卫生巾芯体码垛设备的制作方法

本实用新型涉及一种码垛领域，特别涉及一种卫生巾芯体码垛设备。

背景技术：

卫生巾的构造可分为面层、芯体、底层。芯体主要由复合高分子的无纺布和覆盖在无纺布上下表面的两层无尘纸构成，起主要的吸收作用。卫生巾生产过程中，芯体为长带状，在存储和生产进料时，通常将其缠绕于滚筒，形成卷状。但是，上述的存储方式占地面积大，厂房利用率低，增加了成本，且在下一个工序对芯体的使用过程中，缠绕为卷状的芯体需要频繁更换滚筒，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种转换卫生巾芯体存储状态的卫生巾芯体码垛设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卫生巾芯体码垛设备，包括支架，所述支架连接有上料组件，支架上设置有平架，平架与支架之间设置有升降组件，升降组件带动平架向地面远离或靠近，平架上设置有码垛块，码垛块与平架之间设置有平移组件，平移组件带动码垛块在平架上沿水平方向滑移运动，码垛块设置有摆动组件和压料组件，摆动组件包括供芯体伸入的摆臂，摆臂与码垛块转动连接，摆臂与码垛块之间设置有驱动摆臂摆动的摆动驱动组件，码垛块正下方设置有接料组件。

通过上述技术方案，卷状的芯体放置在上料组件上，通过上料组件连接到摆臂上，芯体由摆臂上部进入摆臂，从摆臂下部离开摆臂，摆臂带动芯体往复的摆动，当摆臂摆动至一侧，然后回摆时，芯体在该侧弯折，此时，压料组件将芯体压紧在接料组件上，将芯体弯折处压平。平移组件带动码垛块平移，码垛块的平移使得摆臂摆动的同时做平移运动，使得芯体离开摆臂后按“Z”字形摆放，增大了芯体在水平方向上的码垛区域。同时升降组件带动平架上升，平架带动码垛块上升，码垛块的上升运动使得摆臂摆动和平移的同时做上升运动，摆臂上升增大了芯体在竖直方向上的码垛区域。最终，卷状的芯体被码垛呈方体，达到转换卫生巾芯体存储状态的效果，减小卫生巾芯体存储面积。接料组件能够对码垛完毕的芯体作为支撑，提高芯体的清洁度，便于后期的搬运和移动。

