技术总结
本实用新型涉及机械技术领域,提供了一种抓取棒料机械手,其包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部,其中座体部包括螺丝柱、滑槽及一对对称的齿轮,滑槽限位滑动轴,齿轮具有轮轴及第一驱杆,滑动轴连接有第二驱杆,第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接;支夹部包括结构相对称的一对支夹部,各支夹部具有连动部及结合部,连动部分别设有第三、第四转轴孔,结合部设夹爪部,第一、第三转轴孔通过第一转轴穿插,使第一驱杆与连动部建立活动连接;第二、第四转轴孔通过第二转轴穿插,使第二驱杆与连动部建立活动连接,藉由前述构造解决了抓取棒料机械手的技术问题,达成了降低产品成本、利于制成以及方便使用的效果。
技术研发人员:刘亚龙
受保护的技术使用者:刘亚龙
文档号码:201720841142
技术研发日:2017.07.12
技术公布日:2018.05.04