一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机的制作方法

本实用新型涉及自动扶梯技术领域，具体涉及一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机。

背景技术：

传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动装置包括：驱动主机、主驱动链轮、传动链条、带有大链轮的驱动主轴等，与驱动主机配合使用的减速机广泛采用平行轴齿轮传动、或蜗轮蜗杆传动、或螺旋伞齿与平行轴齿轮混合传动等多种传动形式，安装在驱动主机上的主驱动链轮经过传动链条将运动传递至驱动主轴上的大链轮，由大链轮带动驱动主轴同步转动实现自动扶梯或自动人行道的驱动。

传统的驱动装置由于含有链传动，总传动效率较低，且链传动系统中链条存在润滑等维护不便的问题，工况环境恶劣，容易发生传动链条松脱或断裂等安全风险。

为克服传动驱动装置中效率低，链传动存在安全风险等问题，授权公告号为CN 204848010U的实用新型专利文献公开了一种没有链传动的驱动装置，驱动主机通过齿轮机构驱动扶梯或人行道中的驱动主轴，安全高效、传动平稳、维护简便，能够有效克服传统驱动装置的不足，但在实际应用中仍存在以下不足：

如图1、图2所示，驱动主机包括：制动飞轮1、电动机2、制动器5、制动轮6、联轴器7、齿轮减速箱4等部件，驱动主机与梯级8、梯级驱动链9、驱动主轴3等构成自动扶梯或自动人行道的动力传动系统。

如图1所示，制动飞轮1安装在电动机2的尾端，因制动飞轮1质量大，运行中对电动机2等有一定的扰动，会产生较大噪声，同时，自动扶梯及人行道是用于载人的特种设备，安全要求禁止出现“急刹车”现象，提升高度或载荷越大的自动扶梯及自动人行道，制动转矩需越大，但制动距离及制动减速度须满足标准要求不变，因此需增加驱动主机的制动飞轮的惯量来满足要求。

制动飞轮的转动惯量J大小与制动飞轮的质量m和半径R²成正比，即J＝mr²，如图1所示，制动飞轮的直径(或半径R)受到梯级及梳齿板的空间限制不能增大，只能通过增加制动飞轮的厚度来增加制动飞轮的转动惯量，即通过增加制动飞轮的质量增加制动飞轮的转动惯量。

对于提升高度较高、载荷较大的自动扶梯或自动人行道来说，制动飞轮的厚度过大导致制动飞轮的质量过大，对电动机造成更为不利的运转扰动，甚至不能满足自动扶梯或自动人行道的正常运转需求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机，克服了现有技术中，制动飞轮对电动机的扰动问题，同时，增加制动飞轮的直径以满足增大转动惯量的需求。

一种改进的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括依次传动的电动机和齿轮减速箱，还设有与电动机主轴相对固定的制动轮和制动飞轮，所述制动轮和制动飞轮处在电动机和齿轮减速箱之间，所述制动飞轮的外径大于电动机的外壳直径。

本实用新型将制动轮和制动飞轮布置在电动机和齿轮减速箱之间，减轻制动飞轮运动时对电动机的扰动，减小噪音；同时，通过增加制动飞轮的外径显著增加制动飞轮的转动惯量，满足提升高度较高以及载荷较重的自动扶梯或自动人行道的要求。

所述齿轮减速箱采用现有技术，例如，采用授权公告号为CN 104555684B的发明专利文献中的减速机构。

为了减小制动飞轮运行时对电动机的扰动，优选地，所述制动轮和制动飞轮固定在齿轮减速箱的输入轴上，并通过联轴器与电动机主轴相固定。

作为优选，所述制动飞轮固定在制动轮的外周上且沿径向向外延伸。所述制动飞轮为圆盘状，制动飞轮与制动轮同轴线布置，为了提高制动飞轮与制动轮的连接强度，以及提高加工效率，优选地，所述制动轮和制动飞轮为一体结构。

所述一体结构包括：

固定在齿轮减速箱输入轴上的内套；

位于内套的外周上且径向向外延伸的固定盘，该固定盘与安装在电动机主轴上的联轴器通过螺栓固定连接；

连接在固定盘外缘的制动轮；

固定在制动轮外周上且沿径向向外延伸的制动飞轮。

所述固定盘与制动飞轮分别位于制动轮轴向的两端，内套、固定盘、制动轮以及制动飞轮同轴线布置。

作为优选，所述联轴器包括：固定在电动机主轴上的轴套、以及固定在轴套外围的法兰盘，该法兰盘与所述固定盘相贴合固定。

所述轴套与法兰盘可以为一体结构，轴套与法兰盘同轴线布置。

为了保证驱动主机的稳定运行，优选地，所述制动飞轮的外周设有防护罩。

本实用新型还提供了一种改进的自动扶梯或自动人行道，设有所述的驱动主机，所述齿轮减速箱的一部分处在自动扶梯或自动人行道的梯级与桁架之间，在梯级与齿轮减速箱之间具有安装间隙，所述制动飞轮的外缘延伸入该安装间隙。

