本实用新型涉及供料装置领域，尤其涉及的是一种托盘承载件自动供料装置。
背景技术：
现有技术中，一种产品供料装置为多个产品放置在一个托盘中，多个托盘整齐叠放一起，通过机械手先将单个托盘放置到工作平台上，再由另外一机械手将托盘里的产品搬运到相对应的位置，空置托盘则放置在闲置平台上进行叠放。此种上下料方式效率低下，不能将放置有产品的多层托盘一次性搬运至工作平台上，并且空置的托盘取放也非常不方便。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能一次性将放置有产品的多层托盘运送至工作平台，并且方便将空置托盘取走的托盘承载件自动供料装置。
本实用新型的技术方案如下：一种托盘承载件自动供料装置，包括：叠放有若干托盘的托盘承载件，用于夹取所述托盘承载件的夹板，可驱动所述夹板在竖直方向上调整高度的竖直驱动组件，用于驱动所述夹板在水平方向移动的水平驱动组件，用于放置满载产品的托盘承载件的上料平台，以及用于放置空载产品的托盘承载件的下料平台；其中，所述夹板安装在所述竖直驱动组件上，所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上，所述上料平台和下料平台设置的位置与所述水平驱动组件的移动轨迹在同一直线上。
采用上述技术方案，所述的托盘承载件自动供料装置中，水平驱动组件包括：水平滚珠丝杆、水平移动导轨以及水平驱动电机；其中，所述水平滚珠丝杆第一端与水平驱动电机的输出轴固定连接，所述水平滚珠丝杆的第二端与所述上料平台活动连接，所述水平移动导轨套于水平滚珠丝杆上。
采用上述各个技术方案，所述的托盘承载件自动供料装置中，竖直驱动组件包括：竖直支撑架、竖直滚珠丝杆、竖直移动导轨以及竖直驱动电机；所述竖直支撑架固定于水平移动导轨上，所述竖直驱动电机固定于竖直支撑架上，所述竖直滚珠丝杆的第一端与竖直驱动电机的输出轴固定连接，所述竖直滚珠丝杆的第二端与竖直支撑架活动连接，所述竖直移动导轨套于竖直滚珠丝杆上，所述夹板固定于竖直移动导轨上。
采用上述各个技术方案，所述的托盘承载件自动供料装置中，还包括用于将所述上料平台和下料平台层叠固定的支撑组件，所述支撑组件包括四个支撑柱，四所述支撑柱呈两行两列分布，且四所述支撑柱的第一端与所述上料平台相互垂直并固定连接，四所述支撑柱的第二端与所述下料平台相互垂直并固定连接。
采用上述各个技术方案，所述的托盘承载件自动供料装置中，托盘承载件为中空且两端开口的长方体，所述托盘承载件的左右两侧壁对称开设有若干用于放置托盘的凹槽。
采用上述各个技术方案，本实用新型通过将若干载满产品的托盘叠放在托盘承载件上，将满载产品的托盘承载件搬运至预设的工作平台，工作平台取走产品后将空载产品的托盘承载件放置在闲置平台，一次性搬运多层托盘，提高供料效率，且结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
如图1，本实施例提供了一种托盘承载件自动供料装置，包括：叠放有若干托盘的托盘承载件4，用于夹取所述托盘承载件4的夹板11，可驱动所述夹板11在竖直方向上调整高度的竖直驱动组件，用于驱动所述夹板11在水平方向移动的水平驱动组件，用于放置满载产品的托盘承载件4的上料平台1，以及用于放置空载产品的托盘承载件4的下料平台2；其中，所述夹板11安装在所述竖直驱动组件上，所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上，所述上料平台1和下料平台2设置的位置与所述水平驱动组件的移动轨迹在同一直线上。
首先，由上游设备将若干载有产品的托盘叠放在托盘承载件4中，并将托盘承载件4运送至上料平台1，等待夹板11对其进行夹持操作。夹板11对托盘承载件4进行夹取时，需要精确调整夹板11的位置，才使夹板11能顺利夹取到托盘承载件4。夹板11安装在竖直驱动组件上，通过调整竖直驱动组件使夹板11在竖直方向上下运动，而竖直驱动组件安装在水平驱动组件上，通过调整水平驱动组件使竖直驱动组件水平移动，即夹板11也与竖直驱动组件同步水平移动。又因为上料平台1和下料平台2设置的位置与水平驱动组件的移动轨迹在同一直线上，即托盘承载件4与夹板11处于同一平面上，所以夹板11往水平方向和竖直方向运动即可准确到达托盘承载件4位置。
