一种输送线多用翻转机构的制作方法

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种结构简单、反应灵敏、效率高、成本低、应用范围广的输送线多用翻转机构。

背景技术：

在流水线生产的产品输送过程中，部分产品因为工艺、包装等，需要将产品由竖直放置变为横卧状态或由横卧状态变为竖直放置，但现有技术中一般是采用人工操作，劳动强度大、效率低，在用工越来越紧张的今天已经不适应生产的需要。虽然也有部分流水线输送中采用了诸如机械臂、专用翻转机构等装置来实现产品翻转，克服了人工操作的弊端，但又往往结构较为复杂、成本高、功能单一。比如在输送产品的过程中，经常出现需要将输送线上后部的产品稍微停留一会以确保前面的产品输送顺畅，以及避免输送线头部的产品掉落或后部的产品影响头部产品的生产或包装，现有技术中的普遍做法是将输送线停止输送，这样虽然可以确保前面的产品输送顺畅，但是输送线的开启、停机过程会直接对机体产生磨损。另外，输送线上的产品在需要改变输送方向或在输送线上脉动移动时，现有技术中一般采用专用的移动装置或推动装置来完成，往往功能单一且结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单、反应灵敏、效率高、成本低、应用范围广的输送线多用翻转机构。

本实用新型的目的是这样实现的：包括底座、移动装置、齿条、齿轮、轴承座、推板，所述移动装置固定设置于底座的一侧，所述移动装置的驱动端推动齿条来回移动，所述齿条与齿轮啮合，所述轴承座垂直设置于底座，所述齿轮通过与设置于轴承座的心轴Ⅰ固定连接并与底座另一侧与心轴Ⅰ固定连接的推板同轴连接，所述推板呈与心轴Ⅰ垂直连接的板状结构。

本实用新型通过移动装置推动齿条移动并与齿轮啮合来带动推板旋转一定角度，当推板设置于输送线产品下部时，若推板由水平状态旋转诸如90°到垂直状态，就能将上部的产品翻转由竖直放置变为横卧放置或由横卧放置变为竖直放置，而旋转其它角度也能实现输送线产品的阻挡、推送等功能。因此，本实用新型具有结构简单、反应灵敏、效率高、成本低、应用范围广的特点。

附图说明

图1为本实用新型之轴测图；

图2为图1之后视轴测图；

图3为图1之主视图；

图4为图3之俯视图；

图5为图3之左视图；

图6为图4之局部放大图；

图中：1-底座，2-移动装置，3-齿条，4-齿轮，5-轴承座，6-推板，6a-左推板，6b-右推板，6c-连接孔Ⅰ，6b-连接孔Ⅱ，7-心轴Ⅰ，8-浮动接头，9-导向块，10-推动板，10a-连接柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1至6所示，本实用新型包括底座1、移动装置2、齿条3、齿轮4、轴承座5、推板6，所述移动装置2固定设置于底座1的一侧，所述移动装置2的驱动端推动齿条3来回移动，所述齿条3与齿轮4啮合，所述轴承座5垂直设置于底座1，所述齿轮4通过与设置于轴承座5的心轴Ⅰ7固定连接并与底座1另一侧与心轴Ⅰ固定连接的推板6同轴连接，所述推板6呈与心轴Ⅰ7垂直连接的板状结构。

所述移动装置2为与齿条固定连接的气缸、液压缸或凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮、驱动装置、压缩复位弹簧，所述驱动装置驱动凸轮旋转，所述齿条3一端旋转连接有与凸轮滑动连接的滑轮，所述齿条3在滑轮与条齿间设置穿过支撑座的连接杆，所述连接杆在支撑座与滑轮间套接压缩复位弹簧。

所述气缸或液压缸的活塞杆通过浮动接头8与齿条3连接。

所述齿条3与齿轮4配合面的反面设置有与之配合并导向的导向块9，所述导向块9与底座1固定连接。

所述推板6为一侧与心轴Ⅰ7垂直固定连接的板状结构。

所述推板6由左推板6a和右推板6b组成，所述左推板6a和右推板6b远离底座1的工作面处于同一平面。

所述右推板6b一侧与心轴Ⅰ7垂直固定连接，所述左推板6a一侧与固定设置于底座1并与心轴Ⅰ7平行的心轴Ⅱ垂直旋转连接，所述右推板6b和左推板6a相邻对应面分别设置有相互啮合的齿轮。

所述左推板6a和右推板6b分别与心轴Ⅰ7滑动连接，所述左推板6a和右推板6b中相邻的两侧面平行，所述平行的两侧面中其中一个侧面设置有一个可使左推板6a或右推板6b相对转动一个角度的弧形倒角，所述心轴Ⅰ7与左推板6a和右推板6b的同侧还固定设置有推动板10，所述推动板10与左推板6a或右推板6b固定连接。

所述左推板6a设置有连接孔Ⅰ6c和右推板6b设置有连接孔Ⅱ6d，所述推动板10设置与连接孔Ⅰ6c和连接孔Ⅱ6d位置对应的连接柱10a，所述推动板10通过连接柱10a与连接孔Ⅰ6c或连接孔Ⅱ6d配合实现与左推板6a或右推板6b固定连接。

所述左推板6a与心轴Ⅰ7固定连接，所述右推板6b与心轴Ⅰ7滑动连接并与底座1固定连接，所述左推板6a和右推板6b中相邻的两侧面平行，所述平行的两侧面中其中一个侧面设置有一个可使左推板6a或右推板6b相对转动一个角度的弧形倒角。

