一种吊具抱臂打开装置的制作方法

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其是涉及一种吊具抱臂打开装置。

背景技术：

在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是通过底盘转接升降机将车身从内饰线滑板处转接到底盘吊具处。现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，但是传统的吊具抱臂打开装置在控制吊具的抱臂打开和闭合的过程中只能保持同一个速度，使得其存在生产节拍慢，稳定性差的问题，并且传统吊具抱臂打开装置容易对待吊设备产生损坏，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种吊具抱臂打开装置，该装置在控制吊具的抱臂打开和闭合的过程中能够变速运动，使得设备动作平稳，运行安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述吊具抱臂打开装置，包括安装支架、气缸、曲杆连件，所述气缸的尾端铰接于支架的上端，气缸头端的活塞杆与曲杆连件的第一端连接，曲杆连件的第二端安装滚轮，曲杆连件的中部铰接在支架的下部，其特征是：在安装支架的侧边从上至下依次安装有关闭到位开关、变速开关和打开到位开关，曲杆连件的第一端在运动过程中能够触碰关闭到位开关、变速开关和打开到位开关。

进一步地，所述气缸的顶部安装有电磁阀。

进一步地，所述开关采用接近开关接入远程I/O站，然后经现场总线接入主控PLC，从而进行数据交换。

本实用新型的优点在于：

1.采用接近开关的设计，该传感型的接近开关不仅具备应用寿命长、抗干扰能力强的特点还具有防水、防震、耐腐蚀等功能，从而使得本实用新型动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长。

2.此种吊具抱臂打开装置结构简单、便捷、合理，在控制吊具的抱臂打开和闭合的过程中能够变速运动，使得设备动作平稳，运行安全可靠，并且能够有效地控制生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型连接吊具抱臂的结构示意图。

图2是本实用新型的放大图。

1. 安装支架，2. 气缸，3. 关闭到位开关，4. 变速开关，5. 打开到位开关，6. 曲杆连件，7.吊具抱臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

如图1所示，本实用新型提供一种吊具抱臂打开装置，其包括：安装支架1、气缸2、关闭到位开关3、变速开关4、打开到位开关5和曲杆连件6。气缸2安装在安装支架1上，且气缸2可以上下往复运动，气缸2的下部通过连接件连接曲杆连件6的一端，该曲杆连件6转动安装在安装支架1上且其另一端连接吊具的抱臂；所述气缸2通过上下往复运动可带动曲杆连件6转动，从而使得吊具的抱臂进行打开或闭合的动作。

关闭到位开关3、变速开关4和打开到位开关5从上至下依次安装在安装支架1上。关闭到位开关3、变速开关4和打开到位开关5皆采用接近开关，接近开关是一种开关型传感器，其工作原理是：当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。关闭到位开关3、变速开关4和打开到位开关5安装的位置与气缸2的运动路线吻合，使得气缸2的运动过程中能够触发到关闭到位开关3、变速开关4和打开到位开关5。

本实用新型的控制系统采用的是现场总线的分散控制，现场控制模块通过采集关闭到位开关3、变速开关4和打开到位开关5等按钮与传感器的信号，并传送给主控PLC，主控PLC根据相应的信号输出指令作用于电磁阀，通过电磁阀来控制气缸2的运动过程，从而控制吊具抱臂7的打开与闭合，该电磁阀安装在气缸2的顶部。

本实用新型的工作过程为：静止时，曲杆连件6停止在关闭到位开关3处，当主控PLC发送打开命令后，气缸2在向下运动并带动曲杆连件6与吊具抱臂7执行打开动作时触发变速开关4，在触发变速开关4后，气缸2运动速度降低使得吊具抱臂7平稳地打开，直至触发打开到位开关5时停止；当气缸2接收到主控PLC发送的关闭命令时，气缸2向上运动并带动曲杆连件6与吊具抱臂7执行关闭动作，平稳地将吊具关闭，触发变速开关4后，告诉关闭直至触发关闭到位开关。