一种拆盘码盘机及控制装置的制作方法

本实用新型涉及拆盘和码盘的技术领域，具体为一种拆盘码盘机及控制装置。

背景技术：

码盘机和拆盘机是生产线和物流线上常用的设备，其与传送带相互配合，共同完成托盘的码放和拆分工作。码盘机和拆盘机均包括插板和升降装置，其中，插板用于插入托盘的工艺孔以托住托盘，升降装置带动插板上下移动。现有的插板一般采用伸缩的运动方式插入或脱离托盘的工艺孔，这就要求插板与其他部件活动连接以保证插板可以伸缩滑动，由于插板是受力较大的零件，而采用活动连接的方式不利于承受较大的力，为了满足插板的受力要求，与插板配合的零部件的结构往往都比较复杂，并且加工的要求较高，造成成本的浪费。

同时，现有的码盘机和拆盘机一般是两个独立的设备，码盘和拆盘的工作分别由两套设备完成，既占用空间，也不便于操作。同时，还有一种同时实现拆盘码盘的一体化设备，通过控制装置实现利用同一个设备进行拆盘和码盘的操作，但是，现有的控制装置的控制流程复杂，操作不够流畅。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种结构简单且控制方式简单的拆盘码盘机及控制装置。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述的一种拆盘码盘机，包括若干通过往复摆动插入和脱离托盘的工艺孔的插板、若干用于带动所述插板上下滑动的升降机构和若干用于连接所述插板和所述升降机构的摆杆组件；

所述摆杆组件的一端铰接于所述升降机构，另一端与所述插板固定连接，用以带动所述插板绕所述升降机构摆动。

进一步地，所述升降机构包括滑杆组件和用于驱动所述滑杆组件滑动的第一驱动机构；

所述滑杆组件和所述第一驱动机构传动连接。

进一步地，还包括第二驱动机构；

所述摆杆组件铰接于所述滑杆组件；

所述第二驱动机构与所述摆杆组件传动连接，用以驱动所述摆杆组件绕所述滑杆组件摆动。

进一步地，还包括一支撑架；

所述滑杆组件滑动地设于所述支撑架。

进一步地，还包括用于保证每个滑杆组件的滑动保持同步的联动杆组件；

若干所述滑杆组件均与所述联动杆组件连接。

进一步地，所述联动杆组件包括横梁和固定于所述横梁的若干第一连杆；

所述第一连杆与所述滑杆组件连接；

所述横梁位于所述支撑架上方，用于限制所述滑杆组件向下滑动的距离。

进一步地，所述支撑架还设有一对用于导正托盘的摆放方向的导正板；

所述导正板位于传送带的两侧并且其长度方向与传动带的运动方向平行。

一种用于所述的一种拆盘码盘机的控制装置，包括：

检测组件，用于检测并发送升降机构、摆杆组件和托盘的工作位置信息；

控制器，接收并判断所述工作位置信息，并发送驱动指令，使得滑杆组件和摆杆组件动作。

进一步地，所述升降机构的工作位置包括升降机构处于高处时的第一位置和升降机构处于低处时的第二位置；

所述摆杆组件的工作位置包括插板插入托盘的工艺孔时的第三位置和插板脱离托盘的工艺孔时的第四位置；

所述托盘的工作位置包括托盘位于传送带上靠近插板前的第五位置和远离插板后的第六位置；

所述第一位置和第二位置相差一个托盘的高度。

进一步地，所述检测组件包括若干位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的插板固定于摆动装置，连接方式简单并且结构稳固，可以承受较大的力，插板在摆杆组件的带动下绕滑杆组件摆动，实现插入和脱离托盘的工艺孔的动作，运动过程易于实现并且容易控制。

同时，本实用新型的控制装置根据滑杆组件、摆杆组件和托盘的工作位置操作相应的部件动作，控制方式简单并且运行的过程流畅。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述托盘的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种拆盘码盘机的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图；

