一种自动化立体仓库超速保护调节装置的制作方法

本实用新型属于物流运输设备领域，具体涉及一种自动化立体仓库物流运输装置，特别涉及一种自动化立体仓库超速保护调节装置。

背景技术：

自动化立体仓库是物流技术的革命性成果，物流运输系统自动化的不断提高。我国自动化立体仓库应用也极为广泛，几乎遍及所有行业。目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机床、港口等。同时，我国的自动化立体仓库技术已经基本成熟，并进入大量应用阶段。然而，我们的技术水平与先进国家的差异主要也体现于高速性能、工艺、可靠性、安全性等方面。因该输送设备的广泛应用，调高该设备从制造工艺、速度提升、运行稳定、安全可靠、使用便捷等方面的设计及应用成为了发展的必要趋势。

因此，如何设计一种能够实现物流运输运行过程中对额定速度有所限制，保障运行速度的稳定性和安全可靠性的超速保护调节装置成为本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动化立体仓库超速保护调节装置，可预防超速引起的设备损坏及安全状况，有利于设备的使用寿命周期，并且结构简单，易于工艺的实现与加工，适宜于较小空间的垂直运输和轻小型起重设备，运用机械式机构实现超速调节保护，可在设备运行过程中对钢丝绳进行张紧，运用压缩弹簧的伸缩量实现自动微量调节使设备近于平滑匀速运行，对于超速、超载引起的较大位移变形量实现检测功能，防止运行障碍及不良状况。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动化立体仓库超速保护调节装置，其特征在于，包括：钢丝绳、滑轮、超速滑轮槽、滑轮轴、滑轮座、压缩弹簧、上弹簧座、下弹簧座，其中：

所述滑轮轴的一端设有台阶铣平面，另一端设有定位销孔，所述滑轮内部设置有台阶孔，滑轮的外圆周设有环形槽，所述台阶铣平面与所述台阶孔配合设置，用于防止滑轮脱落；

所述滑轮通过轴承设置在滑轮轴上，所述滑轮轴的另一端贯穿所述滑轮座并通过定位销孔与滑轮座固定连接，所述定位销孔内设置有开口销，用于防止滑轮座脱落；

所述滑轮座竖直方向的两侧设置有竖向凹槽，所述超速滑轮槽固定于立柱上，所述超速滑轮槽的凸形槽与所述超速滑轮座的凹槽镶嵌配合，实现滑动直线往复运动；

所述滑轮座底部设有上弹簧座，所述下弹簧座通过支架固定在立柱上，所述上弹簧座与所述下弹簧座通过压缩弹簧连接；

所述钢丝绳设置在滑轮的所述环形槽内，根据所述钢丝绳的不同牵引拉力使得滑轮座发生直线位移，并引起压缩弹簧产生伸缩变形量调节张紧力，从而实现立体仓库中设备平滑匀速运行。

