本实用新型属于电气调速系统技术领域，尤其涉及一种高精度直流驱动电气调速柜。
背景技术：
目前，变频控制柜主要用于调节设备的工作频率，减少能源损耗，能够平稳启动设备，减少设备直接启动时产生的大电流对电机的损害。同时自带模拟量输入（速度控制或 反馈信号用），PID控制，泵切换控制（用于恒压），通信功能，宏功能（针对不同的场合有不同的参数设定），多段速等等。可广泛适用于工农业生产及各类建 筑的给水、排水、消防、喷淋管网增压以及暖通空调冷热水循环等多种场合的自动控制，现有技术存在由于采用各种接触器、继电器、电阻器等元件，导致电气设备引起的系统故障率较高的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种高精度直流驱动电气调速柜，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在由于采用各种接触器、继电器、电阻器等元件，导致电气设备引起的系统故障率较高的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种高精度直流驱动电气调速柜，包括第一可编程控制器和第二可编程控制器，所述第一可编程控制器输入连接于第一凸轮控制器、重量测控仪、位移传感器及第一限位传感器，所述第一可编程控制器输出连接于起升变频器，所述起升变频器一输出连接于起升电机，所述起升变频器另一输出连接于第一制动单元，所述第一制动单元输出连接于第一制动电阻，所述第二可编程控制器输入连接于第二凸轮控制器、第二限位传感器，所述第二可编程控制器一输出连接于大车变频器，其另一输出连接于小车变频器，所述大车变频器一输出连接于大车电机，所述小车变频器一输出连接于小车电机，所述大车变频器另一输出连接于第二制动单元，所述第二制动单元输出连接于第二制动电阻，所述小车变频器另一输出连接于第三制动电阻。
进一步，所述电气调速柜还包括工业级人机界面。
进一步，所述工业级人机界面连接于第一可编程控制器。
进一步，所述第一可编程控制器与第二可编程控制器为主从结构。
进一步，所述第一可编程控制器与第二可编程控制器同步通讯。
有益技术效果：
1、本专利采用所述第一可编程控制器输入连接于第一凸轮控制器、重量测控仪、位移传感器及第一限位传感器，所述第一可编程控制器输出连接于起升变频器，所述起升变频器一输出连接于起升电机，所述起升变频器另一输出连接于第一制动单元，所述第一制动单元输出连接于第一制动电阻，所述第二可编程控制器输入连接于第二凸轮控制器、第二限位传感器，所述第二可编程控制器一输出连接于大车变频器，其另一输出连接于小车变频器，所述大车变频器一输出连接于大车电机，所述小车变频器一输出连接于小车电机，所述大车变频器另一输出连接于第二制动单元，所述第二制动单元输出连接于第二制动电阻，所述小车变频器另一输出连接于第三制动电阻，由于采用矢量控制，一台变频器控制一台起升变频电机，其速度的自动切换由变频专用重量测控仪和可编程控制器来完成，大、小车系统控制采用V/F控制，各由一台变频器控制多台电机，所有限位保护触点均作为PLC的输入点，经程序处理再进行保护，由于变频调速控制系统采用独立的控制柜，系统设计合理，外观结构十分简单，检修方便。尤其是起升系统用一套装置即可实现原两套起升控制装置的功能，既减轻了小车的自重，改善了钢结构的受力状况，又增加了小车的维修空间，便于日常保养和维护。系统还具有过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护、接地保护等功能，确保了控制、保护动作的准确性和可靠性。同时，该系统也可增加自诊断功能，采用人机界而系统，通过同PLC的通讯来实现故障实时显示及处理对策，便于查找故障和维修。
2、本专利采用所述第一制动单元输出连接于第一制动电阻，所述第二制动单元输出连接于第二制动电阻，所述小车变频器另一输出连接于第三制动电阻，由于变频器的软启动、软停比功能，起重机起制动运行平稳，对机械、钢结构冲击小，经过实际检测，结果也证实变频调速控制系统的应用可以大大改善钢结构性能。
