用于输送玻璃基板的传送装置及其传送轮的制作方法

本实用新型涉及玻璃基板制造领域，具体地，涉及用于输送玻璃基板的传送装置及其传送轮。

背景技术：

目前，在玻璃基板制造系统的检查包装区域，用于输送玻璃基板的传送轮由PEEK制成，由此导致该传送轮的硬度较高。该传送轮与玻璃基板的底部接触，从而容易损伤玻璃基板的底部，导致玻璃基板的底部产生掉片、粉尘。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供用于输送玻璃基板的传送装置及其传送轮，该用于输送玻璃基板的传送装置及其传送轮不会损坏玻璃基板。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种用于输送玻璃基板的传送轮，所述用于输送玻璃基板的传送轮包括：轮体，所述轮体的周面上设有环形的容纳槽，所述轮体上设有环形的安装槽，所述安装槽与所述容纳槽连通；和用于与玻璃基板的底部接触的柔性件，所述柔性件为环形，所述柔性件设在所述安装槽内。

优选地，所述柔性件的在所述轮体的轴向上的中心面与所述轮体的在所述轮体的轴向上的中心面重合。

优选地，所述容纳槽的内端与所述安装槽的外端相连。

优选地，所述柔性件的外周面具有预设宽度。

优选地，所述柔性件的形状与所述安装槽的形状适配，所述柔性件的横截面为四边形，所述安装槽的横截面为四边形。

优选地，所述轮体包括圆环状的第一轮部和圆环状的第二轮部，所述第一轮部与所述第二轮部接触，所述第一轮部的外周面包括环形的第一斜面，所述第二轮部的外周面包括环形的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面之间形成所述容纳槽，其中所述第一轮部的第一端面邻近所述第二轮部，所述第二轮部的第一端面邻近所述第一轮部，所述安装槽设在所述第一轮部的第一端面和所述第二轮部的第一端面中的至少一个上或者所述安装槽设在所述第一斜面和所述第二斜面中的至少一个上。

优选地，所述第一斜面的内沿与所述第二斜面的内沿在所述轮体的轴向上间隔开。

优选地，所述第一轮部的第一端面上设有凹槽，所述第二轮部的一部分位于所述凹槽内，所述第二轮部的第一端面与所述凹槽的底壁接触，其中所述第二轮部的所述一部分与所述凹槽的侧壁之间形成环形的第一槽口，所述第二轮部的第一端面上设有环形的第二槽口，所述第一槽口与所述第二槽口相对且连通，所述第一槽口和所述第二槽口构成所述安装槽。

优选地，所述安装槽在所述轮体的径向上邻近所述第一斜面和所述第二斜面。

本实用新型第二方面提供用于输送玻璃基板的传送装置，所述用于输送玻璃基板的传送装置包括：传送轴；传送轮，所述传送轮为根据本实用新型第一方面所述的用于输送玻璃基板的传送轮，所述传送轮套设在所述传送轴上；和驱动件，所述驱动件与所述传送轴相连。

根据本实用新型的传送轮通过设置与容纳槽连通的安装槽、且在安装槽内设置柔性件，从而在利用传送轮输送玻璃基板时，可以使玻璃基板的底部与柔性件接触，即玻璃基板的底部不与硬度较大的轮体接触。

由此在利用传送轮输送玻璃基板时，传送轮不会损伤玻璃基板，即不会损伤玻璃基板的底部，从而可以避免碰撞玻璃基板以及避免玻璃基板产生掉片和粉尘。

因此，根据本实用新型的用于输送玻璃基板的传送轮具有不损伤玻璃基板、输送效果好等优点。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送轮的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送轮的轮体的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送轮的第一轮部的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送轮的第二轮部的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送轮10。如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送轮10包括轮体110和用于与玻璃基板的底部接触的柔性件120。

轮体110的周面上设有环形的容纳槽111，轮体110上设有环形的安装槽112，安装槽112与容纳槽111连通。柔性件120为环形，柔性件120设在安装槽112内。

由于容纳槽111与安装槽112连通，因此在利用传送轮10输送玻璃基板时，玻璃基板的底部可以容纳在容纳槽111内，且该玻璃基板的底部可以与设在安装槽112内的柔性件120连通。

根据本实用新型实施例的传送轮10通过设置与容纳槽111连通的安装槽112、且在安装槽112内设置柔性件120，从而在利用传送轮10输送玻璃基板时，可以使玻璃基板的底部与柔性件120接触，即玻璃基板的底部不与硬度较大的轮体110接触。

