一种智能碳纤维工业机械手抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能碳纤维工业机械手抓取装置，属于碳纤维工业辅助装置领域。

背景技术：
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碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料。它是由片状石墨微晶等有机纤维沿纤维轴向方向堆砌而成，经碳化及石墨化处理而得到的微晶石墨材料。碳纤维在制作过程中往往需要进行运输。

但是传统的碳纤维运输需要人们手动进行，增加了人力劳动成本，因此需要发明一种智能碳纤维工业机械手抓取装置，对碳纤维进行运输，减少人力劳动成本，进一步地弥补现有设备存在的不足。

技术实现要素：
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针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能碳纤维工业机械手抓取装置。

本实用新型的计算机主机箱防护装置，它包含伺服电机驱动箱二、伺服电机驱动箱一、步进电机驱动箱、转盘、基座、安装座、螺纹孔、机械臂二、机械臂一、控制主机、显示屏、控制键盘、吸泵、重力感应器和储料仓，基座下面设置有安装座，安装座上设置有螺纹孔，基座侧面设置有控制主机，控制主机旁侧设置有显示屏，显示屏旁侧设置有控制键盘，基座上面设置有转盘，转盘上面设置有步进电机驱动箱，步进电机驱动箱侧面设置有伺服电机驱动箱一，伺服电机驱动箱一端部设置有机械臂一，机械臂一端部设置有伺服电机驱动箱二，伺服电机驱动箱二侧面设置有机械臂二，机械臂二端部设置有吸泵，吸泵侧面设置有储料仓，储料仓内设置有重力感应器。

作为优选，所述的安装座和基座之间的联系方式为焊接，安装座用来将装置安装到指定的工作位置，螺纹孔为通孔，攻丝制成，尺寸为Ф15，数量为4个，螺纹孔用来将装置紧固在指定的工作位置，控制主机和基座通过螺钉连接，控制主机是装置的控制中心。

作为优选，所述的显示屏和基座之间的联系方式为胶接，显示屏用来实时显示工作指令的输入和碳纤维的重量信息，控制键盘和基座通过内嵌的方式连接，控制键盘用来发送工作指令，转盘和基座通过螺栓连接，转盘用来方便步进电机驱动箱在上面转动。

作为优选，所述的步进电机驱动箱和转盘之间的联系方式为机械连接，步进电机驱动箱用来带动伺服电机驱动箱一在转盘上转动，伺服电机驱动箱一和步进电机驱动箱之间的联系方式为机械连接，伺服电机驱动箱一用来带动机械臂一动作，机械臂一和伺服电机驱动箱一之间的联系方式为机械连接，机械臂一用来带动伺服电机驱动箱二动作。

作为优选，所述的伺服电机驱动箱二和机械臂一之间的联系方式为机械连接，伺服电机驱动箱二用来带动机械臂二动作，机械臂二和伺服电机驱动箱二之间的联系方式为机械连接，机械臂二用来带动吸泵动作。

作为优选，所述的吸泵和机械臂二之间的联系方式为机械连接，吸泵用来将碳纤维吸入储料仓，储料仓和吸泵之间的联系方式为机械连接，储料仓用来储存碳纤维，重力感应器和储料仓通过卡槽连接，重力感应器用来实时获取储料仓内的碳纤维的重力信息。

作为优选，所述的控制主机与步进电机驱动箱、伺服电机驱动箱一、伺服电机驱动箱二、吸泵、重力感应器、显示屏和控制键盘通过导线连接。

本实用新型的有益效果：本装置设置有吸泵及储料仓，能够将碳纤维通过吸泵吸入储料仓，然后通过机械臂运输至指定的工作位置，代替了传统的人工运输的方式，节约了人力劳动成本，同时储料仓内设置有重力感应器，能够实时获取储料仓内的碳纤维的重力信息，从而计算出运输的碳纤维的重量，并将重量信息实时显示在显示屏上供使用者观察了解，使用方便，有利于大范围的推广使用。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的整体图；

