微型自动化叉车的制作方法

背景技术：
：目前，市场用叉车大都是人工驾驶，浪费人力；体积较大，应用不便；用燃油做原料，浪费了能源。

技术实现要素：
：本实用新型的目的是提供一种体积较小，应用方便的微型自动化叉车及应用方法，它解决了目前技术的难题，本实用新型的目的是这样实现的，它包括底盘、行走轮、轮罩、传动轴、转向机构、定位轮轴、液压驱动杆、第一箱体、第二箱体、控制器、壳体、伸缩臂、叉头、变向节、机械手、遥控器，在底盘的两端左右安装着行走轮，行走轮的上边安装着轮罩，前端传动轴的两端与两边的转向机构连接；液压驱动杆的前端与传动轴一端连接，在底盘后端的中间连接着伸缩臂，伸缩臂的另一端连接着叉头座，叉头连接在叉头座上或机械手连接在叉头座上。

所述的伸缩臂为多管套装连接，套管内有液压缸。

所述第一箱体和第二箱体分别位于伸缩臂的两侧，第一箱体内安装着电机、两个油泵、电磁换向阀；第二箱体内安装着电瓶、遥控接收器、控制器；

所述转向机构为五连杆机构。

本实用新型的应用方法，首先由遥控器指挥箱体内的遥控接收器，遥控接收器带动控制器，控制器驱动电机，电机驱动液压泵，液压泵驱动传动机构，由传动机构带动行走、转向，到达货物地点；根据货物的高低、远近，由液压驱动杆调整好伸缩臂的高度和长度，由叉头托住货物体，根据需要的高度升起伸缩臂，然后根据行走路线及时调整转向机构。

本实用新型的意义：一是体积较小，操作灵活，适应于比较狭小的空间；二是无人驾驶，安全可靠，杜绝了安全隐患；三是制造成本较低；四是整个电脑程控操作，节约了油料；五是360度转向，适应于各种角度的货物运转。

附图说明：图1为微型自动化叉车的结构示意图，图中1、底盘 2、行走轮 3、轮罩 4、传动轴 5、转向机构 6、定位轮轴 7、液压驱动杆 8、第一箱体 9、第二箱体 10、伸缩臂 11、叉头座。

图2为传动轴的结构示意图，图中图中4、传动轴 5、转向机构。

图3为液压驱动杆的结构示意图，7、液压驱动杆 12、传动连接杆。

图4为液压驱动杆的结构示意图，7、液压驱动杆 12、传动连接杆。

图5为转向机构的示意图。

图6为叉头的示意图，图中11、叉头座 13、叉头。

图7为叉头的示意图，图中 11、叉头座 14、机械手。

具体实施方式：实施例1、本实用新型包括底盘1、行走轮2、轮罩3、传动轴4、转向机构5、定位轮轴6、液压驱动杆7、第一箱体8、第二箱体9、伸缩臂10、叉头座11、遥控器、接收器，在底盘1的两端左右安装着行走轮2，行走轮2的上边安装着轮罩3，前端传动轴4的两端与两边的转向机构5连接；液压驱动杆7由传动连接杆12与传动轴4一端连接，在底盘1后端的中间连接着伸缩臂10，伸缩臂10的另一端连接着叉头座11，叉头13连接在叉头座11上或机械手14连接在叉头座11上。

实施例2、所述的伸缩臂10为多管套装连接，套管内有液压缸。

实施例3、所述第一箱体8和第二箱体9位于伸缩臂10的两侧，第一箱体8内安装着电机、两个液压油泵、电磁换向阀，电机与两个液压油泵连接；第二箱体9内安装着电瓶、接收器，电瓶与接收器由线路连接，接收器与电机、电磁换向阀连接。

实施例4、所述转向机构5为五连杆机构，五个连杆中间由螺栓连接。

实施例5、本实用新型的应用方法，首先由遥控器指挥第二箱体9内的接收器，接收器驱动电机，电机驱动液压驱动杆7，液压驱动杆7驱动传动轴4，由传动轴4带动转向机构5行走、转向，到达货物地点；根据货物的高低、远近，由液压驱动杆7调整好伸缩臂10的高度和长度，由叉头13托住货物体或由机械手14抱住货物，根据需要的高度升起伸缩臂10，然后根据行走路线及时调整转向机构5，将货物送至目的地。