本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种针对胶囊的推动式落料结构。
背景技术：
：随着饮品胶囊市场的越来越大，除了传统销售方式以外，市面上缺少饮品胶囊利用自动售货设备进行便利销售，不能让用户在办公、商务、家庭等各类环境拥有随时获取的便利，带来更好的用户体验。而针对饮品胶囊的自动售货设备的制造就涉及到：内部传送结构工作的稳定性和内部传送结构成本的降低。目前市场的自动售货设备的自动化传动结构(弹簧、履带、机械臂、蛇形道等)，使用成本较高，结构复杂，运行动作复杂，维护难度大成本高，稳定性不高。因此市场上需要一种运行简单，使用较低成本、简单动作实现自动售货设备的内部工作并保证其长期稳定性与模块化可维护性的饮品胶囊落料结构。技术实现要素：本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种针对胶囊的推动式落料结构，旨在解决传统自动收获设备使用成本较高，结构复杂，运行动作复杂，维护难度大成本高，稳定性不高的问题。为实现上述目的，本实用新型提供一种针对胶囊的推动式落料结构，包括：储料装置、设置在储料装置下方的安装架、设置自所述安装架上的出料装置和与出料装置连接的驱动装置；其中，出料装置包括设置在安装架上处于储料装置正下方的出料筒和设置在安装架上远离出料筒一端的出料夹，出料夹由与驱动装置连接的下限位架和设置在下限位架上的上限位架组成。在其中一个实施例中，下限位架包括：与驱动装置连接的支撑杆、对称设置在支撑杆两端的支撑臂和分别相对设置在支撑臂上的第一限位端，支撑杆、支撑臂和第一限位端呈C型设置，上限位架对称设置在支撑臂上。在其中一个实施例中，支撑杆呈T型，其中，长杆一端设置在短杆的中点上，另一端穿过安装架与驱动装置连接，短杆两端分别连接有支撑臂在其中一个实施例中，支撑杆上还设有凹槽，通过凹槽设置在安装架上。在其中一个实施例中，上限位架包括垂直设置在下限位架上的支架和设置在支架顶端的第二限位端，支架和第二限位端呈L型，支架对称设置在下限位架的中段。在其中一个实施例中，储料装置靠近出料装置一端设有限位卡座，限位卡座将储料装置一端固定在出料筒的正上方。在其中一个实施例中，控制装置设置在出料夹靠近驱动装置一侧，控制装置的设置方向为朝向出料筒设置。在其中一个实施例中，控制装置靠近出料筒一端设有接触开关。在其中一个实施例中，安装架上设有固定孔和导轨，出料夹穿过固定孔与驱动装置连接，出料筒设置在安装架远离固定孔一端，导轨设置在安装架的底板上。有益效果如下：本实用新型结构简单，运行简单，使用较低成本、简单动作实现自动售货设备的内部工作并保证其长期稳定性与模块化可维护性的饮品胶囊落料结构附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型立体结构示意图；图2为本实用新型的整体俯视图；图3为本实用新型的整体仰视图；图4为本实用新型的出料装置结构示意图；图5为本实用新型的出料夹出料示意图；图6为本实用新型的出料夹俯视图；图7为本实用新型的出料夹选料示意图；图8为本实用新型的导轨结构示意图；图9为本实用新型的图2的A-A剖视图。附图标号说明：标号名称标号名称1出料装置11出料夹111上限位架1111支架1112第二限位端112下限位架1121支撑杆1122支撑臂1123第一限位端1123凹槽12出料筒13安装架131导轨132固定孔133底板2储料装置3限位卡座4驱动装置5控制装置51接触开关11211长杆11212短杆具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参照图1～图9，一种针对胶囊的推动式落料结构，包括：储料装置2、设置在储料装置2下方的安装架13、设置自所述安装架13上的出料装置1和与出料装置1连接的驱动装置4；其中，出料装置1包括设置在安装架13上处于储料装置2正下方的出料筒12和设置在安装架13上远离出料筒12一端的出料夹11，出料夹11由与驱动装置4连接的下限位架112和设置在下限位架112上的上限位架111组成。进一步地，出料筒12的直径要大于饮品胶囊的最大直径5～10mm。优选地，下限位架112包括：与驱动装置4连接的支撑杆1121、对称设置在支撑杆1121两端的支撑臂1122和分别相对设置在支撑臂1122上的第一限位端1123，支撑杆1121、支撑臂1122和第一限位端1123呈C型设置，上限位架111对称设置在支撑臂1122上。优选地，支撑杆1121呈T型，其中，长杆11211一端设置在短杆11212的中点上，另一端穿过安装架13与驱动装置4连接，短杆11212两端分别连接有支撑臂1122。优选地，支撑杆1121上还设有限位凹槽1124，通过限位凹槽1124设置在安装架13的导轨131上。进一步地，支撑臂1122长66mm，支撑杆1121长要大于饮品胶囊直径，相对设置的第一限位端1123两者相距30mm。优选地，上限位架111包括垂直设置在下限位架112上的支架1111和设置在支架1111顶端的第二限位端1112，支架1111和第二限位端1112呈L型，支架1111对称设置在下限位架112的中段。进一步地，支架1111高度为57mm，相对设置的第二限位端1112彼此相距30mm。优选地，储料装置2靠近出料装置1一端设有限位卡座3，限位卡座3将储料装置2一端固定在出料筒12的正上方。优选地，控制装置设置在出料夹11靠近驱动装置4一侧，控制装置的设置方向为朝向出料筒12设置。优选地，安装架13上设有固定孔132和导轨131，出料夹11穿过固定孔132与驱动装置4连接，出料筒12设置在安装架13远离固定孔132一端，导轨131设置在安装架13的底板133上，通过固定孔132和导轨131对出料夹11的运动方向进行固定和限位。进一步地，驱动装置4可以为往复式的气缸，出料夹11通过长杆11211与设置在气缸的推杆连接，可以实现出料夹11的往复运动。优选地，控制装置设置在安装架13的底板133上，控制装置靠近出料筒12一端设有接触开关51，接触开关51设置在出料夹11和出料筒12之间，与驱动装置4电性连接，驱动装置4驱动出料夹11直至该接触开关51通过触碰在出料筒12上，驱动装置4断电，等待下一次控制板给出信号后运行。运行步骤如下：1、消费者购买饮品胶囊时，控制板给出信号，选中的饮品胶囊从储料装置2中掉落进出料筒12中，饮品胶囊底部落在第一限位端1123上，同时供电给驱动装置4。2、驱动装置4通电后水平推动出料夹11向前位移，饮品胶囊因为出料筒12限位无法移动，第一限位端1123向前位移，直至饮品胶囊从支撑臂1122之间掉落；在第一限位端1123向前位移的同时，第二限位端1112也向前位移，在饮品胶囊将要掉落之前，第二限位端1112位移到位移前第一限位端1123的位置，让下一枚饮品胶囊不会落进出料筒12内；在同时出料夹11向出料筒12靠近，设置在出料夹11上的触碰开关接触到出料筒12，驱动装置4断电。3、等待下一次控制板给出信号，供电给驱动装置4，驱动装置4开始复位，复位完成时下一枚胶囊落入出料筒12，然后重复上述步骤。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3