进一步的，还包括孔用挡圈和滑轮隔套，设置在轴承的两侧，用于避免轴承和滑轮的轴向窜动。

进一步的，所述滑轮座为L型，两侧的竖向凹槽为对称设置。

进一步的，所述超速滑轮槽有两个，对称设置在超速滑轮座两侧的凹槽内，所述两个超速滑轮槽通过沉头螺钉安装在立柱上。

进一步的，所述上弹簧座、下弹簧座都是由大小两个圆柱组成，两个弹簧座对称设置，所述压缩弹簧固定设置在两弹簧座的小圆柱外部。

进一步的，所述滑轮座与所述上弹簧座通过焊接固定。

进一步的，所述轴承为平挡圈型滚轮滚针轴承。

进一步的，所述下弹簧座与所述支架通过螺栓固定，并装有锁紧螺母固定稳固，所述支架通过螺栓固定在立柱上。

进一步的，还包括行程检测开关，用于测量滑轮座在超速滑轮槽上的位移和报警。

进一步的，所述钢丝绳两端可分别与设备安全钳及提升系统配合使用。

本实用新型的有益效果在于：

(1)该实用新型同时适用自动化垂直运输设备、轻小型起重设备和立体仓库中物资快速出、入库运输设备，可预防超速引起的设备损坏及安全状况，有利于设备的使用寿命周期。

(2)该实用新型结构简单，易于工艺的实现与加工，运用机械式机构实现超速调节保护，可在设备运行过程中对钢丝绳进行张紧，运用压缩弹簧的伸缩量实现自动微量调节使设备近于平滑匀速运行，对于超速、超载引起的较大位移变形量实现检测功能，防止运行障碍及不良状况，区别于多连杆式、电动轮式、棘轮式等结构。

(3)该实用新型可根据不同设备运输额定速度的不同选用尼龙滑轮直径和压缩弹簧的规格，从而调整检测变形量，实现不同额定速度的超速保护，实用范围广泛，方便调节，检测准确，实现设备运行可靠、平稳、安全性能保障。

附图说明

图1为本实用新型自动化立体仓库超速保护调节装置主视图。

图2为本实用新型自动化立体仓库超速保护调节装置右视图。

图3为本实用新型自动化立体仓库超速保护调节装置滑轮轴中心剖视图。

图4为本实用新型自动化立体仓库超速保护调节装置立体图。

其中，1、尼龙滑轮 2、超速滑轮槽 3、滑轮轴 4、滑轮隔套 5、滑轮座 6、弹簧座 7、支架 8、压缩弹簧 9、平挡圈型滚轮滚针轴承 10、开口销 11、孔用挡圈 12、螺栓 13、锁紧螺母 14、沉头螺钉 15、超速弹簧座 16、钢丝绳。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种自动化立体仓库超速保护调节装置，图1为本实用新型自动化立体仓库超速保护调节装置主视图，图4为本实用新型自动化立体仓库超速保护调节装置立体图，如图1和图4所示,包括：钢丝绳16、滑轮1、超速滑轮槽2、滑轮轴3、滑轮座5、压缩弹簧8、上弹簧座6、下弹簧座15，其中，所述滑轮轴3的一端设有台阶铣平面，另一端设有定位销孔，所述滑轮1内部设置有台阶孔，滑轮1的外圆周设有环形槽，所述台阶铣平面与所述台阶孔配合设置，用于防止滑轮1脱落；所述滑轮1通过轴承9设置在滑轮轴3上，所述滑轮轴3的另一端贯穿所述滑轮座5并通过定位销孔与滑轮座5固定连接，所述定位销孔内设置有开口销10，用于防止滑轮座5脱落；所述滑轮座5竖直方向的两侧设置有竖向凹槽，所述超速滑轮槽2固定于立柱上，所述超速滑轮槽2的凸形槽与所述滑轮座5的凹槽镶嵌配合，实现滑动直线往复运动；所述滑轮座底部设有上弹簧座6，所述下弹簧座15通过支架7固定在立柱上，所述上弹簧座6与所述下弹簧座15通过压缩弹簧8连接；所述钢丝绳16设置在滑轮的所述环形槽内，根据所述钢丝绳16的不同牵引拉力使得滑轮座5发生直线位移，并引起压缩弹簧产生伸缩变形量调节张紧力，从而实现立体仓库中设备平滑匀速运行。

由此，本实用新型的自动化立体仓库超速保护调节装置，运用机械式机构实现超速调节保护，可在设备运行过程中对钢丝绳进行张紧，运用压缩弹簧的伸缩量实现自动微量调节使设备近于平滑匀速运行，对于超速、超载引起的较大位移变形量实现检测功能，防止运行障碍及不良状况。

根据本实用新型的具体实施例，图3为本实用新型自动化立体仓库超速保护调节装置滑轮轴中心剖视图，如图3所示，所述孔用挡圈11和滑轮隔套4，设置在轴承的两侧，用于避免轴承9和滑轮1的轴向窜动，也可以采用其它方式避免轴承9和滑轮1的轴向窜动，具体实现方式不受特别限制。

