本实用新型涉及物料输送领域，具体地说是一种自动输料装置。
背景技术：
在产品装配过程中，常规手段大多数还是依靠人工手动装配，这种装配方式不仅生产效率低，而且如果涉及到的零部件比较繁多的产品装配，容易出现安装错误，如产品的正反面弄错，将造成后期产品的性能缺失或者产品报废，所以一种能够实现产品零部件的自动输送，并且能够识别正反面，避免安装错误的装置是非常需要的。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动输料装置，该装置用于定向输出物料，并且物料实现自动化供给，输出的物料实现水平推送，且输送过程中进行正反面错位检测，为后期物料装配工序提供基础。
本实用新型所采取的技术方案是：提供一种自动输料装置，包括底座，所述的底座上设有用于将物料定向排列的震动盘和用于向震动盘不断供料的料斗，所述料斗的出料口位于震动盘上方，所述料斗的出料口处设有可升降的挡板，所述的料斗上设有控制挡板升降的调节开关；
所述的料斗上还设有感应装置，所述的感应装置伸入置震动盘内腔中，且与震动盘内腔底部之间留有预设距离，当震动盘中的物料堆积后抵靠推压到感应装置时，所述的感应装置控制调节开关调节挡板下落，出料口关闭，料斗停止落料。
进一步的，所述的感应装置包括挂板，所述的料斗靠近震动盘一侧的外壁上设有支撑杆，所述的挂板竖直固定于支撑杆上，所述的支撑杆上靠近挂板的位置上设有感应器。
进一步的，所述的自动输料装置还包括平移机构，所诉的平移机构包括支架，所述的支架与震动盘出料口之间设有斜滑槽，所述的支架上设有用于水平传输物料的传送带，所述的传送带沿着支架长度方向水平设置，所述的支架上设有用于驱动传送带运动的电机。
进一步的，所述的支架上设有用于感应物料正反面的错位的感应装置，所述的感应装置位于传送带上方。设置感应装置用于检测震动盘输出是物料产品中存在错位的产品，及时检测发现错位产品，及时排除，方便后续的安装工序。
采用以上结构后，本实用新型的技术方案与现有技术相比具有以下优点：
此装置通过震动盘将物料产品定向排列输出，然后通过滑槽滑落到平移机构传送至下一安装工位，作为改进，本实用型增加了可以往震动盘自动供给落料的料斗，并且料斗上还设有感应装置，此感应装置的推杆垂直悬挂在震动盘内腔中，当震动盘内腔中物料堆积达到一定高度，物料会触碰抵压到感应挂板，从而触发感应器控制调节开关调节料斗出料口挡板下落，关闭出料口，停止落料，整个过程实现自动化，正确有序的输出物料产品，为后续安装工位提供良好的装配基础。
附图说明
图1是本实用新型的一种自动输料装置结构示意图。
其中，1、底座2、震动盘3、料斗4、挡板5、调节开关6感应装置61、挂板62、支撑杆63、感应器7、平移机构71、支架72、传送带73、感应检测装置74、固定底座75、滚轮
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型提供的一种自动输料装置，包括底座1，所述的底座1上设有用于将物料定向排列的震动盘2和用于向震动盘2不断供料的料斗3，所述料斗3的出料口位于震动盘2上方，所述料斗3的出料口处设有可升降的挡板4，所述挡板4的升降控制料斗3出料口的大小，即控制出料的数量多少，当挡板4下降到底部时，出口关闭，物流停止输出，所述的料斗3上设有控制挡板4升降的调节开关5；
所述的料斗3上还设有感应装置6，所述的感应装置6伸入置震动盘2内腔中，且与震动盘2内腔底部之间预留一定高度的距离，当震动盘2中的物料堆积到一定高度后抵靠推压到感应装置6时，所述的感应装置6控制调节开关5调节挡板4下落，出料口关闭，料斗3停止落料。
所述的感应装置6包括挂板61，所述的料斗3靠近震动盘2一端的外壁上设有支撑杆62，所述的挂板61竖直固定于支撑杆62上，所述的支撑杆62上靠近挂板61的位置上设有感应器63，当料斗3物料下落到震动盘2内，震动盘2震动，物料定向排列后沿着螺旋轨道朝着出料口位置移动输出，当震动盘2中的待输出的物料堆积到一定高度后，物料继续转动最上层的物料触碰抵压到挂板61后，挂板61发生位移触动感应器63，继而感应器63控制调节开关5调节挡板4，使挡板4下降到出料口底部，出料口关闭，料斗3停止落料，当到达预设停留时间后，感应器63控制调节开关5调节挡板4上升，料斗3继续落料。
所述的自动输料装置还包括平移机构7，用于将震动盘2中定向输出的物料水平传送至下一装配工位，所诉的平移机构7包括支架71，所述的支架71与震动盘2出料口之间设有斜滑槽8，所述的支架71上设有用于水平传输物料的传送带72，所述的传送带72沿着支架71长度方向水平设置，所述的支架71沿着长度方向上设有两个固定座74，所述的固定座74上设有滚轮75，所述的传送带72套接固定于滚轮75上，所述的支架71上设有用于驱动传送带72运动的电机。
所述的支架71上设有用于感应物料正反面的错位的感应装置73，所述的感应装置73位于传送带上方，当所述的感应装置73感应到传送带上的物料发生错位时，感应装置73发出信号提醒，对错位的物料进行人工排除。
以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。