钢条牵引拉速调节装置的制作方法

本实用新型涉及钢条加工技术领域，具体涉及钢条牵引拉速调节装置。

背景技术：

扁钢加工需要将一定长度的钢条经多个牵引机牵引进行冷轧定型等步骤，牵引机由电机控制转速，多个牵引机作用于一条钢条时，受到电压不稳及电机本身性能的影响，电机转速的不一致，会造成牵引机对钢条的牵引力不均，两个牵引机无法持续的同步牵引，进而导致钢条变形，影响最终产品扁钢的加工质量，同时也会对牵引机造成一定损害。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型通过设计位移感应器来实时检测两个牵引机之间的钢条的张力变化，将感应数据反馈到专门的控制器，从而通过控制器了调整牵引机电机的转速，使得两个牵引机恢复同步牵引，提高钢条的加工质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：钢条牵引拉速调节装置，用于控制牵引机的电机转速，所述钢条牵引拉速调节装置包括有底座，底座上设有固定架、活动架和气缸，固定架包括有第一固定梁和第二固定梁，第一固定梁和第二固定梁竖直固定在底座上，活动架包括有第一斜梁、第二斜梁、第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁和第二竖梁之间安装有卧式滚筒，卧式滚筒位于第一竖梁和第二竖梁的上端，第一竖梁和第二竖梁的下端分别固定在第一斜梁和第二斜梁的上端，第一斜梁和第二斜梁的下端分别绞接在第一固定梁和第二固定梁上，活动架能够在垂直面上转动，第一斜梁和第二斜梁相互平行且倾斜向上，第一斜梁和第二斜梁之间固定安装有压杆，压杆中部设有连接杆，连接杆一端与压杆铰接形成第一铰接部，另一端能够绕第一铰接部在垂直面上转动，气缸位于连接杆下方，气缸的活塞杆上设有压盘，活塞杆的上端固定连接在压盘的底面，压盘的上端面固定连接连接杆，气缸安装在安装座上，安装座与底座绞接形成第二铰接部，安装座能够绕第二绞接部在垂直面上转动，第一绞接部与第二绞接部位于同一垂直面上，安装座上安装有位移传感器，位移传感器的感应杆连接在压盘的下端面，位移传感器连接控制器，控制器连接牵引机的电机。

卧式滚筒两侧分别设有一个立式辊筒，立式辊筒分别固定安装在第一竖梁和第二竖梁上。

本实用新型的工作原理是：在相邻两个牵引机之间放置一个本实用新型的钢条牵引拉速调节装置，钢条放置在卧式辊筒上，气缸将活动架顶起从而将卧式辊筒上的钢条顶起一定高度，钢条对卧式辊筒产生向下的作用力，气缸将活动架顶起，使得活动架平衡稳定，气缸内的气压恒定，位移传感器用于感应活塞杆的位置变化。当两个牵引机之间的转速一致时，钢条对卧式辊筒的作用力不变，气缸的活塞杆位置不变，位移传感器感应到的活塞杆位置数据不变。当两个牵引机之间的转速不一致时，两个牵引机之间的钢条被拉紧或放松，钢条对钢条对卧式辊筒的作用力发生变化，由于气缸内的气压恒定，活塞杆将向上顶起放松的钢条或被紧绷的钢条下压，从而使得位移传感器感应到的活塞杆位置发生相应变化，控制器根据位移传感器感应到的数据信息，依照预设的参数调整值，调整其中一个牵引机的电机转速，使得两个牵引机重新同步牵引。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的钢条牵引拉速调节装置能够实时调整牵引机的牵引力，使得相邻两个牵引机保持同步牵引，提高牵引效果，保证了钢条的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，钢条牵引拉速调节装置，用于控制牵引机的电机转速，所述钢条牵引拉速调节装置包括有底座1，底座1上设有固定架、活动架和气缸2，固定架包括有第一固定梁3和第二固定梁4，第一固定梁3和第二固定梁4竖直固定在底座1上，活动架包括有第一斜梁5、第二斜梁6、第一竖梁7和第二竖梁8，第一竖梁7和第二竖梁8之间安装有卧式滚筒9，卧式滚筒9位于第一竖梁7和第二竖梁8的上端，第一竖梁7和第二竖梁8的下端分别固定在第一斜梁5和第二斜梁6的上端，第一斜梁5和第二斜梁6的下端分别铰接在第一固定梁3和第二固定梁4上，活动架能够在垂直面上转动，第一斜梁5和第二斜梁6相互平行且倾斜向上，第一斜梁5和第二斜梁6之间固定安装有压杆10，压杆10中部设有连接杆11，连接杆11一端与压杆10铰接形成第一铰接部12，另一端能够绕第一铰接12部在垂直面上转动，气缸2位于连接杆11下方，气缸2的活塞杆13上设有压盘14，活塞杆13的上端固定连接在压盘14的底面，压盘14的上端面固定连接连接杆11，气缸2安装在安装座15上，安装座15与底座1绞接形成第二铰接部16，安装座15能够绕第二绞接16部在垂直面上转动，第一绞接部12与第二绞接部16位于同一垂直面上，安装座15上安装有位移传感器17，位移传感器17的感应杆18连接在压盘14的下端面，位移传感器17连接控制器，控制器连接牵引机的电机。

卧式滚筒9两侧分别设有一个立式辊筒19，立式辊筒19分别固定安装在第一竖梁7和第二竖梁8上。

在相邻两个牵引机之间放置一个本实用新型的钢条牵引拉速调节装置，钢条放置在卧式辊筒9上，气缸2将活动架顶起从而将卧式辊筒9上的钢条顶起一定高度，钢条对卧式辊筒9产生向下的作用力，气缸2将活动架顶起，使得活动架平衡稳定，气缸2内的气压恒定，位移传感器17用于感应活塞杆13的位置变化。当两个牵引机之间的转速一致时，钢条对卧式辊筒9的作用力不变，气缸2的活塞杆13位置不变，位移传感器17感应到的活塞杆13位置数据不变。当两个牵引机之间的转速不一致时，两个牵引机之间的钢条被拉紧或放松，钢条对卧式辊筒9的作用力发生变化，由于气缸内的气压恒定，活塞杆13将向上顶起放松的钢条或被紧绷的钢条下压，从而使得位移传感器17感应到的活塞杆13位置发生相应变化，控制器根据位移传感器17感应到的数据信息，依照预设的参数调整值，调整其中一个牵引机的电机转速，使得两个牵引机重新同步牵引。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。