本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及机液双驱动卷扬系统和强夯机。
背景技术：
强夯机是在建筑工程中由于需要对松土压实处理的机器，工作原理是反复提升夯锤至一定高度后，然后放下夯锤，自由落下的夯锤压实松土。目前强夯机的传动装置有三种，一种是纯机械传动，一种是纯液压传动，另一种是机液一体式传动。机械式强夯机：机械指的卷扬，行走，回转机构等都是机械式。缺点：体积大，拆装不方便，安全性差被很多工地禁止进入，优点：可靠性好。液压式强夯机：液压指的卷扬，行走，回转机构全部都是液压控制。缺点：传动效率低，故障率高，维修难度大且要求维修人员技术本领高。优点：体积小，重量轻。机液一体式：机指的卷扬是机械式的，液指的行走，回转，变幅机构是液压控制。优点：卷扬是机械传动，效率高、故障率低，其他动作(行走，回转)是液压传动，体积小重量轻。
现有强夯机的卷扬系统有两种形式：一种是机械卷扬，机械卷扬为单独的机械传动，发动机动力直接驱动卷筒转动。另一种是液压卷扬，液压卷扬为单独的液压马达驱动，液压马达直接驱动卷筒转动。两种形式均各有缺点和不足，未能进行有效整合，体积大，适装性差，切换困难，施工效率低。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提出一种机液双驱动卷扬系统和强夯机。
一方面，本实用新型提供了一种机液双驱动卷扬系统，包括液压马达、输入轴、减速器、卷筒、主动齿轮、从动齿轮、第一离合器、第二离合器、主制动器；输入轴两端分别与液压马达和减速器连接；主动齿轮与从动齿轮啮合，主制动器安装在卷筒上；主制动器用于制动卷筒，第一离合器位于从动齿轮与卷筒之间，第一离合器用于使从动齿轮与卷筒接合，第二离合器位于减速器的输出端与卷筒之间，第二离合器用于使减速器的输出端与卷筒接合；当第一离合器接合，主制动器松开时，发动机的动力通过机械传动传递给主动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮减速后驱动卷筒旋转；当第二离合器接合，主制动器松开时，液压马达通过减速器减速后驱动卷筒旋转；当第一离合器和第二离合器均接合，主制动器松开时，发动机的动力和液压马达同时驱动卷筒旋转。
为了提高卷筒旋转稳定性，结构布置紧凑，提高卷筒承载能力，在进一步技术方案中，包括第一支撑轴、第二支撑轴、支座，第一支撑轴固定在支座上，输入轴位于第一支撑轴内，第二支撑轴套在第一支撑轴上，第二支撑轴与第一支撑轴之间设置有轴承，第二支撑轴可自由转动；卷筒套在第二支撑轴上，第二支撑轴与卷筒之间设置有轴承，卷筒可相对第二支撑轴自由转动。
为了提高减速器减速比，提高减速器承载能力，在进一步技术方案中，减速器包括第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、行星齿轮、第一齿圈、第二齿圈、输出轴；第一太阳齿轮与输入轴连接，第一齿圈与第一支撑轴连接，第二齿圈与第二支撑轴连接，行星齿轮包括小行星齿轮和大行星齿轮，小行星齿轮和大行星齿轮同轴连接；小行星齿轮与第一齿圈和第一太阳齿轮啮合；大行星齿轮与第二齿圈和第二太阳齿轮啮合；第二齿圈为减速器的输出端，第二齿圈与输出轴连接，输出轴安装在支座上。
为了提高卷筒旋转稳定性，结构布置紧凑，提高卷筒承载能力，在进一步技术方案中，主动齿轮和从动齿轮安装于卷筒的左端，液压马达安装于卷筒的左端，减速器安装于卷筒的右端，第一离合器和主制动器安装在于卷筒的左端，第二离合器安装于卷筒的右端。
为了实现卷筒下降速度微动作，实现精准控制，提高制动可靠性，在进一步技术方案中，包括辅助制动器，辅助制动器安装在卷筒的右端，辅助制动器用于辅助制动卷筒。
本实用新型的一种机液双驱动卷扬系统，卷筒的驱动模式包括单独机械驱动模式、单独液压驱动模式、机械和液压双驱动模式。可以根据强夯机在不同功况下，在不停机的情况下，随意切换卷筒的驱动模式，单独机械驱动模式和单独液压驱动模式两者可以无缝切换，经过多次试验，无任何冲击，操作性、可靠性、稳定性强。有效解决机械卷扬精准操作不够、安全性差，液压卷扬高强度工作可靠性差的问题。在需要高强度施工的情况下，采用单独机械驱动模式，发挥其高可靠性，满足强夯机强夯施工工况要求。在需要精准操作的工况下，采用液压驱动模式，能实现精准的微动作，满足强夯机吊装等精细操作施工要求。需要短时提升卷扬拉力的情况下，采用机械和液压双驱动模式同时驱动卷筒，能满足瞬时提升拉力的要求。
本实用新型还提供了一种强夯机，包括上述的机液双驱动卷扬系统。