图2为本实用新型的正视图。

1-伺服电机驱动箱二；2-伺服电机驱动箱一；3-步进电机驱动箱；4-转盘；5-基座；6-安装座；7-螺纹孔；8-机械臂二；9-机械臂一；10-控制主机；11-显示屏；12-控制键盘；13-吸泵；14-重力感应器；15-储料仓。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含伺服电机驱动箱二1、伺服电机驱动箱一2、步进电机驱动箱3、转盘4、基座5、安装座6、螺纹孔7、机械臂二8、机械臂一9、控制主机10、显示屏11、控制键盘12、吸泵13、重力感应器14和储料仓15，基座5下面设置有安装座6，安装座6上设置有螺纹孔7，基座5侧面设置有控制主机10，控制主机10旁侧设置有显示屏11，显示屏11旁侧设置有控制键盘12，基座5上面设置有转盘4，转盘4上面设置有步进电机驱动箱3，步进电机驱动箱3侧面设置有伺服电机驱动箱一2，伺服电机驱动箱一2端部设置有机械臂一9，机械臂一9端部设置有伺服电机驱动箱二1，伺服电机驱动箱二1侧面设置有机械臂二8，机械臂二8端部设置有吸泵13，吸泵13侧面设置有储料仓15，储料仓15内设置有重力感应器14。

其中，所述的安装座6和基座5之间的联系方式为焊接，安装座6用来将装置安装到指定的工作位置，螺纹孔7为通孔，攻丝制成，尺寸为Ф15，数量为4个，螺纹孔7用来将装置紧固在指定的工作位置，控制主机10和基座5通过螺钉连接，控制主机10是装置的控制中心；所述的显示屏11和基座5之间的联系方式为胶接，显示屏11用来实时显示工作指令的输入和碳纤维的重量信息，控制键盘12和基座5通过内嵌的方式连接，控制键盘12用来发送工作指令，转盘4和基座5通过螺栓连接，转盘4用来方便步进电机驱动箱3在上面转动；所述的步进电机驱动箱3和转盘4之间的联系方式为机械连接，步进电机驱动箱3用来带动伺服电机驱动箱一2在转盘4上转动，伺服电机驱动箱一2和步进电机驱动箱3之间的联系方式为机械连接，伺服电机驱动箱一2用来带动机械臂一9动作，机械臂一9和伺服电机驱动箱一2之间的联系方式为机械连接，机械臂一9用来带动伺服电机驱动箱二1动作；所述的伺服电机驱动箱二1和机械臂一9之间的联系方式为机械连接，伺服电机驱动箱二1用来带动机械臂二8动作，机械臂二8和伺服电机驱动箱二1之间的联系方式为机械连接，机械臂二8用来带动吸泵13动作；所述的吸泵13和机械臂二8之间的联系方式为机械连接，吸泵13用来将碳纤维吸入储料仓15，储料仓15和吸泵13之间的联系方式为机械连接，储料仓15用来储存碳纤维，重力感应器14和储料仓15通过卡槽连接，重力感应器14用来实时获取储料仓15内的碳纤维的重力信息；所述的控制主机10与步进电机驱动箱3、伺服电机驱动箱一2、伺服电机驱动箱二1、吸泵13、重力感应器14、显示屏11和控制键盘12通过导线连接。

本具体实施方式的工作原理：当需要使用此装置时，使用者通过安装座6将装置安装到指定的工作位置，通过螺纹孔7将装置紧固在指定的工作位置，通过控制键盘12来发送工作指令，工作指令被实时显示在显示屏11上供使用者观察调整，工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机10，控制主机10将工作指令以电信号的形式通过导线传递给步进电机驱动箱3，步进电机驱动箱3工作，带动伺服电机驱动箱一2在转盘4上转动，伺服电机驱动箱一2带动机械臂一9转动，机械臂一9带动伺服电机驱动箱二1转动，伺服电机驱动箱二1带动机械臂二8转动，机械臂二8带动吸泵13转动，吸泵13带动储料仓15进行转动，同时控制主机10将工作指令以电信号的形式通过导线传递给伺服电机驱动箱一2，伺服电机驱动箱一2工作，带动机械臂一9动作，机械臂一9带动伺服电机驱动箱二1动作，同时控制主机10将工作指令以电信号的形式通过导线传递给伺服电机驱动箱二1，伺服电机驱动箱二1工作，带动机械臂二8动作，机械臂二8带动吸泵13动作，吸泵13带动储料仓15动作，同时控制主机10将工作指令以电信号的形式通过导线传递给吸泵13，吸泵13工作，将碳纤维吸入储料仓15中进行储存，此时控制主机10将工作指令以电信号的形式通过导线传递给重力感应器14，重力感应器14工作，实时获取储料仓15内的碳纤维的重力信息，并将重力信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机10，控制主机10接收到重力信息并将重力信息转换为重量信息后，将重量信息以电信号的形式通过导线传递给显示屏11并在上面实时显示，供使用者观察了解，使用者通过控制键盘12控制装置将储料仓15内的碳纤维放置到指定的工作位置，之后使用者通过控制键盘12控制装置进行下一轮的抓取工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。