本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种齿轮加工设备的下料装置。
背景技术：
齿轮坯料加工完成后为成品料，需要放置于箱内收集，便于后期搬运和运输，现有工厂内均是通过人工进行成品料装箱，然后人工操作效率低，成本高，已经不适用于工厂内的自动化生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种齿轮加工设备的下料装置，本实用新型能自动进行成品齿轮收集、装箱，无需人工操作，提高工作效率，降低人工成本，适用于工厂内的大规模自动化生产。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种齿轮加工设备的下料装置，包括移动基板和驱动移动基板前后移动的第一驱动机构，所述移动基板的上端设置有若干个收集箱，所述收集箱的上方设置有横梁，所述横梁的前端设置有用于将成品齿轮放进收集箱内的成品齿轮放料机构，所述成品齿轮放料机构包括第一滑动板，所述横梁内设置有第一螺杆，所述横梁的外部设置用于驱动第一螺杆转动第一电机，所述第一滑动板与第一螺杆传动连接，所述第一滑动板设置有成品齿轮放料机械手和用于驱动成品齿轮放料机械手上下移动的第二驱动机构。
作为优选，所述第二驱动机构包括设置于第一滑动板上的的第二螺杆，所述第一滑动板的上端设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述成品齿轮放料机械手与第二螺杆传动连接。
作为优选，所述横梁的后端设置有用于放置隔板的隔板放料机构，所述隔板放料机构包括第二滑动板，所述横梁内还设置有第三螺杆，所述横梁的外部还设置用于驱动第三螺杆转动第三电机，所述第二滑动板和第三螺杆传动连接，所述第二滑动板设置有隔板放料机械手和驱动隔板放料机械手上下移动的第三驱动机构。
作为优选，所述第三驱动机构包括设置于第二滑动板上的的第四螺杆，所述第二滑动板的上端设置有用于驱动第四螺杆转动的第四电机，所述隔板放料机械手与第四螺杆传动连接。
作为优选，所述第一驱动机构包括第五螺杆和驱动第五螺杆转动的第五电机，所述第五螺杆与移动基板传动连接。
本实用新型的有益效果：一种齿轮加工设备的下料装置，包括移动基板和驱动移动基板前后移动的第一驱动机构，所述移动基板的上端设置有若干个收集箱，所述收集箱的上方设置有横梁，所述横梁的前端设置有用于将成品齿轮放进收集箱内的放料机构，所述放料机构包括第一滑动板，所述横梁内设置有第一螺杆，所述横梁的外部设置用于驱动第一螺杆转动第一电机，所述第一滑动板与第一螺杆传动连接，所述第一滑动板设置有成品齿轮放料机械手和用于驱动成品齿轮放料机械手上下移动的第二驱动机构，本实用新型能自动进行成品齿轮收集、装箱，无需人工操作，提高工作效率，降低人工成本，适用于工厂内的大规模自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型成品齿轮放料机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型隔板放料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示，一种齿轮加工设备的下料装置，包括移动基板1和驱动移动基板1前后移动的第一驱动机构，所述移动基板1的上端设置有若干个收集箱2，所述收集箱2的上方设置有横梁3，所述横梁3的前端设置有用于将成品齿轮放进收集箱2内的成品齿轮放料机构4，所述成品齿轮放料机构4包括第一滑动板41，所述横梁3内设置有第一螺杆，所述横梁3的外部设置用于驱动第一螺杆转动第一电机，所述第一滑动板41与第一螺杆传动连接，所述第一滑动板41设置有成品齿轮放料机械手42和用于驱动成品齿轮放料机械手42上下移动的第二驱动机构。
本实施例通过第一电机驱动第一螺杆转动，带动成品齿轮放料机械手42横向位移，将成品齿轮夹至收集箱2的正上方，再通过第二驱动机构驱动成品齿轮放料机械手42下移将成品齿轮夹至收集箱2内，当一个收集箱2装满后，通过第一驱动机构驱动移动基板1移动，将下一个空的收集箱2移动至成品齿轮放料机械手42下方等待装料，本实用新型实现自动进行成品齿轮收集、装箱，无需人工操作，提高工作效率，降低人工成本，适用于工厂内的大规模自动化生产。
如图2所示，本实施例中，所述第二驱动机构包括设置于第一滑动板上41的的第二螺杆，所述第一滑动板41的上端设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机43，所述成品齿轮放料机械手42与第二螺杆传动连接。
为了实现一个收集箱2内能够将成品齿轮叠放在一起，当一层的成品齿轮放满后，需要在成品齿轮上面放置一个隔板，然后再在隔板上面继续放置成品齿轮，如图3所示，本实施例中，所述横梁3的后端设置有用于放置隔板的隔板放料机构5，所述隔板放料机构5包括第二滑动板51，所述横梁3内还设置有第三螺杆，所述横梁3的外部还设置用于驱动第三螺杆转动第三电机，所述第二滑动板51和第三螺杆传动连接，所述第二滑动板51设置有隔板放料机械手52和驱动隔板放料机械手52上下移动的第三驱动机构，具体的，所述第三驱动机构包括设置于第二滑动板51上的的第四螺杆，所述第二滑动板51的上端设置有用于驱动第四螺杆转动的第四电机53，所述隔板放料机械手52与第四螺杆传动连接，通过第三电机驱动第三螺杆转动，实现隔板放料机械手52横向位移，将隔板置于收集箱2正上方，再通过第四电机53驱动第四螺杆转动转动，带动隔板放料机械手52下移将隔板放置于收集箱2内。
本实施例中，所述第一驱动机构包括第五螺杆61和驱动第五螺杆61转动的第五电机62，所述第五螺杆61与移动基板1传动连接，当一个收集箱2内的一层成品齿轮放好后，成品齿轮放料机械手42复位重新夹取齿轮，第一驱动机构驱动该收集箱2移动至隔板放料机械手52下方放置隔板，隔板放置好后，第一驱动机构再驱动该收集箱2向成品齿轮放料机械手42下方移动，此时成品齿轮放料机械手42刚好夹住成品齿轮位移至该收集箱2的上方，进行放料。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。