本实用新型的强夯机采用上述的机液双驱动卷扬系统，不仅可以应用于高效强夯作业，还可以应用于精准的履带吊吊装作业。扩大了使用范围。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的一种机液双驱动卷扬系统示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型优选了一种机液双驱动卷扬系统包括液压马达1、输入轴2、减速器、卷筒7、主动齿轮4、从动齿轮3、第一离合器5、第二离合器10、主制动器6、辅助制动器18。输入轴2两端分别与液压马达1和减速器连接；主动齿轮4与从动齿轮3啮合，主制动器6安装在卷筒7左端上，主制动器6为鼓式制动，主制动器6用于制动卷筒7。辅助制动器18安装在卷筒7右端上，辅助制动器18用于辅助制动卷筒7，辅助制动器18为盘式制动。采用鼓式制动和盘式制动相结合方式，提高制动效果。第一离合器5位于从动齿轮3与卷筒7之间，第一离合器5用于使从动齿轮3与卷筒7接合，第二离合器10位于减速器的输出端与卷筒7之间，第二离合器10用于使减速器的输出端与卷筒7接合。
当第一离合器5接合、第二离合器10分离，主制动器6和辅助制动器18松开时，发动机的动力通过机械传动传递给主动齿轮4，主动齿轮4通过从动齿轮3减速后驱动卷筒7旋转，实现单独机械驱动模式。在需要高强度施工的情况下，采用单独机械驱动模式，发挥其高可靠性，满足强夯机强夯施工工况要求。当第一离合器5和第二离合器10均分离，主制动器6和辅助制动器18制动时，卷筒7固定在停止位置。在执行放钩动作时，主制动器6和辅助制动器18松开，卷筒7高速反向旋转放绳。
当第二离合器10接合，第一离合器5分离，主制动器6和辅助制动器18松开时，液压马达1通过减速器减速后驱动卷筒7旋转；实现单独液压驱动模式。在需要精准操作的工况下，采用单独液压驱动模式，能实现精准的微动作，满足强夯机吊装等精细操作施工要求。当第一离合器5和第二离合器10均分离，主制动器6和辅助制动器18制动时，卷筒7固定在停止位置。在执行放钩动作时，主制动器6和辅助制动器18松开，卷筒7高速反向旋转放绳。
当第一离合器5和第二离合器10均接合，主制动器6和辅助制动器18松开时，发动机的动力和液压马达1同时驱动卷筒7旋转，实现双驱动模式。需要短时提升卷扬拉力的情况下，采用机械和液压双驱动模式同时驱动卷筒7，能满足瞬时提升拉力的要求。当第一离合器5和第二离合器10均分离，主制动器6和辅助制动器18制动时，卷筒7固定在停止位置。在执行放钩动作时，主制动器6和辅助制动器18松开，卷筒7高速反向旋转放绳。
为了实现节能减排目的，在吊装工况时，货物下降过程中，将势能转变为液压能，可以将第二离合器10接合，卷筒7驱动液压马达1反向旋转，此时液压马达1相当于液压泵，液压马达1泵出的高压油驱动发电机工作，实现节能减排。
本实用新型的一种机液双驱动卷扬系统，卷筒7的驱动模式包括单独机械驱动模式、单独液压驱动模式、机械和液压双驱动模式。可以根据强夯机在不同功况下，在不停机的情况下，随意切换卷筒7的驱动模式，单独机械驱动模式和单独液压驱动模式两者可以无缝切换，经过多次试验，无任何冲击，操作性、可靠性、稳定性强。有效解决机械卷扬精准操作不够、安全性差，液压卷扬高强度工作可靠性差的问题。
为了提高卷筒7旋转稳定性，结构布置紧凑，提高卷筒7承载能力，在进一步技术方案中，包括第一支撑轴8、第二支撑轴9、支座17，第一支撑轴8固定在支座17上，输入轴2位于第一支撑轴8内，第二支撑轴9套在第一支撑轴8上，第二支撑轴9与第一支撑轴8之间设置有轴承，第二支撑轴9可自由转动；卷筒7套在第二支撑轴9上，第二支撑轴9与卷筒7之间设置有轴承，卷筒7可相对第二支撑轴9自由转动。
第一支撑轴8和第二支撑轴9支撑了卷筒7，提高了卷筒7承载能力。当液压马达1不旋转时，也就是单独机械驱动模式时。由于减速器内部的结构使得第二支撑轴9被锁死，第二支撑轴9相当于固定，第一支撑轴8和第二支撑轴9均被固定，第一支撑轴8和第二支撑轴9支撑了卷筒7，提高了卷筒7承载能力。同时也提高了卷筒7旋转稳定性，结构布置紧凑。
为了提高减速器减速比，提高减速器承载能力，在进一步技术方案中，减速器包括第一太阳齿轮14、第二太阳齿轮15、行星齿轮13、第一齿圈12、第二齿圈11、输出轴16；第一太阳齿轮14与输入轴2连接，第一齿圈12与第一支撑轴8连接，第二齿圈11与第二支撑轴9连接，行星齿轮13包括小行星齿轮130和大行星齿轮131，小行星齿轮130和大行星齿轮131同轴连接；小行星齿轮130与第一齿圈12和第一太阳齿轮14啮合；大行星齿轮131与第二齿圈11和第二太阳齿轮15啮合；第二齿圈11为减速器的输出端，第二齿圈11与输出轴16连接，输出轴16安装在支座17上。减速器不仅承担减速功能，在本实用新型中还承载卷筒7载荷。
为了提高卷筒7旋转稳定性，结构布置紧凑，提高卷筒7承载能力，在进一步技术方案中，主动齿轮4和从动齿轮3安装于卷筒7的左端，液压马达1安装于卷筒7的左端，减速器安装于卷筒7的右端，第一离合器5和主制动器6安装在于卷筒7的左端，第二离合器10安装于卷筒7的右端。
本实用新型还提供了一种强夯机，包括上述的机液双驱动卷扬系统。
本实用新型的强夯机采用上述的机液双驱动卷扬系统，不仅可以应用于高效强夯作业，还可以应用于精准的履带吊吊装作业。扩大了使用范围。
以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。