较佳的，接料组件包括位于码垛块正下方的置料盘，置料盘上表面水平设置。

通过上述技术方案，摆臂带动芯体在置料盘上表面进行码垛工作，置料盘为芯体的码垛工作提供平整干净的平台，提高码垛完毕后的芯体的平整稳定性，提高芯体的清洁度。

较佳的，所述置料盘侧壁开设有叉孔。

通过上述技术方案，叉孔供叉车伸入，方便叉车转移置料盘，将码垛在置料盘上的芯体进行位移工作，叉车搬运代替工人体力，达到节省人力的效果。

较佳的，所述升降组件包括与支架转动连接的升降丝杆，升降丝杆上套设有相适配的升降丝母套，升降丝母套与平架固接，升降丝杆连接有升降驱动组件。

通过上述技术方案，升降驱动组件驱动升降丝杠转动，升降丝母套在升降丝杠上沿着升降丝杠的长度方向移动，从而带动与升降丝母套固接的平架实现升降运动。

较佳的，所述支架和平架之间设置有升降稳固组件。

通过上述技术方案，升降稳固组件对平架的升降运动起到引导和稳固的作用，提高平架的运动平稳性。

较佳的，所述升降稳固组件包括与支架固接的稳固杆，稳固杆竖直设置，稳固杆上滑移连接有相适配的稳固套，稳固套与平架固接。

通过上述技术方案，由于稳固套只能够沿着稳固杆的长度方向滑移运动，使得平架只能够沿着稳固杆的长度方向滑移运动，无水平方向的晃动，提高平架移动的稳定性。

较佳的，所述平移组件包括与支架转动连接的平移丝杆，平移丝杆上套设有相适配的平移丝母套，平移丝母套与码垛块固接，平移丝杆连接有平移电机。

通过上述技术方案，平移电机驱动平移丝杠转动，平移丝母套在平移丝杠上沿着平移丝杠的长度方向移动，从而带动与平移丝母套固接的码垛块实现平移运动。

较佳的，所述码垛块与平架之间设置有滑动组件。

通过上述技术方案，滑动组件对码垛块的平移运动起到引导和稳固的作用，提高码垛块的运动平稳性。同时减少平移码垛块所需要的力，使得码垛块的滑移运动更加顺滑省力。

较佳的，所述滑动组件包括与平架固接的滑轨，滑轨与平移丝杆平行，滑轨上滑移连接有滑块，滑块与码垛块固接。

通过上述技术方案，滑块在滑轨上滑移运动，滑轨和滑块的配合使得平架与码垛块的滑移连接稳定。使得码垛块的滑移顺滑省力，避免码垛块的移动轨迹发生偏移，提高设备的稳定性，提高码垛完毕后的芯体稳定。

较佳的，所述滑轨设置有两个，且对称的分置在码垛块两侧。

通过上述技术方案，使得滑动组件的均匀的分置在码垛块的两侧，对码垛块起到稳定和引导作用，使得码垛块的移动更加平稳，移动轨迹更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、方便转换卫生巾芯体存储状态，减小卫生巾芯体存储面积，增大厂房利用率；

2、卫生巾生产过程中无需频繁更换缠绕芯体的滚筒，提高卫生巾生产效率；

3、节省人力；

4、提高码垛完毕后的芯体的平整稳定性；

5、提高芯体的清洁度。

附图说明

图1是卫生巾芯体码垛装置的结构示意图；

图2是为了体现升降组件的结构示意图；

图3是为了体现进料组件的结构示意图；

图4是为了体现平移组件的结构示意图；

图5是为了体现摆动组件和压料组件的结构示意图。

图中，1、支架；11、梯体；111、扶手；12、踏板；121、围栏；2、平架；3、码垛块；31、进料组件；311、引料辊；312、进料辊；313、过渡弯臂；314、转向辊；315、压紧主轮；3151、主轮电机；316、压紧从轮；3161、从轮气缸；3162、从轮支架；32、摆动组件；321、摆臂；3211、观察槽；3212、加固杆；322、摆动驱动组件；3221、飞轮；32211、摆动电机；3222、曲轴；3223、摇臂；3224、转轴；33、压料组件；331、压紧块；3311、第一压块；3312、第二压块；332、压料气缸；333、压料稳定组件；3331、稳定杆；3332、稳定套；3333、稳定板；334、吊杆；4、升降组件；41、升降丝杆；42、升降丝母套；43、升降驱动组件；431、升降电机；432、传动带；433、传动轮；44、升降稳固组件；441、稳固杆；442、稳固套；5、平移组件；51、平移丝杆；511、轴承座；52、平移丝母套；53、平移电机；54、滑动组件；541、滑块；542、滑轨；6、置料盘；61、叉孔；7、上料架；71、上料辊；72、张紧辊；8、芯体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种卫生巾芯体码垛装置，如图2、图3和图4所示，包括放置原料的上料架7、支撑整个卫生巾芯体码垛装置的支架1、承载进料组件31和摆动组件32以及压料组件33的码垛块3、承载码垛块3的平架2、使码垛块3在平架2上平移的平移组件5和使平架2在支架1上升降的升降组件4。

如图2所示，支架1的一侧设置有上料架7，上料架7转动固接有两个上料辊71和一个张紧辊72。两个上料辊71的轴线均位于同一水平面内，用于放置缠绕芯体8的滚筒。张紧辊72位于上料辊71的上方，轴线与上料辊71的轴线平行，对芯体8起到张紧的作用。两个上料辊71的设置能够减少更换缠绕芯体8的滚筒的时间，提高效率。