在自动扶梯或自动人行道上使用本实用新型提供的驱动主机时，制动飞轮的外缘伸入安装间隙中，即制动飞轮的外径不再受到梯级以及梳齿板的空间限制，通过增加制动飞轮的外径限制增加制动飞轮的转动惯量。

由于制动飞轮的外径增加不再受到苛刻的限制，制动飞轮的厚度可以适当控制，使驱动主机的结构更紧凑，运行更平稳。

作为优选，所述电动机的外壳贴近梯级，制动飞轮上直径超出电动机外壳直径的部分延伸入所述安装间隙。

利用安装间隙容置制动飞轮上直径超出电动机外壳直径的部分，对自动扶梯的现有部件结构不需要进行改进，便于本实用新型提供的驱动主机的推广应用。

本实用新型提供的驱动主机不采用链传动，能够消除传统驱动装置的不安全因素，结构更简单紧凑，性能更安全可靠，能够满足提升高度较高或载荷较大的自动扶梯或自动人行道的使用需求。

附图说明

图1为现有技术中自动扶梯或自动人行道的驱动装置示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型中自动扶梯或自动人行道的驱动主机的示意图；

图4为图3中的B部放大图；

图5为本实用新型一体结构的制动轮和制动飞轮的示意图。

图中：1、制动飞轮；2、电动机；3、驱动主轴；4、齿轮减速箱；5、制动器；6、制动轮；7、联轴器；8、梯级；9、梯级驱动链；10、制动飞轮；11、轴套；12、法兰盘；13、内套；14、固定盘；15、输入轴；16、制动轮；17、桁架；18、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机做详细描述。

如图3、图4所示，改进的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括依次传动的电动机2和齿轮减速箱4，电动机2和齿轮减速箱4之间设有与电动机主轴相对固定的制动轮16和制动飞轮10，制动飞轮10的外径大于电动机2的外壳直径。

如图4所示，制动轮16和制动飞轮10固定在齿轮减速箱的输入轴15上，并通过联轴器7与电动机主轴相固定。

如图4、图5所示，制动轮16和制动飞轮10为一体结构，制动飞轮10与制动轮16同轴布置，且制动飞轮10位于制动轮16轴向的一端，制动飞轮10的径向尺寸大于制动轮16的径向尺寸。

一体结构具体包括：固定在齿轮减速箱输入轴15上的内套13、位于内套13的外周上且径向向外延伸的固定盘14、连接在固定盘14外缘的制动轮16、以及固定在制动轮16外周上且沿径向向外延伸的制动飞轮10，其中，固定盘14与安装在电动机主轴上的联轴器7通过螺栓固定。

如图4所示，联轴器7包括：一体结构的轴套11和法兰盘12，其中轴套11固定在电动机2的主轴上，法兰盘12位于的轴套11外围，法兰盘12与固定盘14相贴合固定。制动轮16连接固定盘14的一端延伸出固定盘14的端面形成容置槽，法兰盘12位于容置槽内。

如图4所示，为了保护制动飞轮10，在制动飞轮10的外周设置防护罩18。

将驱动主机安装在自动扶梯或自动人行道上时，如图3、图4所示，电动机2通过螺栓等连接件固定在桁架17上，齿轮减速箱4的一部分处在自动扶梯或自动人行道的梯级8与桁架17之间，在梯级8与齿轮减速箱4之间具有安装间隙，如图4所示，安装间隙：B＞60mm，L＞90mm。

桁架17上安装有制动器5，制动器5作用于制动轮16，由于制动轮16与制动飞轮10为一体结构，二者同时受到制动器5的作用。

电动机2的外壳贴近梯级8，制动飞轮10上直径超出电动机2外壳直径的部分延伸入安装间隙。将制动飞轮10布置在安装间隙中，不仅可以简化制动飞轮10的结构，而且能够有效避让梯级8以及梳齿板对制动飞轮10直径的限制，通过增加制动飞轮10的外径显著提高制动飞轮10的转动惯量。