本实用新型工作原理及工作过程：

本实用新型通过移动装置推动齿条伸出和缩回动作并与齿轮啮合，来带动推板能够旋转一定角度后返回原位，当推板设置于输送线产品下部时，若推板由水平状态旋转诸如90°到垂直状态，就能将上部的产品翻转由竖直放置变为横卧放置或由横卧放置变为竖直放置，而旋转其它角度也能实现输送线产品的阻挡，设置于产品侧部则可以实现推送功能。进一步，移动装置为与齿条固定连接的气缸、液压缸或凸轮机构，凸轮机构包括凸轮、驱动装置、压缩复位弹簧，驱动装置驱动凸轮旋转，齿条一端旋转连接有与凸轮滑动连接的滑轮，齿条在滑轮与条齿间设置穿过支撑座的连接杆，所述连接杆在支撑座与滑轮间套接压缩复位弹簧；移动装置为与齿条固定连接的气缸、液压缸或凸轮机构，则可以根据需要或条件选择合适的移动装置来为齿条提供动力，拓宽了使用范围；而凸轮机构通过经典的凸轮—弹簧复位机构驱动，可以根据翻转需要采用适当的凸轮轮廓，以获得需要且连贯的快进、快退及工进、工退速度，而且诸如电动机等动力驱动装置还不需要换向和频繁的启停，相比气动或液压推进即能提高翻转的效率，而且也能简化控制系统和提高驱动装置的寿命和可靠性。更进一步，气缸或液压缸的活塞杆通过浮动接头与齿条连接，既能有效降低活塞杆与齿条连接的安装精度要求，而且也能减少气缸或液压缸启停或换向时对齿条及齿轮的冲击。进一步，齿条与齿轮配合面的反面设置有与之配合并导向的导向块，所述导向块与底座固定连接；导向块即能对齿条形成导向作用，也能使齿轮和齿条形成紧密啮合，而且啮合不会通过齿条对移动装置形成剪切力，既提高了啮合传动质量，也提高了移动装置的可靠性。进一步，推板为一侧与心轴Ⅰ垂直固定连接的板状结构，根据需要采用单推板结构，既能满足使用要求，也能有效降低结构的复杂度，从而降低成本和提高可靠性。进一步，推板由左推板和右推板组成，左推板和右推板远离底座的工作面处于同一平面；通过将推板设置成左右分离式结构，可根据需要灵活的配制左右推板之间的运动关系，提高应用的灵活性。更进一步，右推板一侧与心轴Ⅰ垂直固定连接，左推板一侧与固定设置于底座并与心轴Ⅰ平行的心轴Ⅱ垂直固定连接，右推板和左推板相邻对应面分别设置有相互啮合的齿轮；通过将左右推板分别与平行的双心轴固定连接，然后以相邻面的齿轮啮合，可以实现有动力推板与无动力推板的相互反向旋转，从而能够有效提高输送线诸如产品阻挡范围。更进一步，左推板和右推板分别与心轴Ⅰ滑动连接，左推板和右推板中相邻的两侧面平行，平行的两侧面中其中一个侧面设置有一个可使左推板或右推板相对转动一个角度的弧形倒角，心轴Ⅰ与左推板和右推板的同侧还固定设置有推动板，推动板与左推板或右推板固定连接；通过左右推板其中一侧面设置一个可使左推板或右推板相对转动一个角度的弧形倒角，在保证左右推板可相对旋转的同时，通过弧形倒角另一边的对应直边，又可以保证左右推板在反向旋转时最多只能形成对称的180°；而左右推板与心轴Ⅰ滑动连接且其中之一通过与心轴Ⅰ固定连接的推动板固定连接，从而可使一个推板旋转，而另一推板在相邻平行侧面结构的作用下保持不动。再进一步，左推板设置有连接孔Ⅰ和右推板设置有连接孔Ⅱ，推动板设置与连接孔Ⅰ和连接孔Ⅱ位置对应的连接柱，推动板通过连接柱与连接孔Ⅰ或连接孔Ⅱ配合实现与左推板或右推板固定连接；通过推动板的连接柱与连接孔Ⅰ或连接孔Ⅱ配合，可根据需要选择左推板或右推板旋转，从而提高了装置的使用范围和应用的灵活性。更进一步，左推板与心轴Ⅰ固定连接，右推板与心轴Ⅰ滑动连接并与底座固定连接，左推板和右推板中相邻的两侧面平行，平行的两侧面中其中一个侧面设置有一个可使左推板或右推板相对转动一个角度的弧形倒角；通过同轴但选择固定、滑动连接方式，在简化结构的同时，也可以实现一固定另一旋转，从而形成根据需求的角度，满足了特定功能。综上所述，本实用新型具有结构简单、反应灵敏、效率高、成本低、应用范围广的特点。

如图1至6所示，当产品沿输送线输送至推板6上方的翻转工位时，气缸2通过其活塞杆经浮动街头8与齿条3连接，齿条3在导向块9的导向作用下推动齿轮4旋转，旋转的齿轮4通过推动板10的连接柱10a与连接孔Ⅰ6c配合带动左推板6a向上旋转，使翻转工位上的产品由竖直放置变为横卧放置或由横卧放置变为竖直放置，从而起到翻转产品的作用。