图5是本实用新型所述一种用于拆盘码盘机的控制装置的控制原理图。

图中：

1-升降机构；11-滑杆组件；111-第一横杆；112-导轮；12-第一驱动机构；

2-插板；

3-摆杆组件；31-第二横杆；32-第二连杆；

4-支撑架；41-轨道；42-立柱；

5-联动杆组件；51-横梁；52-第一连杆；

6-第二驱动机构；

7-导正板；

8-检测组件；81-第一位置传感器；82-第二位置传感器；83-第三位置传感器；

84-第四位置传感器；85-第五位置传感器；86-第六位置传感器；

控制器9；

100-托盘；101；工艺孔；

200-传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

托盘100的结构如图1所示，其侧壁设有若干工艺孔101，插板2通过插入工艺孔101中托起托盘100。

本实用新型所述的一种拆盘码盘机，如图2～图4所示，包括:升降机构1、插板2和摆杆组件3。升降机构1和插板2通过摆杆组件3连接，摆杆组件3的一端铰接于升降机构1，另一端与插板2固定连接。升降机构1可以带动插板2上下滑动，同时，插板2随摆杆组件3绕升降机构1往复摆动，插板2往复地插入和脱离托盘100的工艺孔，从而实现插板2往复地托住和释放托盘100。升降机构1的滑动动作和插板2的摆动动作协调配合，实现拆盘和码盘的工作。

优选地，升降机构1包括滑杆组件11和第一驱动机构12。滑杆组件11和第一驱动机构12传动连接，第一驱动机构12驱动滑杆组件11滑动。由于滑杆组件11的滑动行程较短，因此，第一驱动机构12并不需要较大的行程，优选地，第一驱动机构12采用气缸，气缸的活塞杆与滑杆组件11固定连接。气缸的结构简单，安装方便，可以简化本实用新型的结构。第一驱动机构12选用气缸并不用于限制本实用新型，可以实现驱动滑杆组件11滑动的装置和机构均在本实用新型的保护范围内。

优选地，摆杆组件3还与第二驱动机构6传动连接，同时，摆杆组件3铰接于滑杆组件11，第二驱动机构6驱动摆杆组件3绕滑杆组件11摆动，摆杆组件3带动插板2绕滑杆组件11摆动。第二驱动机构6为摆动气缸，摆动气缸的结构简单，安装方便，可以简化本实用新型的结构。第二驱动机构6选用摆动气缸并不用于限制本实用新型，可以实现驱动摆杆组件3绕滑杆组件11摆动的装置和机构均在本实用新型的保护范围内。

优选地，本实用新型还包括一支撑架4，滑杆组件11滑动地设于支撑架4。具体地，支撑架4设有轨道41，滑杆组件11设有在轨道41上滚动的导轮112,导轮112和轨道41配合可以减小摩擦，使滑杆组件11的滑动更加灵活。

本实用新型的每一个滑杆组件11由一个气缸驱动，为了保证托盘100在运动过程中保持水平状态，各个滑杆组件11的运动需要保持同步，优选地，各个滑杆组件11通过联动杆组件5连接，联动杆组件5可以保证每个滑杆组件11的滑动保持同步。具体地，本实用新型的滑杆组件11共两个，联动杆组件5包括一个横梁51和固定在横梁51两端的第一连杆52，第一连杆52分别与滑杆组件11固定连接。同时，横梁51设在支撑架4的上方，一旦气缸失效造成滑杆组件11突然下降时，横梁51与支撑架4的顶端接触，限制滑杆组件11进一步下降，保证本实用新型的各个部件和托盘100的不受损坏，同时保证工作人员的安全。

优选地，支撑架4包括四根立柱42，每根立柱42设有一个轨道41。滑杆组件11包括第一横杆111和设在第一横杆111两端的导轮112，气缸的活塞杆与第一横杆111固定连接。摆杆组件3共两组并且相对设置，摆杆组件3包括第二横杆31和两根分别固定在第二横杆31两端的第二连杆32，第二连杆32还与第一横杆111铰接，摆动气缸与第二横杆31连接，第二横杆31的两端分别设有插板2。

