一种移载机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及移载机构。

背景技术：

现有生产实际状况，现电子行业电子产品体积小，并且有些是4PCS产品，即为配套四件产品，作业要求精度高，传统的设备一般是单个取、放增加C/T(单个取放时间),致使效率降低，并没有四件产品分别取放并且需要调整位置的，设备灵活性较差，若人工作业直接接触产品，不能保证生产品质。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种移载机构，包括安装板，所述安装板上设有提升装置，所述提升装置上连接有旋转机构，所述旋转机构下部设有吸料机构；所述吸料机构包括连接板，所述连接板下部设有至少四个吸料气缸，所述吸料气缸输出端连接有真空吸盘。

优选的，所述提升装置包括位于所述安装板上的伺服电机，所述伺服电机输出端穿过所述安装板并连接有第一同步轮组，所述第一同步轮组上连接有丝杆机构。

优选的，所述旋转机构连接于所述丝杆机构上，通过丝杆机构上下传动，包括L形安装板，所述L形安装板上连接有步进电机，所述步进电机输出端连接有第二同步轮组，所述第二同步轮组上连接有转轴，所述转轴与所述连接板连接。

本实用新型提出的移载机构有以下有益效果：本机构可一次移载多个产品，并可完成单个产品取、放、旋转动作，调整每个产品的放置角度，可安装于设备上,自动完成此些动作流程，减少人员接触产品，且自动化作业精度高，保证生产品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图

其中，1-安装板，2-连接板，3-吸料气缸，4-真空吸盘，5-伺服电机，6-第一同步轮组，7-丝杆机构，8-步进电机，9-第二同步轮组，10-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种移载机构，包括安装板1，所述安装板1上设有提升装置，所述提升装置上连接有旋转机构，所述旋转机构下部设有吸料机构；所述吸料机构包括连接板2，所述连接板2下部设有至少四个吸料气缸3，所述吸料气缸3输出端连接有真空吸盘4，本实用新型的工作方式是：伺服电机5带动机构上下运作，步进马达带动整个吸盘模组角度旋转，四个吸料气缸3分别独立控制，提升装置向下运动后，丝杆气缸工作，并结合真空吸盘4取料，随固定机构运动至放料位上，单个取料气缸伸长放料料，此时，旋转机构转动，调节产品角度，以此重复，取放不同类型的产品，效率高，节省人力，减少节省人员接触产品的动作，产品的特殊性，自动化操作，保证生产品质。

并且人工作业方式下会产生人员的疲劳，正常工作的效率会因人员疲劳而逐步下降，设备自动化不会存在疲劳问题，正常模式下工作效率保持一定值，

其中，所述提升装置包括位于所述安装板1上的伺服电机5，所述伺服电机5输出端穿过所述安装板1并连接有第一同步轮组6，所述第一同步轮组6上连接有丝杆机构7，第一同步齿轮组包括主动轮和伺服电机5连接，从动轮和丝杆连接，带动丝杆机构7上下传动吸盘模组。

其中，所述旋转机构连接于所述丝杆机构7上，通过丝杆机构7上下传动，包括L形安装板1，所述L形安装板1上连接有步进电机8，所述步进电机8输出端连接有第二同步轮组9，所述第二同步轮组9上连接有转轴10，第二同步轮组9与第一同步轮组6结构相同，所述转轴10与所述连接板2连接，步进电机8工作能够带动转轴10转动，能够实现产品角度的放置调节功能。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。