承面盘的批量连续回收装置的制作方法

本发明涉及面饼加工设备，具体的说，涉及一种承面盘的批量连续回收装置，利于实现自动化生产。

背景技术：

面饼生产有一种方式是把定长切断的面条，使其按一定的形状形成面块再放进压力容器(压力釜)里蒸熟，采用这种方式生产出的面饼，糊化度比较高，口感特别爽、滑，富有弹性，很受人们喜爱。然而目前这种生产方式却要花费较多的人力，从面条入盘、成形、面盘转换、面盘装车、到移换手推车都需人手操作。

现有技术中，不存在承面盘的批量连续回收装置。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种能将承面盘组件自动回收的承面盘的批量连续回收装置，为面饼的自动化生产提供了可能。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

承面盘的批量连续回收装置，回收承面盘组件，包括：回收机架，逐个接住待回收的承面盘组件并将接住的承面盘组件松开下落至面盘推出组件的面盘导出组件，将接住的承面盘组件逐个推入手推车组件的面盘推出组件，将多个承面盘组件在竖直方向上依次排列回收的手推车组件，改变手推车组件的空间位置使得手推车组件对齐面盘推出组件的手推车平台组件。

面盘导出组件包括左右对称设置的两组导出机构，每组导出机构均包括一个气缸、一个转动块、一块搁板，转动块与回收机架铰接，气缸的下端与回收机架铰接，气缸的上端与转动块铰接，搁板固定在转动块上，气缸通过转动块带动搁板转动；两块搁板在水平位置时，承面盘组件放置在两块搁板之间，两块搁板向下转动时，承面盘组件下落。

面盘推出组件包括电机、支撑部、曲柄、连杆、滑块、推头；支撑部位于面盘导出组件的正下方接住落下的承面盘组件；曲柄、连杆、滑块构成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构推动滑块在支撑部上前后平移；推头安装在滑块上，推头顶住承面盘组件的一侧将承面盘组件顶出至手推车组件的对应部位。

手推车组件包括框架、滚轮、底部推板、推手、多块搁板；滚轮和底部推板位于框架的下端，推手安装在框架上，多块搁板安装在框架内排列成水平两列竖直多行，一组承面盘组件架在一行的两列框架上。

手推车平台组件包括：平台、左右平移组件、上下平移组件、导入组件、导出组件；手推车组件通过左右平移组件在平台上左右平移，平台通过上下平移组件在回收机架上上下平移；当平台位于最下方时，导入组件、平台、导出组件依次相接。

左右平移组件包括电机、两组链轮链条机构、多个推压滚轮；两组链轮链条机构分别位于平台的前后两侧，推压滚轮沿着链轮链条机构的链条均匀分布；电机驱动链轮链条机构运行时，上侧的推压滚轮平移，推动手推车组件的底部推板平移。

手推车平台组件还包括夹紧机构，夹紧机构包括气缸、连杆、压紧滚子，气缸的一端与平台铰接，气缸的另一端与连杆的一端铰接，连杆的中部与平台铰接，连杆的另一端接压紧滚子；气缸通过连杆带动压紧滚子摆动，靠近或离开推压滚轮，底部推板夹紧在压紧滚子和推压滚轮之间。

上下平移组件包括电机、四组链轮链条机构、连接块；四组链轮链条机构通过电机驱动在竖直方向上运行，平台通过连接块与链轮链条机构的链条相接，链条通过连接块带动平台上下平移。

平台降至最低位置时，平台上的手推车组件的最上方的搁板正对面盘推出组件，接住面盘推出组件推出的承面盘组件。

导入组件、导出组件均为斜板，平台降至最低位置时，斜板的上端与平台的左右两端齐平。

本发明的原理是：通过面盘导出组件定时放下被送出的承面盘组件，通过面盘推出组件将承面盘组件从面盘导出组件的下方推出至手推车组件的搁板上，手推车组件上设置多组竖直方向依次排列的搁板，通过手推车平台组件带动手推车组件的升降，使得对应位置的搁板对准面盘推出组件，通过手推车平台组件带动手推车组件的左右平移，更换装满车的手推车组件，从而接收承面盘组件的过程连续不间断。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.只需把承面盘的批量连续回收装置的前端对准前工序装置，即可代替人工把承面盘组件接住和装车，把手推车组件移车，用机械化连续生产方式代替了人手工操作。

2.结构简单，有效提升工作效率，为面饼的大批量自动化加工提供了可能。

附图说明

图1是承面盘的批量连续回收装置的主视图。

图2是手推车平台组件的左视图。

图3是承面盘的批量连续回收装置的面盘导出组件的左视图。

图4是图2的俯视图。

图5是手推车组件的主视图。

图6是手推车组件的左视图。

图7是承面盘组件的左视图。

图8是图2的局部放大图。

2为承面盘组件。

7为回收机架。

8为面盘导出组件，8-1为气缸，8-2为转动块，8-3为搁板。

9为面盘推出组件，9-1为支撑部，9-2为曲柄，9-3为连杆，9-4为滑块，9-5为推头。

10为手推车组件，10-1为框架，10-2为滚轮，10-3为底部推板，10-4为推手，10-5为搁板。

11为手推车平台组件，11-1为平台，11-2为左右平移组件的链轮链条机构，11-3为左右平移组件的推压滚轮，11-4为夹紧机构的气缸，11-5为夹紧机构的连杆，11-6为夹紧机构的压紧滚子，11-7为上下平移组件的链轮链条机构。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

