一种自动升降隔板供给系统的制作方法

本实用新型属于涉及注塑生产设备自动化领域，具体涉及一种安装便捷，可随使用状况可快速方便拆卸的自动升降供给隔板的系统。

背景技术：

目前，在注塑生产领域中，有一些产品在注塑成型取出后，在摆放堆叠过程中，产品直接互相接触会造成产品表面碰伤，造成产品缺陷。

目前，有采用将产品直接放在移动的传输带上，避免产品之间的接触。但是必须需要人员在输送带末端收集产品以及人工摆放隔板，存在频率低和自动化程度低的缺点。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、拆装方便自动升降供给隔板的系统，通过简单的操作，可以自动的将隔板供给到需要的位置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动升降供给隔板系统，包括注塑机，设在注塑机上的模具，设在注塑机上方的机械手装置，设在机械手装置下方的安全笼，设在安全笼上的升降隔板供给装置、周转箱和输送带以及设在安全笼一侧的PLC 电控箱，所述机械手装置包括传动装置和与传动装置相连的机械手，所述机械手上设有一治具，所述治具包括一组采用真空吸盘组件用于隔板取放的装置以及设在取件底板上的一组用于从安装在注塑机上的模具中取出产品的装置。

进一步地，所述升降隔板供给装置，包括安装在底板上的快速安装卡盘、安装在滚珠丝杠滑块上的升降平台以及其驱动电机。

有益效果：本实用新型相对于现有技术而言，具有以下特征：

1)操作人员只需将隔板放入隔板升降平台，剩余工作完全有设备自动化去执行，减去人员在现场人工摆放隔板的重复性的繁复工作，提高生产效率、稳定性和安全性。

2)本实用新型适用于各种类需要产品之间隔离的生产要求，提高了人员安全系数，实现机械手自动放置隔板，代替人工作业方式，整体结构简洁高效，安全可靠，可快速更换，适应面广阔。

3)本实用新型通过机械手自动放置隔板和成品摆放的操作方式，比人工更快速，周期更稳定，稳定，显著提高生产效率与产品质量。

附图说明

图1是本实用新型前视结构示意图。

图2是自动升降隔板供给装置结构示意图。

图3是治具结构示意图。

图4是本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1和4所示，自动升降供给隔板和成品取出与摆放产品取出的系统，包括安装了模具2的注塑机1、用于成品取出及摆放的机械手4、安装在机械手臂末端的治具7、自动升降隔板供给装置6、控制升降的PLC电控箱10、安全笼9。所述注塑机1用于安装生产的模具2。所述机械手4安装在注塑机1上方。所述自动升降隔板供给装置6安装在安全笼9靠向注塑机1一侧，安全笼9上设置有一个配套的快速切换卡盘11，自动升降隔板供给装置6可以快速的安装以及不使用时的拆卸。

如图2所示，所述自动升降隔板供给装置6，包括用于上升下降的滚珠丝杆机构 61，用于驱动滚珠丝杆机构的电机62，用于摆放隔板的平台63，用于隔板限位的外框 64，用于快速切换的卡盘65，以及用于保护和限位的传感器66。

如图3所示，所述治具7，包括一组用于取出以及摆放产品的组件72，一组用于取和放隔板的真空吸盘组件73。

首先，操作人员在自动升降隔板供给装置6的隔板平台上加满隔板5，启动设备开始生产。所述机械手4按教导好的程序运行，启动后移动至模具2上方，注塑机1开模后，机械手4下行进入模具2，在顶针将产品顶出时，取出时用取件及摆放组件72取出成品。然后，机械手4离开模具2，注塑机1合模以完成注塑成型过程。周转箱8放在输送带3上。机械手4移动至周转箱8上方，取件及摆放组件72将成品放入周转箱8。

当循环数次后，机械手4和治具7将周转箱8一层的产品全部放完后，机械手4移动至自动升降隔板供给装置6上方，通过使用取和放隔板的真空吸盘组件73吸取已供给到指定位置的隔板5，再将隔板5放置到周转箱8内产品上。过程中机械手每次吸取隔板5后自动升降隔板供给装置6上的检测隔板位置的传感器66自动检测隔板传送信号至PLC电控箱10自动升降将隔板送至指定位置。当隔板数量用完时，PLC电控箱10 发出声光报警，提示人员需要增放隔板5。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。