1.一种旋转摆动取料机构，其特征在于，包括一支架，支架上方设有一滑轨与一小滑块；小滑块上方设有一主滑块，主滑块侧后方固定一连接块，所述连接块后方连接一推动气缸；所述主滑块前端两侧分别连接一第一摆臂一端与第二摆臂一端，两个所述摆臂的另一端之间设有一转轴，所述转轴同时穿过所述支架上端；所述转轴的一端最外侧水平设有一连接杆，另一端最外侧连接一旋转座，所述旋转座具有一卡口，卡口内设有一旋转块一端， 所述旋转块另一端连接一球体，所述球体的前端和所述连接杆的前端之间设有一弹簧；同时穿过所述旋转座的卡口和所述旋转块的一端设有第一直线轴，所述第一直线轴的底部连接第一齿轮；穿过所述旋转座还设有第二直线轴，第二直线轴外部设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，上部可旋转套设有一安装块，安装块同时连接一夹紧气缸；
所述第二摆臂与支架靠近第二摆臂的一个侧面之间设有一凸轮盘，所述凸轮盘同时被所述转轴穿过；所述凸轮盘的外侧面和内侧面之间的水平距离自凸轮盘的上部向下呈现渐大变化。
2.根据权利要求1所述的旋转摆动取料机构，其特征在于，所述主滑块的前端两侧分别设有一椭圆孔，每个椭圆孔内均设有一个能够于椭圆孔内上下滑动的连接圆辊，每个圆辊外侧分别连接第一摆臂和第二摆臂。
3.根据权利要求1所述的旋转摆动取料机构，其特征在于，所述第一摆臂和第一摆臂靠近的直接侧面之间设有一轴承，所述转轴穿过所述轴承且能够随着轴承转动。