承面盘的批量连续回收装置，用于回收承面盘组件，包括：回收机架，逐个接住待回收的承面盘组件并将接住的承面盘组件松开下落至面盘推出组件的面盘导出组件，将接住的承面盘组件逐个推入手推车组件的面盘推出组件，将多个承面盘组件在竖直方向上依次排列回收的手推车组件，改变手推车组件的空间位置使得手推车组件对齐面盘推出组件的手推车平台组件。

面盘导出组件包括左右对称设置的两组导出机构。每组导出机构均包括一个气缸、一个转动块、一块搁板，转动块与回收机架铰接，气缸的下端与回收机架铰接，气缸的上端与转动块铰接，搁板固定在转动块的内侧，气缸通过转动块带动搁板在水平位置和向下位置转动；两块搁板在水平位置时，承面盘组件放置在两块搁板之间，两块搁板均向下转动时，承面盘组件失去承托而下落。

面盘推出组件包括电机、支撑部、曲柄、连杆、滑块、推头。支撑部位于面盘导出组件的正下方接住落下的承面盘组件；曲柄、连杆、滑块构成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构推动滑块在支撑部上前后平移；推头安装在滑块上，推头顶住承面盘组件的一侧将承面盘组件顶出至手推车组件的对应部位。

手推车组件包括框架、滚轮、底部推板、推手、多块搁板。滚轮和底部推板位于框架的下端，滚轮分为固定滚轮和活动滚轮，底部推板一方面用于推动手推车组件，另一方面用于夹紧定位。推手安装在框架上，方面人手推入和推出手推车组件。多块搁板安装在框架内排列成水平两列竖直多行，即同一层有两块搁板支承一组承面盘组件，在竖直方向上排列成多层，从而一组手推车组件可回收多个竖向排列的承面盘组件。

手推车平台组件包括：平台、左右平移组件、上下平移组件、导入组件、导出组件、夹紧机构。手推车组件通过左右平移组件在平台上左右平移，平台通过上下平移组件在回收机架上上下平移；当平台位于最下方时，导入组件、平台、导出组件依次相接。左右平移组件包括电机、两组链轮链条机构、多个推压滚轮；两组链轮链条机构分别位于平台的前后两侧，推压滚轮沿着链轮链条机构的链条均匀分布；电机驱动链轮链条机构运行时，上侧的推压滚轮平移，推动手推车组件的底部推板平移。上下平移组件包括电机、四组链轮链条机构、连接块；四组链轮链条机构通过电机驱动在竖直方向上运行，平台通过连接块与链轮链条机构的链条相接，链条通过连接块带动平台上下平移。夹紧机构包括气缸、连杆、压紧滚子，气缸的一端与平台铰接，气缸的另一端与连杆的一端铰接，连杆的中部与平台铰接，连杆的另一端接压紧滚子；气缸通过连杆带动压紧滚子摆动，靠近或离开推压滚轮，底部推板夹紧在压紧滚子和推压滚轮之间。

导入组件、导出组件均为斜板，平台降至最低位置时，斜板的上端与平台的左右两端齐平。

操作过程如下：

1.待回收的承面盘组件被推送至面盘导出组件的两块搁板上，当检测到下方没有承面盘组件时，面盘导出组件的气缸运行，将两块搁板向下转动，该承面盘组件失去支承，落下至面盘推出组件的支撑部上，随后搁板复位，接收下一组承面盘组件。

2.面盘推出组件的支撑部接到承面盘组件时，电机启动，通过曲柄滑块机构带动推头平移，将承面盘组件从后往前输送至手推车组件的搁板上，完全推出后复位，等待推出下一组承面盘组件。

3.手推车组件由手推车平台组件调整其空间位置，同时放置三台手推车组件，一台空车通过人工从导入组件推入，一台车位于中间的装车位置，一台装满的车通过导出组件待人工推出。初始状态时，平台位于最低位置，空车推入后，左右平移组件启动，推压滚轮将手推车组件推至装车位置，夹紧机构将底部推板夹紧，最顶部的搁板接到第一组承面盘组件，上下平移组件将平台和手推车组件上移，下一层的搁板接住第二组承面盘组件，如此重复，直至装满车后，上下平移组件将平台降至最低位置。此时夹紧机构松开，左右平移组件启动，推出装满的车，送入另一台空车。整个批量回收过程只需人工进行车推入和推走两个动作，自动化程度高。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。