一种电池上料模组的制作方法

技术特征：

1.一种电池上料模组，其特征在于，包括

作为承载结构的机架；

设于所述机架上的第一夹爪，所述第一夹爪用于将装载有电池的料盘移动至卸料位置；

设于所述机架的上料装置，所述上料装置上设有两个或者两个以上的电池获取装置，所述电池获取装置之间可以相互分离/靠拢，所述上料装置可相对所述机架移动，其中

所述上料装置通过所述电池获取装置获取所述料盘内的电池后移动至上料位置，且在移动过程中，所述电池获取装置带动所述电池移动以调整电池间的距离。

2.根据权利要求1所述的电池上料模组，其特征在于，所述上料装置还包括基板、连接板与动力装置，

所述动力装置与所述基板固定连接，所述连接板可由所述动力装置驱动而相对所述基板移动，所述电池获取装置与所述连接板滑动连接；

所述基板上对应所述电池获取装置设有滑槽，在沿所述连接板移动的方向上，相邻所述滑槽之间的距离逐渐缩小，固定连接在所述电池获取装置上的驱动杆伸入对应所述滑槽内并可沿槽滑动；

当所述连接板相对所述基板移动时，所述驱动杆沿所述滑槽移动而带动所述电池获取装置同步分离/靠拢。

3.根据权利要求1或2所述的电池上料模组，其特征在于，所述电池获取装置包括用于吸附所述电池的电磁铁。

4.根据权利要求1所述的电池上料模组，其特征在于，所述第一夹爪包括第一基座与至少两个第一夹板，所述第一基座上设有限位平面，所述第一夹板在初始状态时与所述限位平面抵持，可在外力的作用下相对所述第一基座转动，以调整所述第一夹板之间的间距，并可在所述外力消失后反向复位直至再次与所述限位平面抵持。

5.根据权利要求4所述的电池上料模组，其特征在于，所述限位平面水平设置，所述第一夹板设于所述限位平面的上方，所述夹板在重力的作用下复位。

6.根据权利要求4或5所述的电池上料模组，其特征在于，还包括第二夹爪、通道与拨杆，所述通道的入口为所述卸料位置，所述第二夹爪位于所述通道的出口，所述拨杆将排空后的所述料盘移动至所述出口，所述第二夹爪获取所述料盘，并将所述料盘移动至回收位置。

7.根据权利要求6所述的电池上料模组，其特征在于，所述第二夹爪包括第二基座、动力装置与至少两个第二夹板，所述第二夹板可在所述动力装置的驱动下相对所述第二基座运动，从而调整所述第二夹板之间的间距。

8.根据权利要求1所述的电池上料模组，其特征在于，还包括设于所述第一夹爪与所述上料装置之间的机械手、电池舱、翻转装置与滑道，所述机械手用于将所述料盘内的电池移动至所述电池舱，所述电池舱具有容纳电池的腔体，所述腔体的顶部设有供电池进入的入口，所述腔体的一侧设有供电池退出的出口，所述滑道的顶部连接所述出口，底部通往所述上料装置，所述电池舱与所述机架转动连接，且可在所述翻转装置的驱动下转动，以带动放置在所述腔体内的电池由竖直状态切换为水平状态，处于水平状态的电池可沿所述滑道滚落。

9.根据权利要求8所述的电池上料模组，其特征在于，还包括推电池装置，所述推电池装置包括推板以及动力装置，所述推板在所述动力装置的驱动下在所述腔体内沿电池的滚落方向运动。

10.根据权利要求8或9所述的电池上料模组，其特征在于，所述翻转装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与所述机架转动连接，所述伸缩气缸的驱动轴与所述电池舱转动连接。