勾拉式货叉的制作方法

本实用新型涉及物流装载机械领域，具体的说，是勾拉式货叉。

背景技术：

货叉是自动化立体库中核心设备堆垛机存取货箱的重要部件，相当于挂装在堆垛机上的机械手

现有技术中的货叉形式有以链条齿轮传动为主的板式货叉和专门存取轻型箱式货箱的夹抱式货叉等货叉结构。

但是，板式货叉在货架存取货箱时需要伸到货箱下方到货箱下方，同时需要做一个起升的动作，因此需要的在货箱的上下预留一定的空间用于货叉伸入，这就造成仓库高度空间利用的不足的问题。

同时，夹抱式货叉是从货箱的两侧对货箱进行夹抱，并将货箱从货架上推入或拉出，由于货叉要位于货箱的两侧，所以需要占用货箱两侧较大的空间；且该中夹抱式货叉的自身高度比较大，难以满足自身高度较小(≤100mm)的货箱的存取工作，并因此造成宽度空间的浪费问题。

现需要一种无需利用货箱过多的竖向和横向空间而能够对货箱方便存取的货叉来解决上述问题，达到节约货箱存放空间，提高仓库空间利用率并同时提高货箱存取效率的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计出勾拉式货叉，具有能够提高仓库空间利用率、提高存取效率的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

勾拉式货叉，包括载物台、动力装置、移动组件和钩拉组件；

所述载物台用于与堆垛机连接；

所述钩拉组件包括用于插入货箱上的钩拉环的内部的钩拉块，所述钩拉块连接移动组件；

所述动力装置设置于载物台并与移动组件传动连接实现钩拉块靠近或远离货箱上的钩拉环的移动动作。

采用上述设置时，钩拉环设置在货箱的正面或背面，钩拉环为一上下贯通的环状结构件；钩拉块为竖直向上延伸的凸块或弯钩，能够从钩拉环的下部插入钩拉环内。载物台直接与堆垛机连接，堆垛机实现载物台的竖直上下移动，移动组件在动力装置的作用下实现水平移动以将钩拉块靠近或远离所述钩拉环。

使用时，先通过堆垛机将载物台起升到货箱所在的位置并使钩拉块稍稍位于钩拉环下方，然后通过动力装置带动移动组件使钩拉块位于钩拉环的正下方，之后再通过堆垛机起升载物台使钩拉块插入钩拉环的贯穿孔内，最后通过动力装置带动移动组件使钩拉块朝外拉动钩拉环将货箱带出货架。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述移动组件包括支撑座、丝杆和滑块；

所述支撑座固定于载物台的顶面，支撑座包括两个相对设置的端板，所述丝杆的头端转动连接于支撑座的一端板并与动力装置传动连接，所述丝杆的末端转动连接于支撑座的另一端板，所述滑块套设并螺纹传动连接丝杆并能沿丝杆的轴向直线移动，所述钩拉块连接滑块。

采用上述结构时，滑块将丝杆的正、反向的旋转运动转化为沿丝杆的长度方向上的往复直线运动，进而使钩拉块以直线运动的形式运动。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括传动组件，所述传动组件为链传动组件或带传动组件，所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机的主轴通过传动组件传动连接丝杆的头端。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述传动组件为同步带传动组件。

采用上述结构时，同步带传动组件使得伺服电机和丝杆之间的传动效率和精度高，进而使得钩拉块能够更加精确的运动到钩拉环的下方，方便钩住或脱离钩拉环，提高工作效率。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述钩拉组件还包括台板，所述台板的底面连接滑块的顶面，所述钩拉块连接于台板的顶面的边沿处。

采用上述结构时，设置于台板边沿处的钩拉块能够减小当钩拉块位于钩拉环正下方时货箱的正面与钩拉块之间的间距，有助于减小钩拉环凸出货箱正面的距离，节约存储空间。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述台板的长度方向上的相对两端分别朝向丝杆的头端和末端延伸，所述台板的长度方向上的轴线与丝杆的轴线平行且位于同一竖直面内，所述台板的底面中部连接滑块的顶面，所述台板的所述相对两端的边沿处分别连接至少一个钩拉块。

