杆，分别与每个前旋托机构转轴上的摆动杆铰接的前传动杆、分别与每个后旋托机构转轴上的摆动杆铰接的后传动杆和连接驱动前、后传动杆横向移动以带动每个摆动杆同步摆动的驱动机构来实现托板的同步旋转，与原来的的伞齿轮比较，减少了因消除伞齿轮之间的间隙造成的传动精度低，提高了传动精度，使板材可以整齐地掉落至堆放空间，省去了人工整理的麻烦，同时采用上述连接方式进行连接，安装比较方便，而且结构也较为简单。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1所示，一种码垛机包括多个前旋托机构、与多个前旋托机构相对布置的多个后旋托机构和驱动前旋托机构和后旋托机构同步旋转的驱动装置；
多个前旋托机构横向间隔布置，多个后旋托机构横向间隔布置且与多个前旋托机构相对布置，前旋托机构和后旋托机构的结构相同，均包括有底座1、竖直设置在底座1上的转轴、竖直设置在底座1上用以对转轴起导向支撑作用的的导向筒2和设置在转轴上端的托板3，具体的，转轴设置在导向筒2中，通过导向筒2对转轴起导向支撑的作用；相对布置的前旋托机构和后旋托机构之间固定连接有基础梁4，进一步的，基础梁4的一端与前旋托机构的底座1固定连接，另一端与后旋托机构的底座1固定连接，通过基础梁4增加该码垛机运行时的稳定性，增加传动的精确度；托板3上设有用以引导板材移动的引导轮5，引导轮5可转动地连接在托板3上，其最高点略高出托板3，通过引导轮5引导板材行走，减少板材行走的阻力，前旋托机构与后旋托机构的个数这里不作具体限定，本领域的技术人员可以根据板材的长度与宽度进行相应的设置；
驱动装置用以驱动转轴转动，进而带动托板3旋转，包括固定设置在转轴上的摆动杆61、与摆动杆61铰接的传动杆、连接驱动传动杆横向移动以带动每个摆动杆61同步摆动的驱动机构，具体的，传动杆包括分别与每个前旋托机构转轴上的摆动杆61铰接的前传动杆621、分别与每个后旋托机构转轴上的摆动杆61铰接的后传动杆622；驱动机构连接并驱动前传动杆621和后传动杆622 横向移动以带动每个摆动杆61同步摆动，包括连接驱动前传动杆621横向移动的气缸63、连接在前传动杆621和后传动杆622之间的同步传动机构，进一步的，气缸63的一端通过活塞杆631与前传动杆621固定连接，另一端与前旋托机构的底座1铰接；同步传动机构包括沿轴向布置的同步轴64，同步轴64两端分别通过连杆机构与前传动杆621和后传动杆622连接，同步轴64通过轴承座 7对应架设在前旋托机构和后旋托机构上；连杆机构包括分设在同步轴64两端与同步轴64连接的摆臂651、一端通过关节轴承652与摆臂651活动连接，另一端通过关节轴承652与传动杆活动连接的连杆653，通过气缸63驱动前传动杆621横向移动，通过与前传动杆621连接的连杆机构带动同步轴64转动，再通过与后传动杆622连接的连杆机构带动后传动杆622横向移动，进而带动每个摆动杆61摆动，实现前旋托机构和后旋托机构的转轴同步转动。
该码垛机运作时，通过气缸63驱动前传动杆621横向移动，带动与前旋托机构转轴铰接的摆动杆61摆动和同步轴64转动，通过同步轴64的转动以带动后传动杆622横向移动，进而带动与后旋托机构转轴铰接的摆动杆61摆动，最终带动前旋托机构转轴和后旋托机构转轴同时转动，如此实现前旋托机构托板3 和后旋托机构托板3同步旋转，具体的，板材的两侧分别架设在前旋托机构托板3和后旋托机构托板3上，当前旋托机构托板3和后旋托机构托板3同时朝相背离方向旋转一定角度后，板材掉落至堆放空间中并且堆放整齐，与原来的的伞齿轮比较，减少了因消除伞齿轮之间的间隙造成的传动精度低，提高了传动精度，使板材可以整齐地掉落至堆放空间，省去了人工整理的麻烦，同时采用上述连接方式进行连接，安装比较方便，而且结构也较为简单。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。