由此在利用传送轮10输送玻璃基板时，传送轮10不会损伤玻璃基板，即不会损伤玻璃基板的底部，从而可以避免碰撞玻璃基板以及避免玻璃基板产生掉片和粉尘。

因此，根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送轮10具有不损伤玻璃基板、输送效果好等优点。

本实用新型还提供了一种用于输送玻璃基板的传送装置1。根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送装置1包括传送轴20、传送轮10和驱动件30。传送轮10套设在传送轴20上，驱动件30与传送轴20相连以便驱动传送轴20旋转，进而驱动传送轮10旋转。

因此，根据本实用新型实施例的用于输送玻璃基板的传送装置1具有不损伤玻璃基板、输送效果好等优点。

传送装置1和传送轮10可以用于玻璃基板生产系统的检查包装区。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，传送装置1可以包括传送轮10、传送轴20、驱动件30、安装套40、限位套50、轴承(图中未示出)、轴承套60、紧固件70和护板80。轮体110的外周面上可以设有容纳槽111，容纳槽111的壁上可以设有安装槽112。

安装套40可以套设在传送轴20上，安装套40可以用于确定传送轮10在传送轴20上的安装位置。优选地，安装套40可以通过顶丝固定在传送轴20上，以便实现安装套40在传送轴20上的紧固定位。

该轴承可以套设在传送轴20上，该轴承可以位于安装套40与传送轴20之间。也就是说，安装套40可以通过该轴承安装在传送轴20上。该轴承的两侧可以设有轴承套60，轴承套60在传送轴20的轴向上对该轴承进行限位，以便防止该轴承沿传送轴20的轴向移动。其中，轴承套60也可以通过顶丝固定在传送轴20上，以便实现轴承套60在传送轴20上的紧固定位。

具体而言，安装套40在传送轴20的轴向上具有第一端和第二端，该轴承可以是两个，轴承套60可以是四个。一个该轴承可以位于安装套40的第一端与传送轴20之间，另一个该轴承可以位于安装套40的第二端与传送轴20之间。每个该轴承的两侧都可以设有轴承套60。

如图5所示，传送轮10可以套设在传送轴20上。优选地，传送轮10的内周面上设有键槽，该键槽沿传送轴20的轴向贯通传送轮10。传送轴20上设有配合在该键槽内的键，以便防止传送轮10相对传送轴20旋转，即防止传送轮10打滑。

限位套50可以套设在传送轴20上，限位套50在传送轴20的轴向上位于传送轮10与安装套40之间。由此限位套50可以限制传送轮10沿传送轴20的轴向向邻近安装套40的方向移动。

如图5所示，护板80可以套设在传送轴20上，护板80可以抵靠在传送轮10上，传送轮10在传送轴20的轴向上位于护板80与限位套50之间。紧固件70(例如螺钉或螺栓)可以与传送轴20相连，紧固件70可以抵靠在护板80上。由此可以限制传送轮10沿传送轴20的轴向向远离安装套40的方向移动。

优选地，传送轴20的端面上可以设有螺纹孔，紧固件70的螺纹杆可以螺纹配合在该螺纹孔内，紧固件70的头部可以抵靠在护板80上。

驱动件30可以与传送轴20相连，以便通过传送轴20驱动传送轮10旋转，从而带动玻璃基板移动。有利地，驱动件30可以是磁力轮。

为了便于理解，在图5中利用箭头A示出左右方向。如图5所示，在传送轴20上，从左向右依次设置有护板80、传送轮10、限位套50和安装套40。

本领域技术人员可以理解的是，为了输送玻璃基板，可以沿玻璃基板的输送方向设置多个传送装置1。有利地，多个传送装置1的传送轴20彼此平行且垂直于玻璃基板的输送方向。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些示例中，传送轮10的轮体110可以包括圆环状的第一轮部130和圆环状的第二轮部140，第一轮部130与第二轮部140接触。第一轮部130和第二轮部140都可以套设在传送轴20上。

第一轮部130的外周面可以包括环形的第一斜面131，第二轮部140的外周面可以包括环形的第二斜面141，第一斜面131与第二斜面141之间可以形成容纳槽111。优选地，第一斜面131和第二斜面141中的每一个都可以是圆环形。

第一轮部130的第一端面(例如右端面)可以邻近第二轮部140，第二轮部140的第一端面142(例如左端面)可以邻近第一轮部130。其中，安装槽112可以设在第一轮部130的第一端面和第二轮部140的第一端面142中的至少一个上或者安装槽112可以设在第一斜面131和第二斜面141中的至少一个上。

通过设置可以分离的第一轮部130和第二轮部140，从而可以更加方便地、容易地将柔性件120安装在安装槽112内。

下面以安装槽112设在第一轮部130的第一端面和第二轮部140的第一端面142上为例简要地描述安装柔性件120的过程。可以先将柔性件120的一部分装配到安装槽112的位于第一轮部130的第一端面和第二轮部140的第一端面142中的一个的部分内，然后再将安装槽112的位于第一轮部130的第一端面和第二轮部140的第一端面142中的另一个的部分套设在柔性件120的其余部分上。