结合图1和3，芯体8从上料辊71经过张紧辊72进入进料组件31，进料组件31包括引料辊311、进料辊312、过渡弯臂313、转向辊314、压紧主轮315和压紧从轮316。

引料辊311转动固接于支架1上部，轴线与张紧辊72的轴线平行，对芯体8起到引导张紧的作用。

进料辊312、过渡弯臂313、转向辊314、压紧主轮315和压紧从轮316均设置在码垛块3靠近引料辊311的一侧。

进料辊312位于引料辊311的下方，轴线与引料辊311轴线平行，对芯体8起到引导进料的作用。过渡弯臂313固接于码垛块3，位于进料辊312下方，为截面为圆形的弧形杆，其截面的轴线位于水平面内，对芯体8起到过渡转向的作用。转向辊314固接于码垛块3，位于过渡弯臂313下方，轴线与进料辊312轴线垂直，对芯体8起到转向的作用，进而灵活调整芯体8的后续摆放，提高厂房空间的利用率。

压紧主轮315和压紧从轮316位于转向辊314的下方，两者的轴线位于同一水平面内，且均与转向辊314的轴线平行。压紧主轮315和压紧从轮316的圆周外壁为滚动连接。

压紧主轮315转动固接有主轮电机3151，主轮电机3151位于码垛块3远离压紧主轮315的一侧，主轮电机3151带动压紧主轮315转动。

压紧从轮316配有从轮气缸3161,从轮气缸3161与压紧从轮316位于码垛块3同一侧。从轮气缸3161伸缩轴的伸缩方向与压紧从轮316的轴线垂直，从轮气缸3161伸缩轴与从轮支架31621固接，从轮支架31621与压紧从轮316转动固接。

结合图5，主轮电机3151带动压紧主轮315转动，进而带动压紧从轮316转动。芯体8经过压紧主轮315和压紧从轮316的滚动接触部位时受压，在摩擦力的作用下，向下运动。

压紧从轮316圆周表面为弹性材料，通过从轮气缸3161调节压紧从轮316，使其靠近压紧主轮315，两者圆周外壁接触部分的紧密程度增加，对芯体8的压力增大，对芯体8起到压紧作用。

芯体8离开压紧主轮315和压紧从轮316的接触部位，继续向下进入摆动组件32。摆动组件32包括摆臂321和摆动驱动组件322。

摆臂321位于压紧主轮315和压紧从轮316的接触部位的正下方，为长管状结构，竖直放置。摆臂321上部开口呈敞开状，上部空间大，方便芯体8进入摆臂321内。由上至下，摆臂321的内壁逐渐收紧，内部空间减小，以减小芯体8从摆臂321底端离开摆臂321时的晃量，稳定后续摆放。摆臂321内壁光滑，以减小芯体8与摆臂321内壁之间的摩擦阻力，使得芯体8顺畅通过摆臂321，避免在此处堵塞堆积。

摆臂321上开有长条状的观察槽3211，观察槽3211的长度方向与摆臂321的长度方向一致，用于观察芯体8在摆臂321内部的运动情况。观察槽3211处设有多个细长的加固杆3212，对摆臂321起到加固作用的同时，不会阻挡观察槽3211的视线。

摆臂321通过摆动驱动组件322做往复摆动运动。摆动驱动组件322位于码垛块3远离摆臂321的一侧，包括飞轮3221、曲轴3222、摇臂3223和转轴3224。

飞轮3221的转动轴线与地面平行，飞轮3221与摆动电机32211转动连接，摆动电机32211固接于码垛块3远离摆臂321的一侧。飞轮3221远离码垛块3的端面边缘与曲轴3222的一端转动连接，曲轴3222另一端与摇臂3223的一端转动连接，摇臂3223的远离3222的一端与转轴3224的一端固接，转轴3224的另一端与摆臂321上部固接。