采用上述结构时，使得堆垛机能够在不转向的同时，能够分别完成对其两侧的货架上的货箱的存取工作，提高了工作效率。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述台板的所述相对两端的边沿处分别连接至少两个钩拉块，位于所述台板同一端的钩拉块沿台板的宽度方向上关于台板的长度方向的轴线对称分布。

采用上述结构时，位于台板的同一端对称设置有至少两个钩拉块，在对货箱进行取货作业时，至少两个钩拉块均同时分别插入货箱正面对应设置的钩拉环内，在拉出货箱时分散了货箱正面所受到的拉力，避免货箱正面因受力过大而破损，同时也提高了取货时的稳定性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括导向组件，所述导向组件包括两条关于丝杆的轴线对称设置的导向座，所述导向座的底面连接于载物台的顶面且沿丝杆的轴向延伸，所述移动组件和钩拉组件位于两导向座之间；所述导向座的外侧边沿向上竖向延伸形成侧板。

采用上述结构时，导向座的顶面用于支撑货箱的底面并且到导向的作用，侧板的设置防止货箱在被钩拉块拖行或推行的过程中发生偏斜，提高货箱存取时的运动稳定性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：两个所述导向座的侧板在其长度方向上的相对两端均分别朝向外侧弯折，于丝杆的头端处和末端处形成喇叭状开口。

采用上述设置时，喇叭状开口能够对货箱进行导向，便于货箱顺利进入到导向座。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：每个所述导向座的顶面设置有沿导向座的长度方向延伸的尼龙滑轨。

采用上述设置时，当货箱位于导向座上时，货箱的底面与尼龙滑轨的顶面接触，有利于减小货箱与导向座之间的摩擦力，有利于货箱的存取工作。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型中，钩拉式货叉通过将钩拉块插入设置于货箱正面即朝向货架外侧的一面上设置的钩拉环后再通过台板在丝杆上的直线移动将货箱拉出货架或推入货架；无需在货箱的底部、顶部或两侧预留出过多的操作空间，有效的节约了库房的高度及长度空间，提高了库房的空间利用率，且适用于存放空间受限制的场合；

(2)本实用新型中，载物台顶部设置支撑座，支撑座上安装丝杆，丝杆上设置滑块，滑块顶部设置台板，台板顶部设置钩拉块，使得该种货叉的高度较小，结构紧凑，能够适用于高度较小的货箱的存取工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所述勾拉式货叉的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图中标记为：

11、伺服电机；21、同步带传动组件；31、支撑座；32、丝杆；33、滑块； 41、导向座；42、侧板；43、尼龙滑轨；51、抬板；52、钩拉块；6、载物台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

勾拉式货叉，具有能够提高仓库空间利用率、提高存取效率的优点，如图 1、图2、图3所示，特别设置成下述结构：

包括载物台6、动力装置、传动组件、移动组件、导向组件和钩拉组件；载物台6水平放置，其左端用于与堆垛机连接；

动力装置包括水平放置的伺服电机11，伺服电机11固定连接于载物台6 的顶面，伺服电机11的主轴朝向载物台6的外侧；

传动组件为链传动组件或带传动组件；

移动组件包括支撑座31、丝杆32和滑块33；支撑座31固定于载物台6 的顶面，支撑座31的前端和后端分别朝向载物台6的前端和后端延伸，丝杆 32平行于支撑座31设置，丝杆32的头端转动连接于支撑座31的前端的端板并与伺服电机11通过传动组件传动连接，丝杆32的末端转动连接于支撑座31 的后端的端板，滑块33套设并螺纹传动连接于丝杆32，滑块33将丝杆32的正、反向的旋转运动转化为沿丝杆32的长度方向上的往复直线运动；