根据本实用新型的具体实施例，滑轮座5的具体形状并不受特别限制，但需要注意的是，滑轮座5能够在超速滑轮槽2上做直线往复运动，并且压缩弹簧8设置的方向为滑轮座5运动的方向，优选的，所述滑轮座为L型，竖直方向的两侧凹槽为对称设置。

根据本实用新型的具体实施例，超速滑轮槽2与立柱的连接方式不受特别限制，超速滑轮槽2的形状亦不受特别限制，需要注意的是，所述超速滑轮槽2的凸形槽与滑轮座5的凹槽镶嵌配合，实现滑轮座5在超速滑轮槽2上的直线往复运动，在本实用新型的具体实施方式中，所述超速滑轮槽有两个，连接立柱的一端设置有多个沉头孔并通过沉头螺钉固定连接立柱，两个超速滑轮槽对称设置在超速滑轮座两侧的凹槽内。

根据本实用新型的具体实施例，上弹簧座6、下弹簧座15的形状不受特别限制，只要实现压缩弹簧的有效固定即可，根据本实用新型的具体实施方式，图2为本实用新型自动化立体仓库超速保护调节装置右视图，如图2所示，上弹簧座、下弹簧座是由大小两个圆柱组成，两个弹簧座对称设置，所述压缩弹簧固定设置在两弹簧座的小圆柱外部。

根据本实用新型的具体实施例，滑轮座5与上弹簧座6的固定方式不受特别限制，优选的，所述滑轮座与所述上弹簧座通过焊接固定。

根据本实用新型的具体实施例，轴承9有多种选择，优选的，所述轴承为平挡圈型滚轮滚针轴承。

根据本实用新型的具体实施例，下弹簧座15与支架7、支架7与立柱的固定方式不受特别限制，在本实用新型的具体实施方式中，所述下弹簧座的大圆柱设置有多个螺纹通孔，所述下弹簧座与所述支架通过螺栓固定，并装有锁紧螺母固定稳固，所述支架通过螺栓固定在立柱上。

根据本实用新型的具体实施例，所述行程检测开关没有特别要求，也可以为其他装置，只要实现滑轮座在超速滑轮槽上的检测即可，优选的，本实用新型使用行程检测开关，用于测量滑轮座在超速滑轮槽上的位移和报警。

根据本实用新型的具体实施例，所述钢丝绳两端可分别与设备安全钳及提升系统配合使用。

实施例一：

超速滑轮槽安装于设备立柱上，尼龙滑轮通过超速滑轮轴安装于超速滑轮座上；超速滑轮座与超速滑轮槽镶嵌实现稳定、可靠的直线往复运动；滑轮支架安装于设备立柱上，超速滑轮座上焊接的弹簧座与滑轮支架上安装的超速弹簧座将压缩弹簧固定于中间部位；当环绕于尼龙滑轮上的钢丝绳产生牵引拉力不同，速度不同时导致超速滑轮座发生直线位移，引起压缩弹簧产生伸缩变形量调节张紧力，从而实现设备近于平滑匀速运行；当设备放生超速或者不良状况时，产生较大位移量可触动行程检测开关发生警报；避免引起不良事故，促进设备可靠、平稳、安全运行，可以与设备中安全钳、提升系统配合使用。

综上所述本实用新型的自动化立体仓库超速保护调节装置，运用机械式机构实现超速调节保护，可在设备运行过程中对钢丝绳进行张紧，运用压缩弹簧的伸缩量实现自动微量调节使设备近于平滑匀速运行，对于超速、超载引起的较大位移变形量实现检测功能，防止运行障碍及不良状况，可根据不同设备运输额定速度的不同选用尼龙滑轮直径和压缩弹簧的规格，从而调整检测变形量，实现不同额定速度的超速保护，实用范围广泛，方便调节，检测准确，实现设备运行可靠、平稳、安全性能保障，结构简单，易于工艺的实现与加工。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。