一种包装托盘分步脱离取料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体是一种包装托盘分步脱离取料机。

背景技术：

汤圆是外面用糯米粉等、馅用各种果饵做的球形食品，煮熟后，吃起来香甜可口，饶有风趣，是中国代表小吃之一。如今生活节奏加快，人们早已不自己动手制作汤圆，而是更加青睐工业化全自动生产的速冻汤圆。汤圆在成型后，都需要采用托盘进行安装，托盘一般采用塑胶材质注塑成型，在使用前，都是采用层叠的方式存放。因此在自动化的包装生产线中，需要使用吸盘等工具对托盘进行分离，使得单层托盘进入包装机内进行包装。但是，由于托盘质量轻，上下两侧托盘间的接触面积又比较大，因此，在提取托盘过程中，经常出现上下两侧托盘分离不彻底，甚至是完全不分离，导致多个托盘同时被提取送入包装机，因此有必要对其作进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够使得托盘分离彻底的一种包装托盘分步脱离取料机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：其包括主机架及设于其内部的托盘送料带，若干托盘层叠后放置在托盘送料带上，还包括设于主机架侧方的包装机，主机架顶部设置有行走机构，行走机构底部安装有吸盘架，吸盘架在行走机构的驱动下可在托盘送料带及包装机间往返运动；所述的吸盘架底部一侧通过连接杆连接有固定吸盘，另一侧通过升降气缸连接有活动吸盘，固定吸盘及活动吸盘与托盘吸合后，升降气缸向上提升活动吸盘，使得托盘一侧翘起后吸盘架再运动，将吸取的托盘送入包装机。

所述的吸盘架对应升降气缸一侧设置有避空区，升降气缸通过横向调节板及纵向调节板安装在该避空区内。

所述的纵向调节板安装在横向调节板上方，横向调节板覆盖在吸盘架表面，升降气缸固定安装在纵向调节板上。

所述的纵向调节板上设置有纵向调节槽，安装在横向调节板上的快拆螺丝穿过纵向调节槽与纵向调节板固定。

所述的横向调节板上设置有横向调节槽，安装在吸盘架上的快拆螺丝穿过横向调节槽与横向调节板固定。

所述的行走机构包括安装在主机架顶端的纵向滑台，纵向滑台上设置有纵向滑板，纵向滑板由纵向伺服驱动机构驱动其在纵向滑台上作纵向运动。

所述的行走机构还包括安装在纵向滑板上的轴向滑台，轴向滑台上安装有轴向滑块，轴向滑块与吸盘架连接，轴向滑块由轴向伺服驱动机构驱动其在轴向滑台上作轴向运动。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用伺服或步进电机驱动驱动行走机构运动，可实现吸盘架在送料带及包装机间自由运动，从而代替传统人工操作，提高生产效率；3、吸盘架吸取托盘时，升降气缸向上提升活动吸盘，使得托盘一侧翘起后吸盘架再运动，将吸取的托盘送入包装机，分步运动能够有效分离上下两侧托盘，避免多个托盘因粘连同时进入包装机。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中隐藏包装机后效果图。

图3为本实用新型中行走机构与吸盘架装配图。

图4为本实用新型中吸盘架结构示意图。

图5为本实用新型中升降气缸动作前结构示意图。

图6为本实用新型中升降气缸动作后结构示意图。

图7为本实用新型中升降气缸与吸盘架装配图。

图8为本实用新型中行走机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：其包括主机架1及设于其内部的托盘送料带2，若干托盘8层叠后放置在托盘送料带2上，还包括设于主机架1侧方的包装机3，主机架1顶部设置有行走机构4，行走机构4底部安装有吸盘架5，吸盘架5在行走机构4的驱动下可在托盘送料带2及包装机3间往返运动；所述的吸盘架5底部一侧通过连接杆6连接有固定吸盘61，另一侧通过升降气缸7连接有活动吸盘71，固定吸盘61及活动吸盘71与托盘8吸合后，升降气缸7向上提升活动吸盘71，使得托盘8一侧翘起后吸盘架5再运动，将吸取的托盘8送入包装机3。

所述的吸盘架5对应升降气缸71一侧设置有避空区51，升降气缸7通过横向调节板52及纵向调节板53安装在该避空区51内。

所述的纵向调节板53安装在横向调节板52上方，横向调节板52覆盖在吸盘架5表面，升降气缸7固定安装在纵向调节板53上。

所述的纵向调节板53上设置有纵向调节槽54，安装在横向调节板52上的快拆螺丝55穿过纵向调节槽54与纵向调节板53固定。

所述的横向调节板52上设置有横向调节槽56，安装在吸盘架5上的快拆螺丝55穿过横向调节槽56与横向调节板52固定。

所述的行走机构4包括安装在主机架1顶端的纵向滑台41，纵向滑台41上设置有纵向滑板42，纵向滑板42由纵向伺服驱动机构43驱动其在纵向滑台41上作纵向运动。

所述的行走机构4还包括安装在纵向滑板42上的轴向滑台44，轴向滑台44上安装有轴向滑块45，轴向滑块45与吸盘架5连接，轴向滑块45由轴向伺服驱动机构46驱动其在轴向滑台44上作轴向运动。

工作原理：使用前，层叠堆放的托盘通过输送带进入吸盘架的工作范围，然后轴向伺服驱动机构46驱动轴向滑台44向下运动，驱动吸盘架向下运动，令吸盘架底部的固定吸盘61，及活动吸盘71向下运动与托盘接触，固定吸盘61及活动吸盘71与托盘8吸合后，升降气缸7向上提升活动吸盘71，活动吸盘向上运动的同时，使得托盘8一侧先翘起并与下一层托盘部分分离。然后吸盘架整体向上运动，利用斜面的导向作用，使得托盘能够完全顺利脱离。完全脱离的托盘被固定吸盘及活动吸盘吸取，在吸盘架及行走系统的驱动下，将分离出来的托盘送入包装机内进行汤圆入托。

与传统技术相比，本案中的结构在吸取托盘的过程中，采用分布提取的操作方式，使得托盘在一侧受力的情况下发生形变，便于与其下一层脱离，从而避免传统技术中，一次性提取托盘时，容易发生多层托盘相互粘连，分离不彻底等弊端，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。