如图2所示，第一斜面131的内沿与第二斜面141的内沿在轮体110的轴向上可以间隔开。也就是说，第一斜面131的内沿与第二斜面141的内沿在传送轴20的轴向上可以间隔开。其中，第一斜面131的内沿和第二斜面141的内沿在传送轴20的轴向上可以位于第一斜面131的外沿与第二斜面141的外沿之间。由此可以使传送轮10的结构更加合理。

在本实用新型的一个示例中，如图2-图4所示，第一轮部130的第一端面上可以设有凹槽133，第二轮部140的一部分143可以位于凹槽133内，第二轮部140的第一端面142可以与凹槽133的底壁接触。

第二轮部140的一部分143与凹槽133的侧壁之间可以形成环形的第一槽口144，第二轮部140的第一端面142上可以设有环形的第二槽口145。其中，第一槽口144与第二槽口145可以相对且连通，第一槽口144和第二槽口145可以构成安装槽112。由此不仅可以使传送轮10的结构更加合理，而且可以更加方便地、容易地将柔性件120安装到安装槽112内。

具体而言，第一轮部130的第一端面上可以设有圆形的凹槽133，第二轮部140的第一端面142上可以设有圆环形的第二槽口145，第二轮部140的一部分143可以位于第二槽口145的内侧。圆环形的第一槽口144与第二槽口145可以在第一轮部130的径向(即第二轮部140的径向)上相对。

如图2所示，优选地，容纳槽111的内端可以与安装槽112的外端相连。换言之，安装槽112可以设在容纳槽111的底壁上。由此可以使玻璃基板的底部有较多的部分位于容纳槽111内，从而可以更加稳定地输送玻璃基板。

在本实用新型的一个具体示例中，如图2-图4所示，安装槽112在轮体110的径向上可以邻近第一斜面131和第二斜面141。由此可以使玻璃基板的底部更加容易地与设在安装槽112内的柔性件120接触，从而可以进一步防止玻璃基板的底部受到损伤。

如图2所示，第一斜面131的内沿可以是第一轮部130的第一端面的上沿，第二斜面141的内沿可以是第二轮部140的第一端面142的上沿。也就是说，容纳槽111的内端直接与安装槽112的外端相连。换言之，容纳槽111的内端与安装槽112的外端在第一轮部130的径向上重合。由此可以使玻璃基板的底部更加容易地与设在安装槽112内的柔性件120接触，从而可以进一步防止玻璃基板的底部受到损伤。

当利用传送轮10输送玻璃基板时，柔性件120的外周面与玻璃基板的底部接触。柔性件120可以由橡胶、硅胶等比较柔软、具有一定弹性的材料制成。

优选地，柔性件120的外周面可以具有预设宽度。由此可以使玻璃基板的底部的更多部分与柔性件120接触，从而可以进一步防止玻璃基板的底部受到损伤。

柔性件120的外周面的宽度是指柔性件120的外周面的在轮体110的轴向上的宽度。更加优选地，柔性件120的外周面的宽度(即该预设宽度)可以大于玻璃基板的厚度，第一斜面131的内沿与第二斜面141的内沿在轮体110的轴向上的距离可以大于玻璃基板的厚度。由此可以使玻璃基板的底部只与柔性件120的外周面接触，从而可以进一步防止玻璃基板的底部受到损伤。

如图1所示，柔性件120的形状与安装槽112的形状适配，由此可以使柔性件120更加稳固地安装在安装槽112内。柔性件120的横截面可以是四边形(例如矩形或正方形)，安装槽112的横截面可以是四边形(例如矩形或正方形)。由此不仅可以使传送轮10的结构更加合理，而且可以使玻璃基板的底部更加稳固地与柔性件120接触。

在本实用新型的一个实施例中，柔性件120的在轮体110的轴向上的中心面与轮体110的在轮体110的轴向上的中心面可以重合。由此可以使玻璃基板的底部更好地与柔性件120接触，从而可以进一步防止玻璃基板的底部受到损伤。

现有的传送轮由PEEK制成，因此现有的传送轮的硬度较大。本实用新型的传送轮10的轮体110可以由塑料制成。而且，现有的传送轮的制造成本较大。具体而言，现有的由PEEK制成的传送轮的市场成交价格是531元，使用年限为一年，玻璃基板制造系统的检查包装区共计有363个传送轮，因此一年的使用成本为531×363＝19.2753万。对于本实用新型的传送轮10来说，轮体110的制造价格为30元，柔性件120的市场成交价格为38元，传送轮10的使用年限为半年，因此一年的使用成本为(38+30)×2×363＝4.9368万。由此一年可以节省使用成本19.2753-4.9368＝14.3385万元。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。