钩拉组件包括用于插入货箱上设置的钩拉环的内部的钩拉块52和水平放置的台板51，台板51的底面固定连接于滑块33的顶面，钩拉块52连接于台板51的顶面的边沿处；

导向组件包括两条水平放置且关于丝杆32的轴线对称设置的导向座41，导向座41的底面连接于载物台6的顶面，导向座41沿丝杆32的轴向方向延伸，支撑座31、丝杆32、滑块33、台板51和钩拉块52位于两导向座41之间；导向座41的外侧边沿向上竖向延伸形成侧板42。

其中，台板51的前端和后端分别分别朝向丝杆32的头端和末端延伸，台板51的长度方向上的轴线与丝杆32的轴线平行且位于同一竖直面内，台板51 的长度小于丝杆32的长度，丝杆32的长度小于导向座41的长度，台板51的底面中部位置连接滑块33的顶面，台板51的前端和后端的边沿处均分别连接有两个钩拉块52，同时，位于台板51前端或后端边沿处的钩拉块52自台板51 的左端至右端沿台板51的宽度方向上依次设置，且关于台板51的长度方向的轴线对称分布。

采用上述结构时，使得堆垛机能够在不转向的同时，能够分别完成对其两侧的货架上的货箱的存取工作，提高了工作效率。位于台板51的同一端的两个钩拉块52，在对货箱进行取货作业时均同时分别插入货箱正面对应设置的钩拉环内，在拉出或推入货箱时分散了货箱正面所受到的拉力，避免货箱正面因受力过大而破损，同时也提高了存取货时的稳定性。钩拉块52设置于台板51的边沿处，能够减小当钩拉块52位于钩拉环正下方时货箱的正面与钩拉块52之间的间距，有助于减小钩拉环凸出货箱正面的距离，节约存储空间。

优选的，传动组件为同步带传动组件21。同步带传动组件21使得伺服电机11和丝杆32之间的传动效率和精度高，进而使得钩拉块52能够更加精确的运动到钩拉环的下方，方便钩住或脱离钩拉环，提高工作效率。

钩拉环为一上下贯通的环状结构件，钩拉块52为竖直向上延伸的凸块或弯钩，能够从钩拉环的下部插入钩拉环内。

使用时，将钩拉环预先设置在货箱的正面或背面的位置，该位置朝向货架的外侧；将载物台6直接与堆垛机连接，堆垛机实现载物台6的竖直上下移动和在货架之间的移动。

堆垛机搭载载物台6进入两侧货架之间的通道，此时，丝杆32的头端朝向左侧货架，丝杆32的末端朝向右侧货架，需要拿取左侧货架上某一高度的货箱时，先通过堆垛机将载物台6运输到相应的货箱处，再将载物台6起升到货箱所在高度的货架处，然后通过伺服电机11带动同步带传动组件21运转并将动力传递给丝杆32，丝杆32正向旋转使滑块33朝向丝杆32的头端移动，则钩拉块52朝向左侧货箱移动，同时调整载物台6的高度使钩拉块52正对钩拉环的贯穿孔并稍稍位于钩拉环下方，之后再通过堆垛机起升载物台6使钩拉块52 插入钩拉环的贯穿孔内；最后控制伺服电机11反向，则钩拉块52朝向丝杆32 的末端移动，并通过钩拉环拉住货箱朝向货架外拉出，货箱拉出时其底部与导向座41的顶面滑动接触，导向座41作为支撑平台对货箱进行支撑，同时，货箱位于侧板42之间，侧板42防止货箱在被钩拉块52拖行的过程中发生偏斜，提高货箱存取时的运动稳定性。

当需要拿取右侧货架的货箱时，只需调整伺服电机11的转向并按照上述操作步骤执行即可。

当需要存放货箱时，操作不走与上述拿取货箱的操作步骤相反。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

两个导向座41的侧板42的前端和后端均分别朝向外侧弯折，于丝杆32 的头端处和末端处形成喇叭状的开口，喇叭状开口能够对货箱进行导向，便于货箱顺利进入到导向座41。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

每个导向座41的顶面设置有沿导向座41的长度方向延伸的尼龙滑轨43。

当货箱位于导向座41上时，货箱的底面与尼龙滑轨43的顶面接触，有利于减小货箱与导向座41之间的摩擦力，有利于货箱的存取工作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。