将托盘100放置到传送带200上时，托盘100的侧壁往往不能与传送带200的运动方向保持平行，这会影响插板2插入托盘100的工艺孔的准确性。优选地，支撑架4设有一对导正板7，导正板7用于将传送带200上的托盘100的摆放方向导正。具体地，导正板7为长条形的平板，设于传送带200的两侧并与支撑架4固定连接，导正板7的长度方向与传动带的运动方向平行，两个导正板7之间的距离略大于托盘100的宽度，当托盘100在传送带200的带动下进入两个导正板7之间时，导正板7即可将托盘100的摆放方向导正，使其侧壁与传送带200的运动方向平行。

一种用于拆盘码盘机的控制装置，如图5所示，包括检测组件8和控制器9。检测组件8检测摆杆组件3、滑杆组件11和托盘100所处的工作位置信息，并将工作位置信息发送至控制器9；控制器9接收工作位置信息，并向第一驱动机构12和第二驱动机构6发送驱动指令，驱动摆杆组件3和滑杆组件11运动。

其中，

滑杆组件11的工作位置包括：

第一位置：升降机构1处于高处时的位置，具体为滑杆组件11处于高处时的位置；

第二位置：升降机构1处于低处时的位置，具体为滑杆组件11处于低处时的位置；

滑杆组件11处于第二位置时，插板2恰好可以插入传送带200上托盘100的工艺孔；

第一位置和第二位置相差一个托盘100的高度。

摆杆组件3的工作位置包括：

第三位置：插板2托住托盘100时摆杆所处的位置；

第四位置：插板2释放托盘100时摆杆所处的位置。

托盘100的工作位置包括：

第五位置：托盘100位于传送带200上靠近插板2前所处的位置；

第六位置：托盘100位于传送带200上远离插板2后所处的位置；

托盘100位于第五位置和第六位置时与插板2相距的距离取决于传送带200、滑杆组件11和摆杆组件3的运动速度。

优选地，检测组件8包括若干位置传感器，具体包括：

第一位置传感器81：检测滑杆组件11是否处于第一位置；

第二位置传感器82：检测滑杆组件11是否处于第二位置；

第三位置传感器83：检测摆杆组件3是否处于第三位置；

第四位置传感器84：检测摆杆组件3是否处于第四位置；

第五位置传感器85：检测托盘100是否处于第五位置；

第六位置传感器86：检测托盘100是否处于第六位置。

若被检测的对象处于相应为位置，相应位置处的的位置传感器即向控制器9发送被检测对象的工作位置信息。

本实用新型的使用过程如下：

1、码盘阶段：

(1)初始状态，滑杆组件11位于第一位置，摆杆组件3位于第三位置；

(2)当托盘100运动至第五位置时，控制器9向第一驱动机构12和第二驱动机构6发送驱动指令，第二驱动机构6驱动摆杆组件3摆动到第四位置，然后第一驱动机构12驱动滑杆组件11滑动至第二位置；

(3)滑杆组件11滑动至第二位置时，托盘100位于插板2的下方，第二驱动机构6再次驱动摆杆组件3摆动到第三位置并插入托盘100的工艺孔，第一驱动机构12驱动滑杆组件11滑动至第一位置，托盘100即被托起；

(4)重复步骤(2)和(3)，直至码盘结束。

2、拆盘阶段：

(1)初始状态，滑杆组件11位于第一位置，摆杆组件3位于第三位置；

(2)控制器9向第一驱动机构12和第二驱动机构6发送驱动指令，第一驱动机构12驱动滑杆组件11滑动至第二位置，然后第二驱动机构6驱动摆杆组件3摆动到第四位置，插板2脱离最底层的托盘100的工艺孔，托盘100被释放至传送带200；

(3)第一驱动机构12驱动滑杆组件11滑动至第一位置，然后第二驱动机构6驱动摆杆组件3摆动到第三位置，插板2插入上一层托盘100的工艺孔，此时最底层的托盘100在传送带200的带动下远离插板2，剩余的托盘100继续被插板2托住；

(4)当传送带200上的托盘100运动至第六位置时，重复步骤(2)和(3)。

本实施例所述一种拆盘码盘机及控制装置的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。