飞轮3221由摆动电机32211带动转动，飞轮3221转动带动曲轴3222摆动，进而带动摇臂3223摆动，进而带动转轴3224转动，进而带动摆臂321摆动。芯体8由摆臂321上部进入摆臂321内部，从摆臂321下部离开摆臂321，抵达置料盘6。置料盘6用于放置码垛好的芯体8，置料盘6侧面设有叉孔61，方便叉车转移置料盘6。摆臂321的往复摆动使得离开摆臂321的芯体8在置料盘6上层层码垛。

摆臂321摆动方向的两侧、码垛块3底部设有两组压料组件33，压料组件33包括压紧块331、压料气缸332、压料稳定组件333和吊杆334。吊杆334固接于码垛块3底部，吊杆334底端固接有压料气缸332，压料气缸332的伸缩轴的伸缩方向垂直于地面，压料气缸332的伸缩轴底部固接有压紧块331。压紧块331底面为光滑的长条状的平面，避免对芯体8产生磨损，长度方向与摆臂321的摆动方向垂直。压料气缸332带动压紧块331实现上下运动。

压料稳定组件333包括稳定杆3331、稳定套3332和稳定板3333。稳定板3333固接于吊杆334，稳定套3332固接于稳定板3333，稳定杆3331固接于压紧块331，稳定杆3331与稳定套3332上下滑移连接。压料稳定组件333对压块的上下运动起到稳定作用。

两组压料组件33对芯体8的码垛起到平整作用。位于两组压料组件33上的压紧块331分别为第一压块3311和第二压块3312。当摆臂321摆动至一侧，然后回摆时，芯体8在该侧弯折，此时，第一压块3311下压，将该侧的芯体8弯折处压平，然后第一压块3311抬起。当摆臂321摆动至另一侧，然后回摆时，芯体8在另一侧弯折，此时，第二压块3312下压，将另一侧的芯体8弯折处压平，然后第二压块3312抬起。第一压块3311和第二压块3312的交替下压，使得芯体8两侧的弯折处均被压平，使得芯体8的码垛更加平整。

如图5所示，码垛块3承载于平架2，并通过平移组件5在平架2上实现平移运动。平移组件5包括相配合的平移丝杆51和平移丝母套52。

平移丝杆51位于码垛块3的一侧，轴线位于水平面内，轴线的的方向与飞轮3221稳定转动轴线平行，两端与轴承座511转动连接，轴承座511固接于平架2。平移丝杆51转动连接有平移电机53。平移电机53位于平移丝杆51的一端处，固接于平架2。平移丝母套52固接于码垛块3，轴线与平移丝杆51的轴线重合。

平移丝杆51转动，使得平移丝母套52沿平移丝杆51长度方向移动，进而带动码垛块3在平架2上沿平移丝杆51长度方向平移。

如图3所示，码垛块3与平架2的平移接触处设有滑动组件54。滑动组件54包括滑块541和滑轨542。滑轨542固接于平架2上表面，长度方向与平移丝杆51长度方向一致，截面呈“工”字型。滑块541固接于码垛块3底部，与滑轨542滑移连接。滑动组件54的设置减小了码垛块3在平架2上的平移阻力，降低了驱动能耗，同时，对码垛块3在平架2上的平移运动起到稳固作用。

通过平移丝杆51和平移丝母52的配合转动，码垛块3带动摆臂321在平架2上做平移运动，使得摆臂321做往复摆动的同时，沿与摆臂321摆动方向垂直的方向做平移运动，使得芯体8离开摆臂321后按“Z”字形摆放，增大了芯体8在水平方向上的码垛区域。

如图2所示，平架2通过升降组件4在支架1上实现升降运动。升降组件4包括相配合的升降丝杆41和升降丝母套42。升降丝杆41的长度方向与地面垂直，两端与支架1转动连接。平移丝母套52固接于平架2，轴线与升降丝杆41的轴线重合。

升降丝杆41和升降丝母套42设置有两组，分别位于平架2的两侧。两个升降丝杆41上部设有升降驱动组件43。升降驱动组件43包括升降电机431、传动带432和传动轮433。升降电机431固接于支架1顶端，位于一个升降丝杆41顶端处，带动该升降丝杆41转动。两个升降丝杆41顶部均固接有传动轮433，传动轮433的轴线均与各自固接的升降丝杆41的轴线重合。两个传动轮433之间设有传动带432。

