一种胶塞清洗机胶塞袋自动排列装置的制作方法

本实用新型涉及医用橡胶塞生产设备技术领域，具体涉及一种胶塞清洗机胶塞袋自动排列装置。

背景技术：

硫化形成的丁基胶塞表面附着硅油，在对硫化出片目检和冲切形成单独的胶塞后，需要将胶塞至于清洗机中清洗，经清洗烘干的胶塞直接采用无菌袋包装，经称重封袋处理后转入包装工序。

由于清洗机的出料侧面相对于清洗机出口较大，而且清洗机通常呈一字排开，因此无菌袋需要人工码放，另外，称重是还需要手动将称重设备转移至清洗机出口处。上述过程的缺陷在于：第一、由于相邻的清洗机中会区别清洗不同规格的胶塞，同时出料时无菌袋通常会发生混淆，改进的技术方案采用在相邻清洗机之间设置挡板，挡板可折叠或与清洗机表面铰接连接，但挡板的作用单一，仅达到区分无菌袋的作用；第二、工人劳动强度大，重复动作比较多；第三：人工操作下出料速度慢，效率较低，清洗机周转率低。

因此，有必要对现有技术中的胶塞清洗机出料方式进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种出料效率高、工人劳动强度小的胶塞清洗机胶塞袋自动排列装置。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种胶塞清洗机胶塞袋自动排列装置，其特征在于，包括支承底板、活动台板和机架，活动台板与机架之间配合设置有XY向平移机构，支承底板为梳齿状或驼峰状，活动台板为梳齿状，支承底板上横向的梳齿或驼峰与活动台板的梳齿错位设置，支承底板的自由侧边顶面略低于活动台板的梳齿或凸棱，支承底板的固定侧边顶面略高于活动台板的梳齿或凸棱，活动台板侧面还设置有与梳齿垂直的限位挡板，限位挡板设置在远离支承底板的活动台板侧边上端。

限位挡板的作用在于对胶塞无菌袋施加横向的推力，避免因袋体与支承底板的梳齿或驼峰之间的动摩擦力而从活动台板上掉落。

上述的限位挡板可为平面板状，也可为与活动台板底面梳齿相同的梳齿状，区别在于竖向的梳齿之间固定连接有连接条。

优选的技术方案为，支承底板底端设置有脚轮，支承底板与机架分体设置，支承底板上端设置有U形侧挡板，U形侧挡板的开口用于进出胶塞无菌袋。支承底板上的胶塞无菌袋码放整齐后，可以将支承底板作为小车转移至称重封口设备旁，减少人工搬运操作。

为了方便机架以及机架上活动台板的收纳，优选的技术方案为，机架的一端设置有铰接机构，铰接机构用于与清洗机竖向外壳铰接连接。 上述结构可用于清洗设备的加装改造，清洗机出料时将机架展开，清洗机清洗工作时将机架翻转收起，适用于清洗机出料区域较小的设备改造。

进一步优选的技术方案为，支承底板的梳齿或驼峰顶面由自由端向固定端高度逐渐增加，或者支承底板的梳齿或驼峰顶面为折板状，折板状的梳齿或驼峰顶面包括水平段或者倾斜段，倾斜段位于梳齿或驼峰的自由端。

进一步优选的技术方案为，XY向平移机构包括横移驱动机构和纵移驱动机构；横移驱动机构与纵移驱动机构的平移件固定连接。

为了使胶塞无菌袋自动排列装置机构更紧凑，同时避免相胶塞清洗净化环境中引入新的杂质，进一步优选的技术方案为，横移驱动机构和纵移驱动机构均为无杆气缸。

本实用新型的优点和有益效果在于：

该胶塞清洗机胶塞袋自动排列装置结构紧凑合理，通过采用带有梳齿状底面及竖向纤维挡板的活动台板承载胶塞无菌袋，按照顺序将胶塞无菌袋码放在支撑底板上，减少胶塞出料过程中人工搬运的工作量，由于驱动机构行程的限制，可杜绝相邻清洗机出料混淆的发生。

附图说明

图1是本实用新型胶塞清洗机胶塞袋自动排列装置实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的俯视结构示意图；

图3是实施例2的结构示意图。

图中：1、支承底板；2、活动台板；3、机架；4、XY向平移机构；41、横移驱动机构；42、纵移驱动机构；5、限位挡板；6、脚轮；a、水平段；b、倾斜段。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1和图2所示，实施例1胶塞清洗机胶塞袋自动排列装置，包括支承底板1、活动台板2和机架3，活动台板2与机架3之间配合设置有XY向平移机构4，支承底板1为梳齿状或驼峰状，活动台板2为梳齿状，支承底板1上横向的梳齿或驼峰与活动台板2的梳齿错位设置，支承底板1的自由侧边顶面略低于活动台板2的梳齿或凸棱，支承底板1的固定侧边顶面略高于活动台板2的梳齿或凸棱，活动台板2侧面还设置有与梳齿垂直的限位挡板5，限位挡板5设置在远离支承底板1的活动台板2侧边上端。

支承地板1和机架3一体式连接，即支承地板1和活动台板2一一对应。

支承底板1的梳齿或驼峰顶面由自由端向固定端高度逐渐增加。

XY向平移机构4包括横移驱动机构41和纵移驱动机构42；横移驱动机构41与纵移驱动机构42的平移件固定连接。

实施例1中，横移驱动机构41和纵移驱动机构42均为无杆气缸。

实施例2

如图3所示，实施例2与实施例1的区别在于：

机架2的一端设置有铰接机构，铰接机构用于与清洗机竖向外壳铰接连接。

支承底板1的梳齿或驼峰顶面为折板状，折板状的梳齿或驼峰顶面包括水平段a或者倾斜段b，倾斜段b位于梳齿或驼峰的自由端。

支承底板1底端设置有脚轮6，支承底板1与机架3分体设置。

使用时，将盛装有胶塞的无菌袋置于活动台板上，XY向平移机构的纵移驱动机构驱动活动台板沿纵向平移至支承底板无胶塞无菌袋的位置，然后XY向平移机构的横移驱动机构驱动活动台板横向移动，由于无菌袋与活动台板之间的静摩擦力和限位挡板的推力，活动台板将无菌袋推送至支承底板上端，由于支承底板的固定侧边顶面略高于活动台板的梳齿或凸棱，因此活动底板可在驱动装置带动下顺利退出复位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。