一种闸口式放料机构的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种闸口式放料机构。

背景技术：

随着智能制造的迅猛发展，各种自动化设备需求越来越多。实现全自动化制造，其难度在于实现组装生产线上自动化，组装生产线上的自动化实现其难点在于各种物料的自动上料、取料以及组装。在自动上料中，振动盘是常见的物料排列出料设备，但从振动盘出来的物料时连续不间断的，不便进行物料的多个同时抓取，因此，在从振动盘出来的物料与被抓取到下一工站之间常常会配合设置一些改变物料状态的中转机构。目前，有一种橡胶垫产品，从振动盘出来后，需要逐个分开排列，然后被吸附搬运机构移动到组装位置。因此需要提供一种闸口式放料机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种闸口式放料机构，采用闸口式放料，利用一个气缸便可实现物料的逐个推进与允许通过的动作，将连续不断的物料变成呈等距间隔分布的物料组，从而实现与抓取机构的对接。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种闸口式放料机构，其包括气缸、受所述气缸驱动进行伸缩的第一连接板、受所述第一连接板驱动进行伸缩的推料杆与导向板、受所述导向板引导进行上下运动的闸口阻通板、承载物料的接料流道以及垂直于所述接料流道的推料流道，所述推料杆伸入到所述推料流道中，所述闸口阻通板位于所述推料杆的前进方向上并通过上下运动阻断或导通所述推料流道。

进一步的，所述气缸的活塞端连接有第一连接板，所述导向板固定在所述第一连接板的侧表面。

进一步的，所述第一连接板的前端设置有凸起块，所述推料杆一端上表面设置有与所述凸起块配合运动的挂钩。

进一步的，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽在所述导向板的移动方向上存在高度差，且当所述导向板向前移动时，所述闸口阻通板向下移动。

进一步的，还包括支架、设置在所述支架上的滑轨、在所述滑轨上进行上下滑动的第二连接板，所述闸口阻通板固定设置在所述第二连接板。

进一步的，所述第二连接板上固定设置有伸入所述导向槽内的转轴。

进一步的，所述推料流道位于所述接料流道的末端。

进一步的，还包括与所述推料流道对接的物料中转板、驱动所述物料中转板进行垂直于所述推料流道方向运动的驱动件。

进一步的，所述物料中转板上设置有若干等距离间隔分布的物料收纳槽。

与现有技术相比，本实用新型一种闸口式放料机构的有益效果在于：采用闸口式放料，利用一个气缸的伸缩运动便可实现物料的向前推进和流道的阻通两个动作，将连续不断的物料变成呈等距间隔分布的物料组，从而实现与抓取机构的对接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图之二；

图中数字表示：

100 闸口式放料机构；

1气缸；2第一连接板；3推料杆；4导向板；5闸口阻通板；6接料流道；7导向槽；8第二连接板；9滑轨；10推料流道；11物料中转板；12驱动件；13物料收纳槽；14凸起块；15挂钩。

具体实施方式

实施例：

请参照图1、图2，本实施例为闸口式放料机构100，其包括气缸1、受气缸1驱动进行伸缩的推料杆3与导向板4、受导向板4引导进行上下运动的闸口阻通板5以及承载物料的接料流道6。

导向板4上设置有导向槽7，导向槽7在导向板4的移动方向上存在高度差，且当导向板4向前移动时，闸口阻通板5向下移动。本实施例闸口式放料机构100还包括支架、承载闸口阻通板5的第二连接板8，气缸1固定在所述支架上，所述支架上设置有滑轨9，第二连接板8在滑轨9上进行上下滑动，第二连接板8上固定设置有伸入导向槽7内的转轴（图中未标示）。

本实施例闸口式放料机构100还包括与接料流道6垂直设置的推料流道10，推料杆3伸入到推料流道10中，闸口阻通板5位于推料杆3的前进方向上并通过上下运动阻断或导通推料流道10。推料流道10位于接料流道6的末端。

本实施例闸口式放料机构100还包括与推料流道10对接的物料中转板11、驱动物料中转板11进行垂直于推料流道10方向运动的驱动件12。物料中转板11上设置有若干等距离间隔分布的物料收纳槽13。

气缸1的活塞端连接有第一连接板2，导向板4固定在第一连接板2的侧表面。第一连接板2的前端设置有凸起块14，推料杆3一端上表面设置有与凸起块14配合运动的挂钩15。第一连接板2在向前移动时具有一段空走距离后才会驱动推料杆3前进，即当凸起块14向前移动到抵持推料杆3端部位置时，才会驱动推料杆3前进；当第一连接板2后退时，只有当凸起块14移动到抵持挂钩15端部时，才会驱动推料杆3后退。本实施例通过第一连接板2向前空走一端距离后驱动推料杆3的设计，保证了闸口阻通板5先进行上升或下降后（即阻断或导通推料流道10），推料杆3再进行推料动作。

本实施例闸口式放料机构100的工作原理为：物料从振动盘中进入到接料流道6末端；气缸1向前驱动推料杆3将物料推入推料流道10内，同时导向板4引导闸口阻通板5向下运动，导通推料流道10；气缸1驱动推料杆3继续向前，物料被推料杆3推入到物料中转板11中的物料收纳槽13中；驱动件12驱动物料中转板11移动一定距离，使得下一个相邻的物料收纳槽13与推料流道10对接；气缸1驱动推料杆3后退，同时闸口阻通板5被引导向上运动，阻断推料流道10，下一个物料到达接料流道6的末端位置，然后循环下一个物料的放料动作。

本实施例闸口式放料机构100的有益效果在于：采用闸口式放料，利用一个气缸的伸缩运动便可实现物料的向前推进和流道的阻通两个动作，将连续不断的物料变成呈等距间隔分布的物料组，从而实现与抓取机构的对接。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。