升降电机431带动一个升降丝杆41转动，该升降丝杆41带动与自身固接的传动轮433转动，该传动轮433通过传动带432带动另一个传动轮433转动，进而带动与另一个传动轮433固接的升降丝杆41转动。两个升降丝杆41同步转动，带动与各自相配合的两个升降丝母套42同步升降，进而带动平架2升降。

芯体8码垛过程中，承载于平架2的码垛块3做上升运动，使得摆臂321摆动和平移的同时做上升运动，增大了芯体8在竖直方向上的码垛区域。

升降组件4设有四组升降稳固组件44，分别位于两个升降丝杆41沿码垛块3平移方向的两侧。升降稳固组件44包括稳固杆441和稳固套442。稳固杆441长度方向与升降丝杆41的长度方向一致，两端与支架1转动连接。稳固套442固接于平架2，内壁与稳固杆441外壁滑移抵接。平架2升降过程中，稳固套442沿稳固杆441长度方向上下滑移，避免平架2在升降过程中产生晃动，影响摆臂321的运动，进而对芯体8码垛产生影响。

回看图1，支架1设有梯体11和踏板12。踏板12位于支架1上部设有引料辊311的一侧，边缘设有围栏121，保护操作人员安全。踏板12一侧与支架1固接，另一侧与梯体11固接。梯体11位于上料架7一侧，靠近上料架7，倾斜放置，远离踏板12的一侧置于地面，远离上料架7的一侧设有扶手111，辅助操作人员攀爬梯体11，保护操作人员安全，同时不干涉上料架7的运作。芯体8码垛开始时，操作人员手持芯体8一端，通过梯体11站立在踏板12上表面，将芯体8绕过引料辊311，避免操作人员站立于地面时，引料辊311高度超出操作人员的操作范围，造成操作不便。

操作该卫生巾芯体码垛装置时，使置料盘6位于摆臂321和压紧块331的正下方。将两个缠绕芯体8的滚筒置于两个上料辊71上，扯动一个缠绕芯体8的滚筒上的芯体8一端，使其依次绕过引料辊311、进料辊312、过渡弯臂313和转向辊314，然后穿过压紧主轮315和压紧从轮316之间，进入摆臂321内部。调节从轮气缸3161，使压紧从轮316与压紧主轮315的圆周外壁压紧芯体8。使摆动驱动组件322带动摆臂321摆动，使平移驱动组件带动码垛块3平移，使升降驱动组件43带动平架2上升。

芯体8由上料辊71，依次经过引料辊311和进料辊312，表面始终于上料辊71的轴线方向平行，然后经过过渡弯臂313，此时，芯体8表面与上料辊71的轴线倾斜，继续向下经过转向辊314，此时，芯体8表面与上料辊71的轴线垂直。芯体8继续向下进入压紧主轮315和压紧从轮316之间，被压紧主轮315和压紧从轮316的接触部位挤压，之后进入摆臂321内部，由观察槽3211能够观察芯体8在摆臂321内部的运动情况。芯体8离开摆臂321，继续向下运动，直至置料盘6上表面。芯体8在摆臂321摆动的带动下，到达第一压块下方，摆臂321回摆时，芯体8在此处弯折，此时，第一压紧块下压，芯体8弯折处被压平，相同地，芯体8在第二压紧块下方出现的弯折处被压平。与此同时，在码垛块3的平移运动和平架2的上升运动带动下，芯体8层层码垛，最终，在置料盘上表面形成一个平整的长方体状的码垛块。将置料盘转移至厂房其他区域，占地面积小，增大厂房空间的利用率。

需要更换缠绕芯体8的滚筒时，将旧滚筒上的芯体8末端与另一个上料辊71上的滚筒上的芯体8始端粘接，然后取下旧滚筒，更换新滚筒备用。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。