3、本专利系统采用日本YASKAWA公司生产的磁通矢量控制的起重专用变频器CIMR-G5A型，具有很强的环境适应性，电源电压AC380V±15%，工作环境温度-10℃~ + 50℃。变频器内部进行模块化设计，集成度高，可靠性强。系统实现闭环控制，具有很强的限速、防失速和力矩控制能力，并具有优秀的伺服响应特性，对急速的负载波动有很强的适应性。系统设有起升大、小车各5挡工作速度，操作者可根据作业要求，随时修改各挡速度值，也可选择操作电位器实现无级调速。
4、本专利系统所选的变频器具有自动节能操作模式，同时能较大地提高系统的功率因数和工作效率，因此节电率可达20 % 左右。
附图说明
图1是本实用新型一种高精度直流驱动电气调速柜的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
图中：1-第一可编程控制器，2-第二可编程控制器，3-第一凸轮控制器，4-重量测控仪，5-位移传感器，6-第一限位传感器，7-起升变频器，8-起升电机，9-第一制动单元，10-第一制动电阻，11-大车变频器，12-小车变频器，13-大车电机，14-小车电机，15-第二制动单元，16-第二制动电阻，17-第三制动电阻，18-工业级人机界面。
实施例：
本实施例：如图1所示，一种高精度直流驱动电气调速柜，包括第一可编程控制器1和第二可编程控制器2，所述第一可编程控制器1输入连接于第一凸轮控制器3、重量测控仪4、位移传感器5及第一限位传感器6，所述第一可编程控制器1输出连接于起升变频器7，所述起升变频器7一输出连接于起升电机8，所述起升变频器7另一输出连接于第一制动单元9，所述第一制动单元9输出连接于第一制动电阻10，所述第二可编程控制器2输入连接于第二凸轮控制器、第二限位传感器，所述第二可编程控制器2一输出连接于大车变频器11，其另一输出连接于小车变频器12，所述大车变频器11一输出连接于大车电机13，所述小车变频器12一输出连接于小车电机14，所述大车变频器11另一输出连接于第二制动单元15，所述第二制动单元15输出连接于第二制动电阻16，所述小车变频器12另一输出连接于第三制动电阻17。
所述电气调速柜还包括工业级人机界面18。
所述工业级人机界面18连接于第一可编程控制器1。
所述第一可编程控制器1与第二可编程控制器2为主从结构。
所述第一可编程控制器1与第二可编程控制器2同步通讯。
工作原理：
本专利通过所述第一可编程控制器输入连接于第一凸轮控制器、重量测控仪、位移传感器及第一限位传感器，所述第一可编程控制器输出连接于起升变频器，所述起升变频器一输出连接于起升电机，所述起升变频器另一输出连接于第一制动单元，所述第一制动单元输出连接于第一制动电阻，所述第二可编程控制器输入连接于第二凸轮控制器、第二限位传感器，所述第二可编程控制器一输出连接于大车变频器，其另一输出连接于小车变频器，所述大车变频器一输出连接于大车电机，所述小车变频器一输出连接于小车电机，所述大车变频器另一输出连接于第二制动单元，所述第二制动单元输出连接于第二制动电阻，所述小车变频器另一输出连接于第三制动电阻，由于采用矢量控制，一台变频器控制一台起升变频电机，其速度的自动切换由变频专用重量测控仪和可编程控制器来完成，大、小车系统控制采用V/F控制，各由一台变频器控制多台电机，所有限位保护触点均作为PLC的输入点，经程序处理再进行保护，由于变频调速控制系统采用独立的控制柜，系统设计合理，外观结构十分简单，检修方便。尤其是起升系统用一套装置即可实现原两套起升控制装置的功能，既减轻了小车的自重，改善了钢结构的受力状况，又增加了小车的维修空间，便于日常保养和维护。系统还具有过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护、接地保护等功能，确保了控制、保护动作的准确性和可靠性。同时，该系统也可增加自诊断功能，采用人机界而系统，通过同PLC的通讯来实现故障实时显示及处理对策，本实用新型解决了现有技术存在由于采用各种接触器、继电器、电阻器等元件，导致电气设备引起的系统故障率较高的问题，具有便于查找故障和维修、改善钢结构性能、实现无级调速、节电率高的有益技术效果。
利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。