启动水平驱动组件和竖直驱动组件，使夹板11同时向左和向下运动，当夹板11运动到满载产品的托盘承载件4位置，夹板11稳定夹取托盘承载件4。然后调整水平驱动组件和竖直驱动组件，使夹板11向右和向上运动，当夹板11运动到工作平台位置，由工作平台的取料机构将产品取走。然后再次调整水平驱动组件和竖直驱动组件，使夹板11向上和向左运动，当夹板11运动到下料平台2，松开夹板11将空载产品的托盘承载件4放于下料平台2。然后调整竖直驱动组件，使夹板11向下运动到上料平台1位置，夹板11稳定夹取托盘承载件4。如此，使夹板11在上料平台1、工作平台以及下料平台2三个位置往复运动，极大提高了产品的传输效率。
进一步的，水平驱动组件包括：水平滚珠丝杆5、水平移动导轨6以及水平驱动电机7；其中，所述水平滚珠丝杆5第一端与水平驱动电机7的输出轴固定连接，所述水平滚珠丝杆5的第二端与所述上料平台1活动连接，所述水平移动导轨6套于水平滚珠丝杆5上。原理如下：水平驱动电机7的输出轴与水平滚珠丝杆5固连，水平滚珠丝杆5与上料平台1活动连接。启动电机后输出轴带动水平滚珠丝杆5转动，进而带动套于水平滚珠丝杆5上的水平移动导轨6沿水平滚珠丝杆5中心轴方向往复运动，即夹板11在水平滚珠丝杆5中心轴方向直线运动。
更进一步的，竖直驱动组件包括：竖直支撑架8、竖直滚珠丝杆9、竖直移动导轨10以及竖直驱动电机；所述竖直支撑架8固定于水平移动导轨6上，所述竖直驱动电机固定于竖直支撑架8上，所述竖直滚珠丝杆9的第一端与竖直驱动电机的输出轴固定连接，所述竖直滚珠丝杆9的第二端与竖直支撑架8活动连接，所述竖直移动导轨10套于竖直滚珠丝杆9上，所述夹板11固定于竖直移动导轨10上。
竖直支撑架8固定于水平移动导轨6上，随水平移动导轨6的移动而移动。竖直驱动电机固定于竖直支撑架8上，竖直驱动电机的输出轴与竖直滚珠丝杆9第一端固连，而竖直滚珠丝杆9的第二端与竖直支撑架8活动连接。竖直驱动电机启动时，带动竖直滚珠丝杆9转动，进而带动套于竖直滚珠丝杆9上的竖直移动导轨10沿竖直滚珠丝杆9中心轴方向往复运动。而夹板11固定于竖直移动导轨10上，即竖直电机启动时，夹板11沿竖直滚珠丝杆9中心轴方向运动。
更进一步的，本实施例中还包括用于将所述上料平台1和下料平台2层叠固定的支撑组件，所述支撑组件包括四个支撑柱3，四所述支撑柱3呈两行两列分布，且四所述支撑柱3的第一端与所述上料平台1相互垂直并固定连接，四所述支撑柱3的第二端与所述下料平台2相互垂直并固定连接。
设置四个支撑柱3，用于支撑起下料平台2，方便空载产品的托盘承载件4放于下料平台2上，同时也方便上游设备将满载产品的托盘承载件4放于上料平台1上。上料平台1和下料平台2通过层叠固定，上料平台1位于下料平台2的正下方，四个支撑柱3分别位于上料平台1和下料平台2的四个边角，上料平台1和下料平台2之间的空间容易观察，便于作业，同时也节省了大量的操作空间，能提高作业效率。
当然，如图1所示，上料平台1并不一定要设置在下料平台2的下方，也可以将上料平台1设置在下料平台2的上方，此处不做任何限制，根据实际情况具体设定。
更进一步的，托盘承载件4为中空且两端开口的长方体，所述托盘承载件4的左右两侧壁对称开设有若干用于放置托盘的凹槽。托盘承载件4的形状根据托盘的实际情况设定，此处不做任何限制。本实施例中，根据托盘的方形平面结构设置中空的长方体，且长方体两端开口，便于将托盘放入其中。将长方体左右两内壁开设若干凹槽，左右两侧的凹槽对称设置，使托盘能水平叠放在托盘承载件4中，便于工作平台的推送机构将托盘中的产品取走。
采用上述各个技术方案，本实用新型通过将若干载满产品的托盘叠放在托盘承载件上，将满载产品的托盘承载件搬运至预设的工作平台，工作平台取走产品后将空载产品的托盘承载件放置在闲置平台，一次性搬运多层托盘，提高供料效率，且结构简单。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。